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公开(公告)号：CN118052375B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410452176.4
申请日：2024-04-16
Applicant: 北京城建设计发展集团股份有限公司
IPC: G06Q10/063 , G06F17/16 , G06Q10/04 , G06Q50/08
Abstract: 本发明涉及一种隧道病害发展趋势预测方法，包括：确定隧道内部病害事件，构建隧道内部病害事件集合；确定影响隧道内部病害事件发展趋势的外部干扰事件，构建外部干扰事件集合；确定隧道内部病害事件和外部干扰事件的初始状态；构建隧道内部病害事件之间以及外部干扰事件对隧道内部病害事件的事件影响矩阵；基于事件影响矩阵的交叉影响，预测隧道内部病害事件在预测时域内的发展变化趋势；绘制隧道病害发展趋势图。本发明通过隧道病害和外部环境的初始状态，考虑各种事件之间的交叉影响等因素进行运算，从而可以预测隧道病害在未来一段时间内的发展趋势，以便于提前预防及控制隧道病害进一步发展，确保隧道安全运营。
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公开(公告)号：CN118133457A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410302609.8
申请日：2024-03-18
Applicant: 北京城建设计发展集团股份有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种盾构推进系统在不同位姿状态下产生三向末端力矩能力的评估方法，包括以下步骤：获取盾构掘进过程中的位姿信息，确定盾构位姿矩阵；根据盾构推进系统液压油缸分布形式确定液压油缸前球铰位置矢量；构建盾构机力学模型；建立盾构推进系统静力传递方程；求解末端输出广义力矢量；建立盾构推进系统末端力矩椭球方程；绘制盾构推进系统末端力矩椭球，评估盾构推进系统产生三向末端力矩的能力。本发明提供一种评估方法，以定量的评估盾构推进系统在当前位姿状态下可通过调整各分区油缸推力来产生各个方向上的末端力矩的能力，从而为盾构位姿调整和油缸布局优化提供一定的理论基础，简单、实用，便于工程推广。
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公开(公告)号：CN117892044A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410302526.9
申请日：2024-03-18
Applicant: 北京城建设计发展集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种盾构推进系统在不同位姿状态下产生三向末端力能力的评估方法，包括以下步骤：获取盾构掘进过程中的位姿信息，确定盾构位姿矩阵；根据盾构推进系统液压油缸分布形式确定液压油缸前球铰位置矢量；构建盾构机力学模型；建立盾构推进系统静力传递方程；求解末端输出广义力矢量；建立盾构推进系统末端力椭球方程；绘制盾构推进系统末端力椭球，评估盾构推进系统产生三向末端力的能力。本发明提供一种评估方法，以定量的评估盾构推进系统在当前位姿状态下可通过调整各分区油缸推力来产生各个方向上的末端力的能力，从而为盾构位姿调整和油缸布局优化提供一定的理论基础，简单、实用，便于工程推广。
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公开(公告)号：CN117759289A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410089156.5
申请日：2024-01-23
Applicant: 北京城建设计发展集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于波纹腹板H型钢环梁的隧道加固结构、隧道加固方法。隧道加固结构由若干单环加固支撑环组成，若干单环加固支撑环在隧道纵向上依次布置于环形隧道内侧，单环加固支撑环的外轮廓紧贴环形隧道的内轮廓；并且每个单环加固支撑环包括若干波纹腹板H型钢环梁，每个波纹腹板H型钢环梁沿隧道周向布置，若干波纹腹板H型钢环梁在隧道纵向上依次布置，并且，波纹腹板H型钢环梁包括外弧翼缘板、内弧翼缘板和波纹腹板，波纹腹板的波纹走向沿隧道周向。本发明的隧道加固结构对收敛变形过大的运营隧道在隧道内部进行加固，拼装成环的加固结构的沿隧道圆周方向上的环刚度非常高，可以有效的阻止隧道变形的继续发展，易于推广使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117112980B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311368855.5
申请日：2023-10-23
