一种城轨防区内目标物的检测方法与系统

    公开(公告)号:CN119478348A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202411498898.X

    申请日:2024-10-25

    Abstract: 本发明涉及一种城轨防区内目标物的检测方法与系统,包括:获取城轨防区内的激光雷达点云数据和图像数据;对所述激光雷达点云数据进行分割得到感兴趣区域的点云数据;基于感兴趣区域的点云数据对目标物的位置进行标定得到点云数据训练样本;对图像数据进行分割,并对分割后的图像数据上目标物的位置进行标定得到图像数据训练样本;将所述点云数据训练样本和所述图像数据训练样本输入到双分支网络中进行训练得到目标物检测模型;利用所述目标物检测模型完成对目标城轨防区内目标物的检测。本发明通过利用双分支网络结构来训练图像样本和激光雷达点云样本,能够充分利用两者的优势,进而增强目标物检测模型的学习效果,减少漏检和误检的可能性。

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