公开(公告)号：CN117782106A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202410014341.8

申请日：2024-01-03

Applicant: 北京大学

Inventor： 曹健 ,  钟婧祎 ,  王源 ,  冯硕 ,  刘明楷 ,  欧泽宏

IPC: G01C21/20 ,  G06N3/049 ,  G06N3/082 ,  G06N3/092 ,  G06N5/04 ,  G01C21/34

Abstract: 本发明涉及一种基于脉冲神经网络改进的深度路径规划方法及系统，包括对第一图像组合执行脉冲化操作，生成第一脉冲信息作为输入信息，使用预设的脉冲神经网络执行第一推理操作生成第一运动控制指令，匹配路径移动操作获取第二图像组合生成第二脉冲信息进行改进生成路径规划结果，采取类生物处理信息的方式，通过对整体环境进行信息获取并将提取到的信息利用二进制编码作为脉冲神经网络输入，引入脉冲神经网络利用脉冲的时间空间相关性进行推理改进DQN算法执行，加快感知速度，解决了传统算法计算时间冗长、硬件系统功耗大、对信息时空关联性利用率低的问题。