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公开(公告)号：CN111537601A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010339283.8
申请日：2020-04-26
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 周宏辉 , 竺佳一 , 姜文东 , 汪从敏 , 程国开 , 曹炯 , 蔡光柱 , 张平 , 解玉文 , 江炯 , 魏雷 , 王群 , 高方玉 , 李明磊 , 赵建豪 , 赵睿 , 郎庆凯 , 曹向勇 , 杨振 , 林青峰
Abstract: 一种大跨越输电线路巡检与断股检测装置及方法，所述装置包含：大跨越巡检机器人通过太阳能和供电模块获取电能，将电能存储至内部的储能模块中，利用储能模块驱动大跨越巡检机器人在预定输电线路上根据控制指令按预设轨迹移动，通过至少一个图像采集元件采集预设方向上的视频影像数据；巡检分析模块获取储能模块内电量信息、大跨越巡检机器人的位置信息和太阳能供电单元在周期时间内的电能输出量；根据电量信息、位置信息和电能输出量生成控制指令，将控制指令输出至大跨越巡检机器人；根据视频影像数据按预设规则分析获得巡检结果，根据巡检结果生成提示信号；供电模块设置于大跨越输电线路的两端塔杆上，通过对大跨越巡检机器人充电。
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公开(公告)号：CN111515969A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010338736.5
申请日：2020-04-26
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 竺佳一 , 姜文东 , 周宏辉 , 曹炯 , 汪从敏 , 程国开 , 杨振 , 张平 , 李喆 , 江炯 , 曹向勇 , 王群 , 解玉文 , 李明磊 , 于洪亮 , 林青峰 , 高安洁 , 蔡光柱
Abstract: 本发明提供了一种巡检机器人装置及巡检系统，所述装置包含球形壳体、储能电池、太阳能电池模组和行走机构；所述太阳能光伏电池模组包含太阳能采集膜层和太阳能转换电路，所述太阳能采集膜层包覆于所述球形壳体外侧，用于采集太阳能并通过所述太阳能转换电路将所述太阳能转换成电能后输入至所述储能电池中；所述球形壳体预设位置处开设有U型敞口，所述巡检机器人装置通过所述U型敞口挂设于输电线路的预定导线上；所述行走机构设置于所述球形壳体内，用于根据所述储能电池提供的电能驱动所述巡检机器人装置行走于预定导线上。
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公开(公告)号：CN111541188A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010342505.1
申请日：2020-04-26
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 一种输电线路检测装置及方法，具体包含巡检机器人通过太阳能和供电模块获取电能，将电能存储至内部的储能模块中，利用储能模块驱动巡检机器人在预定输电线路上根据控制指令按预设轨迹移动，通过至少一个图像采集元件采集预设方向上的视频影像数据；巡检分析模块根据视频影像数据，通过Hough变换算法定位视频影像数据中输电线路的导线图像区域；通过导线的光谱特性和几何特征获得导线位于导线图像区域的位置信息；利用导线的位置信息通过形态学滤波于导线图像区域中获得导线图像数据；比较视频影像数据中相邻两帧图像中的导线图像数据，根据比较结果生成断股检测结果；供电模块设置于输电线路的两端塔杆上，对巡检机器人充电。
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公开(公告)号：CN102852166B
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201210126045.4
申请日：2012-04-25
Applicant: 青海省电力公司检修公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 李军 , 何红太 , 于钦刚 , 段鹏 , 李红云 , 路林 , 郭志广 , 郅啸 , 崔家瑞 , 董双才 , 裴冠荣 , 闫建欣 , 李红旗 , 孔繁云 , 王睿 , 吴应国 , 齐勇 , 林青峰 , 袁志毅 , 赵红 , 刘蔚宁 , 温生仓