Applicant: 北京城建设计发展集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种盾构掘进过程中盾构位姿实时正解方法。该方法包括如下步骤：S10：确定当前k时刻盾构推进系统中液压油缸的实际行程lk；S20：确定当前k时刻盾构位姿搜索原点q0(k)；S30：确定当前k时刻位姿搜索原点q0(k)对应的液压油缸行程l0；S40：计算液压油缸行程l0与实际行程lk的差值#imgabs0#；S50：设定误差限值#imgabs1#，判断#imgabs2#是否满足误差限值#imgabs3#要求，如果满足则进行下一步，如果不满足则修正盾构位姿搜索原点，并重新进行S30到S50，直至满足要求；S60：得到盾构位姿正解qk。本发明提出的盾构掘进过程中盾构位姿实时正解方法基于监测盾构推进系统油缸行程求解盾构位姿，能够很快计算盾构当前的位姿状态，实现对盾构位姿的实时连续求解，便于对盾构位姿进行反馈控制。
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公开(公告)号：CN117552796A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202410041796.9
申请日：2024-01-11
Applicant: 北京城建设计发展集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及盾构推进系统油缸伸缩速度控制方法、装置、设备及介质。该盾构推进系统油缸伸缩速度控制方法包括：获取当前时刻下所述油缸的目标行程和实际行程，所述目标行程基于对所述盾构推进系统进行逆运动学建模而得到；确定所述当前时刻下所述目标行程和所述实际行程的偏差值；以及基于所述偏差值生成偏差信号，用以控制所述盾构推进系统来调整所述伸缩速度。以此方式，能够精确调整油缸伸缩速度，缩小油缸行程偏差。
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公开(公告)号：CN117167057A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311452021.2
申请日：2023-11-03
Applicant: 北京城建设计发展集团股份有限公司
IPC: E21D19/00
Abstract: 本发明涉及一种盾构隧道加固单元、加固装置、加固方法。该加固单元包括：支撑环板，整体呈环形设在盾构隧道与隧道建筑限界之间，支撑环板与盾构隧道之间预留第一间隙，支撑环板与隧道建筑限界之间预留第二间隙；顶撑机构，设在支撑环板上方的第一间隙；至少两组侧向活动支撑，对称设在支撑环板两侧的第一间隙，用于将顶撑机构对盾构隧道施加顶撑力的反力传递至盾构隧道；两组可折叠关节，分别活动连接在支撑环板的两底端并可打开和折叠，在打开状态下通过一行走机构放置并能够行走于轨道，在折叠状态下收入第二间隙。本发明可用于对变形过大的隧道进行永久加固，也可对既有运营隧道进行临时加固，避免近接施工对既有隧道的影响。
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公开(公告)号：CN117112980A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311368855.5
申请日：2023-10-23
Applicant: 北京城建设计发展集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种盾构掘进过程中盾构位姿实时正解方法。该方法包括如下步骤：S10：确定当前k时刻盾构推进系统中液压油缸的实际行程lk；S20：确定当前k时刻盾构位姿搜索原点q0(k)；S30：确定当前k时刻位姿搜索原点q0(k)对应的液压油缸行程l0；S40：计算液压油缸行程l0与实际行程lk的差值 ；S50：设定误差限值 ，判断 是否满足误差限值 要求，如果满足则进行下一步，如果不满足则修正盾构位姿搜索原点，并重新进行S30到S50，直至满足要求；S60：得到盾构位姿正解qk。本发明提出的盾构掘进过程中盾构位姿实时正解方法基于监测盾构推进系统油缸行程求解盾构位姿，能够很快计算盾构当前的位姿状态，实现对盾构位姿的实时连续求解，便于对盾构位姿进行反馈控制。
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公开(公告)号：CN115392796B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211326224.2
申请日：2022-10-27
Applicant: 北京城建设计发展集团股份有限公司
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/08
Abstract: 本发明公开了一种基于关系图谱的运营隧道结构病害快速智能诊断方法，包括：步骤一：搭建运营隧道病害‑成因‑措施关系图谱；步骤二：对运营隧道病害‑成因‑措施关系图谱的节点和边赋值；步骤三：获取运营隧道病害案例，输入隧道病害基本特征数据；步骤四：根据运营隧道病害‑成因‑措施关系图谱推断运营隧道病害成因；步骤五：根据运营隧道病害‑成因‑措施关系图谱推测运营隧道病害发展趋势；步骤六：根据运营隧道病害‑成因‑措施关系图谱推荐病害治理措施。本发明能够利用运营隧道病害‑成因‑措施关系图谱实现对城市轨道交通运营隧道病害的智能化诊断及治理，提高了运营隧道病害诊断及治理效率，降低了轨道交通运营成本。
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