-
公开(公告)号：CN113807511B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202111118621.6
申请日：2021-09-24
Applicant: 北京大学
IPC: G06N3/063 , G06N3/049 , G06F15/173 , G06F7/58
Abstract: 本发明公开了一种脉冲神经网络多播路由器及方法，所述的路由器包括输入缓存器组、交换阵列、输出缓冲器组、仲裁控制单元、两种防止环回转发单元、交换控制单元、多个输入/输出端口及一个连接本地计算单元的输入/输出端口，所述的路由器采用多播转发的方式即每个端口输入的脉冲数据包将分别向其他端口转发，如果脉冲数据包是由本节点的计算单元所产生，则向所有的端口发送，所述的脉冲数据包的基本帧结构包括脉冲源地址SID、数据载荷PL及转发次数N。本发明的优点在于：本申请技术方案可以有效降低脉冲神经网络中路由器的实现复杂度，同时提供一种简单有效的多播路由方法，减小神经元脉冲有效传递的时间周期。
-
公开(公告)号：CN111272158B
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN201911310478.3
申请日：2019-12-18
Applicant: 无锡北微传感科技有限公司 , 北京大学深圳研究生院
IPC: G01C17/38
Abstract: 本发明公开了复杂磁扰动场景MEMS电子罗盘的动态方位角解算方法，包括：获取多冗余传感器中加速度计、磁力计和陀螺仪的输出值；判断是否需要进行滤波；若需要进行滤波，构建扩展卡尔曼滤波器，输出加速度计、磁力计和陀螺仪的输出值的最优估值；若不需要进行滤波，直接输出多冗余传感器中加速度计、磁力计和陀螺仪的输出值；分别用倾角补偿算法、磁场比例角补偿算法和陀螺仪Z轴积分算法解算方位角；根据载体当前运动姿态进行数据融合，得到最优方位角。本发明提供的复杂磁扰动场景MEMS电子罗盘的动态方位角解算方法，使MEMS电子罗盘在磁扰动和动态条件下，自适应完成准确的方位角解算，提高定向精度；算法结构简单，收敛速度快。
-
公开(公告)号：CN112911189A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201911225930.6
申请日：2019-12-03
Applicant: 北京大学
Abstract: 一种支持无终端用户的智能基站系统，包括：1)语音子系统，包括麦克风阵列、超声波换能器、超声波载波发生和调制单元、语音信号处理单元；2)视频子系统，包括摄像头(组)、投影单元、视频信号处理单元；3)通信子系统，包括天线射频单元、基带信号处理单元中的分布式单元(DU)和一组网络接口；4)基站铁塔和配套机柜。一种支持无终端用户的智能基站系统的通信方法，基于所述语音、视频和通信子系统协作完成无终端用户的接入和数据传输。本发明提供一种支持无终端用户的智能基站系统及通信方法，基于移动边缘计算，可根据需求部署在室外或室内，使用户在无终端情况下，能够完成网络接入和数据传输，从而实现与有终端用户相同的一些功能。
-
公开(公告)号：CN111141273A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911310476.4
申请日：2019-12-18
Applicant: 无锡北微传感科技有限公司 , 北京大学深圳研究生院
Abstract: 本发明公开了基于多传感器融合的组合导航方法及系统，该方法包括：在GPS信号有效时，获取初始GPS导航信息；获取里程计的数据，并根据里程计的数据判断载体是否为静止状态；若载体为运动状态，则判断GPS信号是否有效；若GPS信号有效，使用GPS导航信息修正惯性测量元件误差并输出导航结果；若GPS信号失效，使用里程计的数据修正惯性测量元件误差并输出导航结果。本发明提供的基于多传感器融合的组合导航方法及系统，在GPS失效时，使用里程计进行补偿以抑制误差发散，从而提供准确的位置和方位信息，符合自动驾驶车辆的导航需求，在GPS失效时，保持稳定可靠的导航，提高导航精度和抗干扰能力，提高导航系统的应用范围。
-
公开(公告)号：CN112911189B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN201911225930.6
申请日：2019-12-03
Applicant: 北京大学
Abstract: 一种支持无终端用户的智能基站系统，包括：1)语音子系统，包括麦克风阵列、超声波换能器、超声波载波发生和调制单元、语音信号处理单元；2)视频子系统，包括摄像头(组)、投影单元、视频信号处理单元；3)通信子系统，包括天线射频单元、基带信号处理单元中的分布式单元(DU)和一组网络接口；4)基站铁塔和配套机柜。一种支持无终端用户的智能基站系统的通信方法，基于所述语音、视频和通信子系统协作完成无终端用户的接入和数据传输。本发明提供一种支持无终端用户的智能基站系统及通信方法，基于移动边缘计算，可根据需求部署在室外或室内，使用户在无终端情况下，能够完成网络接入和数据传输，从而实现与有终端用户相同的一些功能。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113807511A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111118621.6
