-
公开(公告)号：CN117741588A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311786543.6
申请日：2023-12-22
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明涉及一种扩大毫米波雷达感知面积的方法、系统、介质及计算设备，其包括：将部署的云台及毫米波雷达进行雷达‑云台标定，并对毫米波雷达朝向进行初始化，以使进入房间的运动目标落在雷达的有效视场内；将毫米波雷达发射调频连续波信号至空间，该信号被运动目标反射后返回至雷达接收机，将接收到的信号与原发射信号混合并处理后得到中频信号，根据中频信号生成运动目标的4D点云数据；将运动目标的4D点云数据从雷达坐标系转换至房间坐标系，以将雷达的感知结果从雷达坐标系转换到房间坐标系下；在房间坐标系下，当检测到运动目标即将离开雷达的有效视野时，根据4D点云数据的人体视角判定调整雷达朝向，以使运动目标始终位于雷达的有效视场内。
-
公开(公告)号：CN116338619A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310277240.5
申请日：2023-03-21
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明涉及一种基于雷达的跌倒检测方法、装置、设备及介质，包括：基于雷达感知设备获得人体目标活动的中频信号，通过中频信号提取人体目标的4D点云；根据人体目标的4D点云计算人体目标的第一高度，根据人体目标的第一高度判断人体是否出现高度下降事件；当出现高度下降事件时，对人体目标进行动静状态判断；根据人体的动静状态计算人体目标的第二高度；根据人体目标的第二高度判断人体是否躺在地面上，如果人体躺在地面上持续设定时间，则判定发生了危及生命的跌倒事件。本发明提出两阶段的跌倒检测确定是否发生危及生命的跌倒，能够极大减少跌倒检测的误报率。
-
公开(公告)号：CN117912049A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202211242066.2
申请日：2022-10-11
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明涉及一种基于人体高度和位置的行为识别方法、系统及设备，包括：将雷达感知设备接收到的反射信号进行预处理转变为距离‑时间‑天线对的信号形式，并分割得到各帧数据；基于每帧数据判断人体动静状态，当人体为动时计算人体点云；将人体点云坐标从雷达坐标系转换至世界坐标系；根据感知房间平面布局图和应用需求，将感知房间从物理空间上划分为若干人体活动功能区域；基于人体点云提取人体高度和人体位置信息，并通过人体位置判断人体当前所处的人体活动功能区域；综合人体位置、高度和人体所处的人体活动功能区域进行人体行为识别。本发明能够有效降低识别结果的误报率和虚警率。
-
公开(公告)号：CN117918812A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202211239256.9
申请日：2022-10-11
Applicant: 北京大学
IPC: A61B5/05 , A61B5/0507 , A61B5/0205 , A61B5/00 , G06F17/14 , G06F18/10
Abstract: 本发明涉及一种基于雷达的非接触人体生命体征感知方法及系统，其包括：采集包括目标的雷达回波信号，经低通滤波器后得到的中频信号处理后得到信号频谱，选择动态能量最大的距离域作为感知目标的距离域；根据信号频谱确定被测目标的动静状态，若为动态则重新采集信号，若为静态则对感知目标的距离域内的信号进行距离波束赋形，增强目标信号的信噪比；将该目标信号进行快速傅里叶变换获得复数信号的频谱，计算得到呼吸率；将目标信号依次进行一阶差分和快速傅里叶变换，得到差分复数信号的频谱，根据差分复数信号的频谱和呼吸率计算得到目标的心率。本发明能扩大呼吸与心跳检测的范围，提高心跳检测精准度；可广泛应用于非接触人体生命体征感知领域。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.016 seconds)
