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公开(公告)号：CN111537601B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202010339283.8
申请日：2020-04-26
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 周宏辉 , 竺佳一 , 姜文东 , 汪从敏 , 程国开 , 曹炯 , 蔡光柱 , 张平 , 解玉文 , 江炯 , 魏雷 , 王群 , 高方玉 , 李明磊 , 赵建豪 , 赵睿 , 郎庆凯 , 曹向勇 , 杨振 , 林青峰
Abstract: 一种大跨越输电线路巡检与断股检测装置及方法，所述装置包含：大跨越巡检机器人通过太阳能和供电模块获取电能，将电能存储至内部的储能模块中，利用储能模块驱动大跨越巡检机器人在预定输电线路上根据控制指令按预设轨迹移动，通过至少一个图像采集元件采集预设方向上的视频影像数据；巡检分析模块获取储能模块内电量信息、大跨越巡检机器人的位置信息和太阳能供电单元在周期时间内的电能输出量；根据电量信息、位置信息和电能输出量生成控制指令，将控制指令输出至大跨越巡检机器人；根据视频影像数据按预设规则分析获得巡检结果，根据巡检结果生成提示信号；供电模块设置于大跨越输电线路的两端塔杆上，通过对大跨越巡检机器人充电。
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公开(公告)号：CN113658417A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110948314.4
申请日：2021-08-18
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 王威 , 于钦刚 , 李红云 , 郭志广 , 倪康婷 , 高方玉 , 郑鹏超 , 于磊 , 赵晓平 , 赵建豪 , 马俊朋 , 张逸娲 , 李喆 , 魏雷 , 赵睿 , 赵爽 , 熊鹏
Abstract: 本发明涉及一种基于架空输电线路多源感知数据联动预警方法及系统，该方法包括：通过第一采集单元采集待监控架空输电线路的第一监测数据；当第一采集单元采集的第一监测数据超过第一设定报警阈值时，通过至少一个第二采集单元采集待监控架空输电线路的第二监测数据；通过摄像头采集待监控架空输电线路的图片或视频；对图片或视频添加水印信息，并将添加水印信息后的图片或视频作为报警信息，水印信息包括采集时间、第一监测数据和第二监测数据。本发明降低了预警时的误报，提高预警的有效性。
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公开(公告)号：CN109142971B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201810938956.4
申请日：2018-08-17
Applicant: 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 刘贞瑶 , 姜海波 , 李红旗 , 高超 , 李红云 , 高方玉 , 解玉文 , 郭嵘 , 郑鹏超 , 高强 , 于洪亮 , 王海亮 , 倪康婷 , 陈轩 , 范晓东 , 高安洁 , 赵爽 , 魏雷 , 何野 , 汪昱
Abstract: 本发明公开了一种输电线路巡检机器人的巡检方法及巡检装置，该方法包括获取巡检机器人的剩余电量，确定完成巡检任务中当前预置巡检位巡检的需求电量，若剩余电量大于或等于需求电量与亏电阈值电量之和，根据巡检任务控制巡检机器人完成当前预置巡检位的巡检，若剩余电量大于或等于亏电阈值电量，且小于需求电量与亏电阈值电量之和，控制巡检机器人行驶至距离其最近的充电巢进行充电。因此，本发明在满足剩余电量大于或等于亏电阈值电量，且小于需求电量与亏电阈值电量之和时，控制巡检机器人行驶至充电巢进行充电，提高巡检机器人的可靠性；也避免了人工拆卸安装的时间，提高输电线路巡检机器人的巡检效率。
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公开(公告)号：CN111811587A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010815792.3
申请日：2020-08-14
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 张博 , 赵爽 , 李清 , 郑鹏超 , 吕中宾 , 高方玉 , 卢明 , 王威 , 杨晓辉 , 马俊朋 , 谢凯 , 曹向勇 , 陶亚光 , 朗庆凯 , 刘光辉 , 蔡光柱 , 魏雷 , 张逸娲 , 赵建豪 , 于洪亮 , 赵睿 , 杨振
Abstract: 本发明涉及一种架空线路舞动监测预警系统，包括：舞动数据采集装置，用于采集架空线路的加速度数据，并根据所述加速度数据得到振幅和频率；控制装置，用于判断所述振幅和频率是否均大于或等于第一设定阈值；若是，则说明架空线路发生舞动，所述控制装置发出报警信号；若否，则说明架空线路没有发生舞动；远程终端，用于接收所述报警信号。本发明结构简单、低成本、使用寿命长。
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公开(公告)号：CN111583200A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010339264.5
申请日：2020-04-26