申请日：2021-09-24
Applicant: 北京大学
IPC: G06N3/063 , G06N3/04 , G06F15/173 , G06F7/58
Abstract: 本发明公开了一种脉冲神经网络多播路由器及方法，所述的路由器包括输入缓存器组、交换阵列、输出缓冲器组、仲裁控制单元、两种防止环回转发单元、交换控制单元、多个输入/输出端口及一个连接本地计算单元的输入/输出端口，所述的路由器采用多播转发的方式即每个端口输入的脉冲数据包将分别向其他端口转发，如果脉冲数据包是由本节点的计算单元所产生，则向所有的端口发送，所述的脉冲数据包的基本帧结构包括脉冲源地址SID、数据载荷PL及转发次数N。本发明的优点在于：本申请技术方案可以有效降低脉冲神经网络中路由器的实现复杂度，同时提供一种简单有效的多播路由方法，减小神经元脉冲有效传递的时间周期。
-
公开(公告)号：CN111272158A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201911310478.3
申请日：2019-12-18
Applicant: 无锡北微传感科技有限公司 , 北京大学深圳研究生院
IPC: G01C17/38
Abstract: 本发明公开了复杂磁扰动场景MEMS电子罗盘的动态方位角解算方法，包括：获取多冗余传感器中加速度计、磁力计和陀螺仪的输出值；判断是否需要进行滤波；若需要进行滤波，构建扩展卡尔曼滤波器，输出加速度计、磁力计和陀螺仪的输出值的最优估值；若不需要进行滤波，直接输出多冗余传感器中加速度计、磁力计和陀螺仪的输出值；分别用倾角补偿算法、磁场比例角补偿算法和陀螺仪Z轴积分算法解算方位角；根据载体当前运动姿态进行数据融合，得到最优方位角。本发明提供的复杂磁扰动场景MEMS电子罗盘的动态方位角解算方法，使MEMS电子罗盘在磁扰动和动态条件下，自适应完成准确的方位角解算，提高定向精度；算法结构简单，收敛速度快。
-
公开(公告)号：CN111246593A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010070777.0
申请日：2020-01-21
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种支持无终端用户的移动通信方法及电子装置，其步骤包括：接收第一智能基站的第一终端用户的主叫请求信息；分析所述主动请求信息，得到第一终端用户号码与第二终端用户号码，并通过所述第二终端用户号码获取的第二终端用户所在位置的第二智能基站，对第二终端用户进行寻呼；建立所述第一终端用户与所述第二终端用户的通信。本发明使得用户可以不用手机作为终端，直接利用基站即可实现通话，并支持无终端用户与不支持无终端用户可实现通信。
-
公开(公告)号：CN111246593B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202010070777.0
申请日：2020-01-21
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种支持无终端用户的移动通信方法及电子装置，其步骤包括：接收第一智能基站的第一终端用户的主叫请求信息；分析所述主动请求信息，得到第一终端用户号码与第二终端用户号码，并通过所述第二终端用户号码获取的第二终端用户所在位置的第二智能基站，对第二终端用户进行寻呼；建立所述第一终端用户与所述第二终端用户的通信。本发明使得用户可以不用手机作为终端，直接利用基站即可实现通话，并支持无终端用户与不支持无终端用户可实现通信。
-
公开(公告)号：CN111551174A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010647018.6
申请日：2020-07-07
Applicant: 无锡北微传感科技有限公司 , 北京大学深圳研究生院
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器惯性导航系统的高动态车辆姿态估计方法，包括获取车载速度计和加速度计数据，利用车载速度计对加速度计数据进行补偿得到补偿后的加速度，通过运动加速度抑制处理得到加速度，得到观测姿态四元数；获取陀螺仪数据，利用陀螺仪输出的角速度值，通过四元数微分方程得到四元数的状态估计值；通过扩展卡尔曼进行多传感器的信息融合，输出最终的姿态角信息。由此，能够消除运动加速度对姿态估计的影响，得到观测姿态四元数。建立基于四元数的姿态估计滤波方程，从而完成了车辆姿态的高精度解算，并且能补足在没有GPS状态下的导航信息输出，提供车辆的自主导航系统的必备信息。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
10
records
(took 0.016 seconds)
