公开(公告)号：CN120021922A

公开(公告)日：2025-05-23

申请号：CN202510520041.1

申请日：2025-04-24

Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院) ,  北京大学

Inventor： 王宇 ,  王雪峰 ,  周益萱

IPC: A61B1/005 ,  A61B1/018 ,  A61B1/227

Abstract: 本发明公开了一体式可弯曲内窥镜手术装置，涉及手术器械技术领域。该一体式可弯曲内窥镜手术装置，包括内窥镜随动系统、可更换手术工具系统和弯曲控制系统，所述内窥镜随动系统由主机及其连接的内窥镜组成，所述可更换手术工具系统包括耳钳、抽吸器和消融管，且可更换手术工具系统具备可弯曲性能；该一体式可弯曲内窥镜手术装置尺寸和参数设置匹配外中耳和鼻腔鼻窦的骨性腔道结构特点，可以用于耳内镜手术和鼻内镜手术场景，并使得内窥镜系统前端可自由弯曲且曲度可控，刚度可变，弯曲后能转为较高刚度以保持稳定性。在一体式内窥镜装置中，集成的器械不占用手术通道，也可以配合独立的手术器械进行“三手”操作。

公开(公告)号：CN117598647A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202311563633.9

申请日：2023-11-22

Applicant: 北京大学

Inventor： 王雪峰 ,  周益萱 ,  王宇

IPC: A61B1/005

Abstract: 本发明公开了一种可控弯曲变刚度穿刺内镜器械及控制方法，柔性管臂的第一圆管件滑动自由地穿设在第二圆管件内，第一圆管件与第二圆管件同心布置、前端之间固定连接，第一圆管件的前端附近可弯曲设置并且阵列设置有多个第一径向切槽，第二圆管件的前端附近可弯曲设置并且阵列设置有多个第二径向切槽，第一径向切槽与第二径向切槽朝向相反的设置在同一区段内而构成对置切槽同心关节，驱动单元驱动第一圆管件相对于第二圆管件轴向移动而带动对置切槽同心关节单向弯曲。本发明能够解决内镜器械在狭小弯曲的人体自然腔道中难以灵活操作的技术问题，并在设定弯曲状态提高刚度，结构简单、便于操作，在狭小空间医疗操作中具有广泛的应用前景。