空地协同系统及其优化方法
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119071813A

    公开(公告)日:2024-12-03

    申请号:CN202411014371.5

    申请日:2024-07-26

    Abstract: 本申请提供一种空地协同系统及其优化方法,涉及无人机技术领域,空地协同系统的优化方法包括:构建包括云服务器和边缘无人机的空地协同系统,所述云服务器内部署云模型,所述边缘无人机内部署边缘模型;基于所述云模型的平均精度均值、所述边缘模型的平均精度均值和云服务器任务分配变量,构建表征所述空地协同系统性能的目标函数;基于所述云服务器和边缘无人机的任务分配、上行或下行带宽分配、数据传输量化设计以及模型更新开销,优化所述目标函数。本申请实施例可以提高边缘无人机的计算能力。

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