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公开(公告)号：CN119130792A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411014175.8
申请日：2024-07-26
Applicant: 北京大学
IPC: G06T3/4038 , G06V10/75 , G06T7/246 , G06T7/269 , G06T7/33
Abstract: 本发明提供一种亮度鲁棒的全景图像拼接生成方法及装置，通过参考受亮度变化影响较小的运动场的特征点匹配结果对图像的特征点匹配进行辅助，减小视角亮度变化对特征点匹配的影响。并且，为了实现夹缝处自然颜色过渡，基于距离对来自两个视角图像的像素值进行加权。基于所提出的运动引导特征点匹配和缝合线的亮度过渡方法，本发明能够实现较为亮度鲁棒的全景图像拼接生成。
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公开(公告)号：CN119130791A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411008226.6
申请日：2024-07-26
Applicant: 北京大学
IPC: G06T3/4038 , G06T7/269 , G06V10/75
Abstract: 本申请公开了一种基于时空滤波的全景图像优化方法、装置、设备及介质，包括：基于最优缝合线拼接方法对待处理的原始视频进行拼接，得到初始全景视频；基于光流估计算法将目标帧与预设时空窗口内的其他帧进行对齐；计算所述时空窗口内的像素相对于其所在帧的最优缝合线的距离，基于所述距离得到该点像素的拼接可靠度；基于时空窗口内各像素与目标帧缝合区域内的目标像素的空间距离、时间距离、像素距离以及时空窗口内各像素的拼接可靠度，得到时空窗口内各像素的权重；基于时空窗口内各像素的权重，对目标帧缝合区域内的目标像素进行优化。本申请可以对拼接后的图像进一步优化，从而提升全景视频的质量和稳定性。
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公开(公告)号：CN116456202B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202310451391.8
申请日：2023-04-25
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明提供一种脉冲相机及其彩色成像方法及装置，所述方法包括：基于预设滤色阵列模式的颜色排布模式，确定预设时间段内的脉冲阵列数据；基于所述脉冲阵列数据，确定各颜色通道的各目标像素的运动轨迹；基于所述各颜色通道的各目标像素的运动轨迹，确定所述各目标像素的至少一个可用近邻同色像素；目标像素的每个可用近邻同色像素为根据预设滤色阵列的颜色排布模式，在所述预设时间段内的任一时刻所述目标像素所属的颜色通道下有脉冲阵列数据，且与目标像素的运动轨迹的空间位置距离低于预设阈值的像素；基于每个目标像素的可用近邻同色像素，确定所述每个目标像素的估计像素值，得到完整的彩色图像。基于此，实现脉冲相机的彩色成像。
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公开(公告)号：CN116456202A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310451391.8
申请日：2023-04-25
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明提供一种脉冲相机及其彩色成像方法及装置，所述方法包括：基于预设滤色阵列模式的颜色排布模式，确定预设时间段内的脉冲阵列数据；基于所述脉冲阵列数据，确定各颜色通道的各目标像素的运动轨迹；基于所述各颜色通道的各目标像素的运动轨迹，确定所述各目标像素的至少一个可用近邻同色像素；目标像素的每个可用近邻同色像素为根据预设滤色阵列的颜色排布模式，在所述预设时间段内的任一时刻所述目标像素所属的颜色通道下有脉冲阵列数据，且与目标像素的运动轨迹的空间位置距离低于预设阈值的像素；基于每个目标像素的可用近邻同色像素，确定所述每个目标像素的估计像素值，得到完整的彩色图像。基于此，实现脉冲相机的彩色成像。
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