-
公开(公告)号：CN119337047A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411887973.1
申请日：2024-12-20
Applicant: 北京城建设计发展集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种盾构掘进过程中位姿调整边界求解方法，包括：确定盾构参数和管片几何尺寸参数；构建坐标系统，获取盾构当前位姿信息；根据盾构当前位姿信息，求解盾构位姿变换矩阵；明确盾构推进机构约束条件，并基于盾构参数和管片几何尺寸参数以及盾构当前位姿信息和盾构位姿变换矩阵，构建盾构位姿约束方程；根据盾构位姿约束方程，求解盾构位姿调整边界。本发明提供的求解方法，通过构建盾构位姿约束方程，求解盾构位姿调整边界，帮助盾构司机认清盾构当前位姿状态下的位姿调整边界，保障盾构掘进安全和推进机构安全，并可进一步直观形象地绘制出盾构机在给定位置或姿态下的位置调整边界或姿态调整边界，使得求解结果能够被可视化地展示。
-
公开(公告)号：CN118881395A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410932577.X
申请日：2024-07-12
Applicant: 北京城建设计发展集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及受拉区定向纤维增强的隧道加固结构及其制备方法、加固方法。隧道加固结构包括波纹复合材料板，波纹复合材料板包括外弧面和内弧面，相邻外弧面单元之间形成外腔，相邻内弧面单元之间形成内腔，外腔中固定有外腔盖以封闭外腔；波纹复合材料板材料为碳纤维片状模塑料CF‑SMC，受拉区采用连续碳纤维SMC，并沿受拉方向定向分层铺设，受压区采用短切碳纤维SMC，纤维铺设方向不固定；并且波纹复合材料板适于设置在隧道内以支撑隧道，其底端与道床抵接，使得波纹复合材料板周向成环形成拱效应，以将荷载传递至道床。本发明提供的隧道加固结构对破损严重或收敛变形过大的隧道在隧道内部进行加固，考虑隧道收敛变形状态的影响，能够对不同收敛变形特征的隧道结构危险区域进行重点增强，加固方式工艺简单，加固结构刚度高，易于推广使用。
-
公开(公告)号：CN119337047B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411887973.1
申请日：2024-12-20
Applicant: 北京城建设计发展集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种盾构掘进过程中位姿调整边界求解方法，包括：确定盾构参数和管片几何尺寸参数；构建坐标系统，获取盾构当前位姿信息；根据盾构当前位姿信息，求解盾构位姿变换矩阵；明确盾构推进机构约束条件，并基于盾构参数和管片几何尺寸参数以及盾构当前位姿信息和盾构位姿变换矩阵，构建盾构位姿约束方程；根据盾构位姿约束方程，求解盾构位姿调整边界。本发明提供的求解方法，通过构建盾构位姿约束方程，求解盾构位姿调整边界，帮助盾构司机认清盾构当前位姿状态下的位姿调整边界，保障盾构掘进安全和推进机构安全，并可进一步直观形象地绘制出盾构机在给定位置或姿态下的位置调整边界或姿态调整边界，使得求解结果能够被可视化地展示。
-
公开(公告)号：CN118774873A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410932581.6
申请日：2024-07-12
Applicant: 北京城建设计发展集团股份有限公司
IPC: E21D11/00
Abstract: 本发明涉及一种基于波纹复合材料板的隧道加固结构及加固方法。隧道加固结构由波纹复合材料板和界面粘结材料构成，其中：波纹复合材料板整体呈与隧道轮廓一致的弧形，具有外弧面和内弧面，相邻外弧面单元之间形成外腔，相邻内弧面单元之间形成内腔，外腔中固定有外腔盖以封闭外腔；并且波纹复合材料板适于设置在隧道内以支撑隧道，其外弧面面向隧道内壁，与隧道内壁之间预留有间隙，内弧面面向隧道中心，其端部与道床抵接，使得波纹复合材料板周向成环形成拱效应，以将荷载传递至道床；以及界面粘结材料填充于波纹复合材料板的外弧面与隧道内壁之间的间隙中，使得隧道加固结构与隧道形成受力整体。本发明提供的隧道加固结构及加固方法，对破损严重或收敛变形过大的隧道在隧道内部进行加固，加固方式工艺简单，加固结构刚度高、耐久性好，易于推广使用。
-
公开(公告)号：CN116935732B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311205695.2
申请日：2023-09-19
Applicant: 北京城建设计发展集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种模拟盾周‑土相互作用的盾构掘进模拟装置，包括：反力架，其沿第一方向设有直线导轨；盾周负载模拟系统，设置在所述反力架内，包括滑动支撑、盾壳以及多个地层弹簧阻尼器；所述滑动支撑沿第一方向具有开口空间，所述盾壳沿第一方向设置在所述开口空间内；多个所述地层弹簧阻尼器在所述盾壳的外周径向设置，其一端与所述盾壳连接，另一端与所述滑动支撑连接；盾周负载模拟系统同步跟随装置，设置在所述反力架上并与所述滑动支撑滑动连接，用于带动所述盾周负载模拟系统沿所述直线导轨同步滑动。本发明提出的盾构掘进模拟装置方便进行大量重复性试验，并且多次试验过程中不需要重复开挖、填充土体，成本低，效率高。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117034664A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311301003.4
