公开(公告)号：CN104118555A

公开(公告)日：2014-10-29

申请号：CN201410333398.0

申请日：2014-07-14

Applicant: 北京大学

Inventor： 宋艺 ,  麦金耿 ,  杨思强 ,  王启宁

IPC: B64B1/58 ,  G05B19/042 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明涉及一种无人自主飞艇及其飞行控制系统的建立方法，它包括三个并排设置的椭球形气囊，中间的椭球形气囊大于两侧的两个椭球形气囊，两侧的两个椭球形气囊对称设置在中间的椭球形气囊两侧，且分别与中间的椭球形气囊侧部连接，使三个椭球形气囊内部连通；中间的椭球形气囊的腹部设置的吊舱内设置有一飞行控制系统，飞行控制系统包括传感器信息预处理单元和飞行控制器单元。飞行控制器接收传感器信息预处理器的传感器信息，并通过两个数据链路和遥控通道与地面控制中心进行信息交互，实现飞艇的自主控制或手动控制。本发明采用的三椭球形飞艇显著增加了飞艇的载荷能力，飞行控制系统的建立方法可以广泛应用于各种无人飞艇的自主飞行控制。

公开(公告)号：CN104118555B

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201410333398.0

申请日：2014-07-14

Applicant: 北京大学

Inventor： 宋艺 ,  麦金耿 ,  杨思强 ,  王启宁

IPC: B64B1/58 ,  G05B19/042 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明涉及一种无人自主飞艇及其飞行控制系统的建立方法，它包括三个并排设置的椭球形气囊，中间的椭球形气囊大于两侧的两个椭球形气囊，两侧的两个椭球形气囊对称设置在中间的椭球形气囊两侧，且分别与中间的椭球形气囊侧部连接，使三个椭球形气囊内部连通；中间的椭球形气囊的腹部设置的吊舱内设置有一飞行控制系统，飞行控制系统包括传感器信息预处理单元和飞行控制器单元。飞行控制器接收传感器信息预处理器的传感器信息，并通过两个数据链路和遥控通道与地面控制中心进行信息交互，实现飞艇的自主控制或手动控制。本发明采用的三椭球形飞艇显著增加了飞艇的载荷能力,飞行控制系统的建立方法可以广泛应用于各种无人飞艇的自主飞行控制。