Abstract: 本发明提供一种高海拔冻土层输电线路铁塔基础在线监测系统及方法，所述系统包括：地基基础监测装置，杆塔监测装置，状态监测代理装置和输电线路铁塔地基基础在线监测与预警主站，其中：地基基础监测装置，采集输电线路的地基基础监测参数；杆塔监测装置，采集铁塔的杆塔监测参数；状态监测代理装置，采用WIFI方式获取地基基础监测参数，采用WIFI方式获取杆塔监测参数；并采用OPGW方式将获取的参数发送给输电线路铁塔地基基础在线监测与预警主站；输电线路铁塔地基基础在线监测与预警主站，通过OPGW方式接收并利用输电线路的地基基础监测参数和铁塔的杆塔监测参数进行高海拔冻土层输电线路铁塔基础在线监测，本发明实现了高海拔冻土层输电线路铁塔基础在线监测。
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公开(公告)号：CN111537601B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202010339283.8
申请日：2020-04-26
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 周宏辉 , 竺佳一 , 姜文东 , 汪从敏 , 程国开 , 曹炯 , 蔡光柱 , 张平 , 解玉文 , 江炯 , 魏雷 , 王群 , 高方玉 , 李明磊 , 赵建豪 , 赵睿 , 郎庆凯 , 曹向勇 , 杨振 , 林青峰
Abstract: 一种大跨越输电线路巡检与断股检测装置及方法，所述装置包含：大跨越巡检机器人通过太阳能和供电模块获取电能，将电能存储至内部的储能模块中，利用储能模块驱动大跨越巡检机器人在预定输电线路上根据控制指令按预设轨迹移动，通过至少一个图像采集元件采集预设方向上的视频影像数据；巡检分析模块获取储能模块内电量信息、大跨越巡检机器人的位置信息和太阳能供电单元在周期时间内的电能输出量；根据电量信息、位置信息和电能输出量生成控制指令，将控制指令输出至大跨越巡检机器人；根据视频影像数据按预设规则分析获得巡检结果，根据巡检结果生成提示信号；供电模块设置于大跨越输电线路的两端塔杆上，通过对大跨越巡检机器人充电。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107796436A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201610807872.8
申请日：2016-09-07
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 张富春 , 郑武略 , 范敏 , 江一 , 郑晓 , 黎晓辰 , 黄海 , 姜旭 , 颜才升 , 赵付亮 , 谢守辉 , 胡大明 , 陈远登 , 陈浩 , 汤杰 , 张礼昌 , 高方玉 , 林青峰 , 叶少春 , 王解放
IPC: G01D21/02
CPC classification number: G01D21/02
Abstract: 本发明提供一种环境监控数据采集器，包括：数据采集模块，包括：电流传感器、土壤温度传感器、土壤湿度传感器、以及水温传感器的其中之一或任意组合；数据采集模块还包括：模拟通道，分别连接电流传感器、土壤温度传感器、土壤湿度传感器、以及水温传感器的其中之一或任意组合；模数转换器，与模拟通道连接；环境监控数据采集器还包括：通信接口模块；电源转换模块；微处理器，分别与模数转换器、通信接口模块、以及电源转换模块连接，用于根据用户指令，控制数据采集模块采集电流模拟数据、土壤温度模拟数据、土壤湿度模拟数据、水温模拟数据的其中之一或任意组合。本发明的环境监控数据采集器可实时、精确采集数据。
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公开(公告)号：CN102852166A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201210126045.4
申请日：2012-04-25
Applicant: 青海省电力公司检修公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 李军 , 何红太 , 于钦刚 , 段鹏 , 李红云 , 路林 , 郭志广 , 郅啸 , 崔家瑞 , 董双才 , 裴冠荣 , 闫建欣 , 李红旗 , 孔繁云 , 王睿 , 吴应国 , 齐勇 , 林青峰 , 袁志毅 , 赵红 , 刘蔚宁 , 温生仓
