公开(公告)号：CN116338619A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310277240.5

申请日：2023-03-21

Applicant: 北京大学

Inventor： 张大庆 ,  张舵 ,  张旭升

IPC: G01S7/41 ,  G01S13/58 ,  G01S13/88 ,  G08B21/04 ,  G06F17/14

Abstract: 本发明涉及一种基于雷达的跌倒检测方法、装置、设备及介质，包括：基于雷达感知设备获得人体目标活动的中频信号，通过中频信号提取人体目标的4D点云；根据人体目标的4D点云计算人体目标的第一高度，根据人体目标的第一高度判断人体是否出现高度下降事件；当出现高度下降事件时，对人体目标进行动静状态判断；根据人体的动静状态计算人体目标的第二高度；根据人体目标的第二高度判断人体是否躺在地面上，如果人体躺在地面上持续设定时间，则判定发生了危及生命的跌倒事件。本发明提出两阶段的跌倒检测确定是否发生危及生命的跌倒，能够极大减少跌倒检测的误报率。

公开(公告)号：CN117912049A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202211242066.2

申请日：2022-10-11

Applicant: 北京大学

Inventor： 张大庆 ,  张旭升 ,  张舵

IPC: G06V40/10 ,  G06V40/20 ,  G06V10/24 ,  G06V10/30

Abstract: 本发明涉及一种基于人体高度和位置的行为识别方法、系统及设备，包括：将雷达感知设备接收到的反射信号进行预处理转变为距离‑时间‑天线对的信号形式，并分割得到各帧数据；基于每帧数据判断人体动静状态，当人体为动时计算人体点云；将人体点云坐标从雷达坐标系转换至世界坐标系；根据感知房间平面布局图和应用需求，将感知房间从物理空间上划分为若干人体活动功能区域；基于人体点云提取人体高度和人体位置信息，并通过人体位置判断人体当前所处的人体活动功能区域；综合人体位置、高度和人体所处的人体活动功能区域进行人体行为识别。本发明能够有效降低识别结果的误报率和虚警率。

公开(公告)号：CN117918812A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202211239256.9

申请日：2022-10-11

Applicant: 北京大学

Inventor： 张大庆 ,  张舵 ,  张旭升

IPC: A61B5/05 ,  A61B5/0507 ,  A61B5/0205 ,  A61B5/00 ,  G06F17/14 ,  G06F18/10

Abstract: 本发明涉及一种基于雷达的非接触人体生命体征感知方法及系统，其包括：采集包括目标的雷达回波信号，经低通滤波器后得到的中频信号处理后得到信号频谱，选择动态能量最大的距离域作为感知目标的距离域；根据信号频谱确定被测目标的动静状态，若为动态则重新采集信号，若为静态则对感知目标的距离域内的信号进行距离波束赋形，增强目标信号的信噪比；将该目标信号进行快速傅里叶变换获得复数信号的频谱，计算得到呼吸率；将目标信号依次进行一阶差分和快速傅里叶变换，得到差分复数信号的频谱，根据差分复数信号的频谱和呼吸率计算得到目标的心率。本发明能扩大呼吸与心跳检测的范围，提高心跳检测精准度；可广泛应用于非接触人体生命体征感知领域。