申请日：2023-10-10
Applicant: 北京城建设计发展集团股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F17/10 , G06F30/13 , G06F119/14
Abstract: 本公开涉及一种盾构机推进系统液压油缸行程计算方法及装置。该方法包括获取对应于所述盾构机推进系统的盾构位姿变换矩阵，所述盾构机推进系统包括以预定形式分布的多个液压油缸并且多个液压油缸中每个液压油缸包括前球铰和后球铰；确定对应于所述前球铰的前球铰位置矢量和对应于所述后球铰的后球铰位置矢量，所述前球铰位置矢量和所述后球铰位置矢量的至少一者与所述预定形式相关联；基于盾构位姿变换矩阵、所述前球铰位置矢量以及所述后球铰位置矢量确定对应于所述液压油缸的行程求解模型；以及基于所述行程求解模型获取多个所述液压油缸中至少一个液压油缸的行程。以此方式，能够以高准确度同时得到多个液压油缸行程。
-
公开(公告)号：CN118134055A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410546487.7
申请日：2024-05-06
Applicant: 北京城建设计发展集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种考虑病害交叉影响的隧道病害发生概率预测方法，包括：选取隧道病害事件，构建隧道病害事件集合；确定隧道病害事件发生的初始概率；确定病害事件之间的交叉影响系数；根据病害事件之间的交叉影响，校正病害事件的发生概率；对比病害事件发生的校正概率与初始概率的大小关系；修改病害事件发生的标准概率，计算其它病害事件发生的新概率；将病害事件发生的新概率与其标准概率进行比较，得到概率提高比；预测某种病害事件发生情况对其它病害事件的影响。本发明通过对隧道病害的初始情况和病害之间的交叉影响等数据进行运算，可以预测隧道病害在未来的发生概率，提前预知隧道病害发生概率的走向，以便提前采取干预措施，保障隧道的结构和运营安全。
-
公开(公告)号：CN117552796B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410041796.9
申请日：2024-01-11
Applicant: 北京城建设计发展集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及盾构推进系统油缸伸缩速度控制方法、装置、设备及介质。该盾构推进系统油缸伸缩速度控制方法包括：获取当前时刻下所述油缸的目标行程和实际行程，所述目标行程基于对所述盾构推进系统进行逆运动学建模而得到；确定所述当前时刻下所述目标行程和所述实际行程的偏差值；以及基于所述偏差值生成偏差信号，用以控制所述盾构推进系统来调整所述伸缩速度。以此方式，能够精确调整油缸伸缩速度，缩小油缸行程偏差。
-
公开(公告)号：CN118134055B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410546487.7
申请日：2024-05-06
Applicant: 北京城建设计发展集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种考虑病害交叉影响的隧道病害发生概率预测方法，包括：选取隧道病害事件，构建隧道病害事件集合；确定隧道病害事件发生的初始概率；确定病害事件之间的交叉影响系数；根据病害事件之间的交叉影响，校正病害事件的发生概率；对比病害事件发生的校正概率与初始概率的大小关系；修改病害事件发生的标准概率，计算其它病害事件发生的新概率；将病害事件发生的新概率与其标准概率进行比较，得到概率提高比；预测某种病害事件发生情况对其它病害事件的影响。本发明通过对隧道病害的初始情况和病害之间的交叉影响等数据进行运算，可以预测隧道病害在未来的发生概率，提前预知隧道病害发生概率的走向，以便提前采取干预措施，保障隧道的结构和运营安全。
-
公开(公告)号：CN117236072A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311489569.4
申请日：2023-11-10
Applicant: 北京城建设计发展集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于隧道设计轴线的盾构目标位姿解算方法、系统。盾构目标位姿解算方法包括：给定隧道设计轴线的参数化方程；进行盾构掘进绝对目标位置矢量解算，得到盾构掘进绝对目标位置；基于盾构掘进绝对目标位置，进行盾构掘进绝对目标姿态矩阵解算，得到盾构掘进绝对目标姿态；基于盾构掘进绝对目标位置和盾构掘进绝对目标姿态，进行盾构掘进绝对目标位姿参数解算。本发明解决目前工程中只给盾构机提供一个位置跟踪目标，没有直接给出姿态跟踪目标，无法实现对盾构姿态的直接控制，导致盾构掘进过程中容易出现蛇形的问题，能够实现对盾构机位置和姿态的良好控制，保证盾构机能够精准沿着隧道设计轴线前进，避免出现蛇形等问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
15
records
(took 0.047 seconds)