Abstract: 本发明提供一种高海拔冻土层输电线路铁塔基础在线监测系统及方法，所述系统包括：地基基础监测装置，杆塔监测装置，状态监测代理装置和输电线路铁塔地基基础在线监测与预警主站，其中：地基基础监测装置，采集输电线路的地基基础监测参数；杆塔监测装置，采集铁塔的杆塔监测参数；状态监测代理装置，采用WIFI方式获取地基基础监测参数，采用WIFI方式获取杆塔监测参数；并采用OPGW方式将获取的参数发送给输电线路铁塔地基基础在线监测与预警主站；输电线路铁塔地基基础在线监测与预警主站，通过OPGW方式接收并利用输电线路的地基基础监测参数和铁塔的杆塔监测参数进行高海拔冻土层输电线路铁塔基础在线监测，本发明实现了高海拔冻土层输电线路铁塔基础在线监测。
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公开(公告)号：CN206563766U
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201621042410.3
申请日：2016-09-07
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 张富春 , 郑武略 , 黎晓辰 , 汪洋 , 赵华忠 , 李伟性 , 郑晓 , 范敏 , 廖鹏 , 谢守辉 , 胡大明 , 韦聪 , 刘贺 , 蓝飞 , 丁红涛 , 梁伟昕 , 高方玉 , 林青峰 , 叶少春 , 王解放
Abstract: 本实用新型提供一种直流接地电缆检测系统，包括：电流传感器，用于采集电缆的电流模拟数据，并将电流模拟数据转换为电压模拟数据；电源模块，用于提供输入电压；数据采集器，包括：模拟通道，与电流传感器连接，用于从电流传感器获得电压模拟数据；模数转换器，与模拟通道连接，用于从模拟通道获得电压模拟数据，将电压模拟数据转换为电压数字数据；通信接口，与模数转换器连接，用于从模数转换器获得电压数字数据，输出电压数字数据；电源转换模块，与电源模块连接，用于将输入电压转换为供电电压输出。本实用新型的直流接地电缆检测系统可在恶劣环境下实时、精确监测直流接地电缆，并将直流接地电缆的数据传送至外部设备。
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公开(公告)号：CN202956146U
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN201220665042.3
申请日：2012-12-06
Applicant: 宁夏电力公司检修公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本实用新型有关于电力传输技术领域，特别是关于一种直流接地极检测井监测装置及其系统，其中装置包括温度传感器、水位传感器和水温传感器均置于直流接地极的检测井中，所述温度传感器、水位传感器和水温传感器分别与所述zigbee通信单元相连接，所述温度传感器采集所述检测井中的温度参数，所述水位传感器采集所述检测井中的水位参数，所述水温传感器采集所述检测井中的水温参数，将上述温度参数、水位参数和水温参数传送给所述zigbee通信单元。通过上述本实用新型的实施例，可以实时监测直流接地极的运行状态，以避免由于接地极的异常带来的直流输电线路的运行问题。
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公开(公告)号：CN202706066U
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201220182941.8
申请日：2012-04-25
Applicant: 青海省电力公司检修公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 李军 , 何红太 , 于钦刚 , 段鹏 , 李红云 , 路林 , 郭志广 , 郅啸 , 崔家瑞 , 董双才 , 裴冠荣 , 闫建欣 , 李红旗 , 孔繁云 , 王睿 , 吴应国 , 齐勇 , 林青峰 , 袁志毅 , 赵红 , 刘蔚宁 , 温生仓
Abstract: 本实用新型提供一种高海拔冻土层输电线路铁塔基础在线监测系统，所述系统包括：地基基础监测装置，杆塔监测装置，状态监测代理装置和输电线路铁塔地基基础在线监测与预警主站，其中：地基基础监测装置，采集输电线路的地基基础监测参数；杆塔监测装置，采集铁塔的杆塔监测参数；状态监测代理装置，采用WIFI方式获取地基基础监测参数，采用WIFI方式获取杆塔监测参数；并采用OPGW方式将获取的参数发送给输电线路铁塔地基基础在线监测与预警主站；输电线路铁塔地基基础在线监测与预警主站，通过OPGW方式接收并利用输电线路的地基基础监测参数和铁塔的杆塔监测参数进行高海拔冻土层输电线路铁塔基础在线监测，本实用新型实现了高海拔冻土层输电线路铁塔基础在线监测。
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