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 姜文东 , 汪从敏 , 竺佳一 , 周宏辉 , 曹炯 , 程国开 , 赵建豪 , 张平 , 高安洁 , 江炯 , 赵睿 , 王群 , 解玉文 , 李明磊 , 于洪亮 , 李军辉 , 魏雷 , 赵爽 , 李喆
IPC: G06T7/00 , G06T7/80 , G06K9/32 , G06K9/46 , G06K9/62 , H04N7/18 , H04N13/239 , G06Q10/00 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提供了一种大跨越输电线路预警系统及方法，所述系统包含采集机器人、分析模块、比对模块和告警模块；所述采集机器人通过滑动构件悬挂于待监测的输电线路上按预设轨迹移动，用于通过至少两个图像采集装置分别采集预设方向上的视频影像数据；所述分析模块与所述采集机器人通信连接，用于根据所述采集机器人采集获得至少两组视频影像数据，通过双目立体视觉成像技术获得所述视频影像数据中移动图像数据；所述比对模块用于通过特征比对法分析所述移动图像数据获得目标模型信息；所述告警模块用于将所述目标模型信息与告警阈值比较，根据比较结果生成告警信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110854741A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911233357.3
申请日：2019-12-05
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种输电线路巡检机器人，在以X、Y、Z轴为坐标轴的空间直角坐标系中，所述输电线路巡检机器人包括：主动轮机构(10)、从动轮机构(20)、主控制机构(30)、连接臂(40)和自适应调节机构(50)，从动轮机构(20)含有主动轮(12)，从动轮机构(20)含有两个从动轮(22)，主动轮(12)与两个从动轮(22)能够夹紧地线(60)；自适应调节机构(50)，能够使从动轮机构(20)沿Z轴方向移动。该输电线路巡检机器人设计结构简单，易于维护，解决了巡检人员的不灵活性和人为因素造成的漏检等诸多问题。
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公开(公告)号：CN106253139B
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201610800903.7
申请日：2016-09-05
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种清除输电线路飘挂物的设备以及系统，涉及电网输电线路的清理技术。所述系统包括所述系统包括地面指挥设备以及清除输电线路飘挂物的设备，其中，所述清除输电线路飘挂物的设备与所述地面指挥设备通过无线方式相连接；所述地面指挥设备，用于通过所述飞行装置接收所述清除装置输出的视频信息以及距离信息，根据所述视频信息以及距离信息输出清除指令，所述清除指令用于指示所述清除装置清除所述输电线路上的飘挂物。通过飞行装置带动清除装置，以清除输电线路上飘挂物，整个过程无需进行停电和登高作业，便能够安全、快速、便捷地将输电线路上悬挂的飘挂物消除掉，切实保障了人员和设备的安全，大大提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN106505468B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201611123437.X
申请日：2016-12-08
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明提供了一种用于双头滑车的落线作业装置及导线上异物的处理方法，所述装置包括无人机和与无人机连接的抓取器；抓取器包括舵机和相对且对称设置在舵机的两侧的两个夹持机构，无人机能控制舵机的启停；各夹持机构分别包括至少一组从上到下连接的转动关节和夹持爪，转动关节的一端与舵机能转动地连接，转动关节的另一端与夹持爪的一端能转动地连接，夹持爪的另一端朝舵机的中心线延伸；舵机驱动各转动关节转动，带动各夹持爪的另一端逐渐向内收紧，穿入挂钩并钩挂双头滑车；舵机驱动各转动关节反向转动，带动各夹持爪的另一端向外扩张并与挂钩分离。本发明的双头滑车能方便地到达任意位置，提高了清除异物的效率，避免了人工爬塔。
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公开(公告)号：CN106253139A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610800903.7
申请日：2016-09-05
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
CPC classification number: H02G1/02 , B64C39/024
Abstract: 本发明提供了一种清除输电线路飘挂物的设备以及系统，涉及电网输电线路的清理技术。所述系统包括所述系统包括地面指挥设备以及清除输电线路飘挂物的设备，其中，所述清除输电线路飘挂物的设备与所述地面指挥设备通过无线方式相连接；所述地面指挥设备，用于通过所述飞行装置接收所述清除装置输出的视频信息以及距离信息，根据所述视频信息以及距离信息输出清除指令，所述清除指令用于指示所述清除装置清除所述输电线路上的飘挂物。通过飞行装置带动清除装置，以清除输电线路上飘挂物，整个过程无需进行停电和登高作业，便能够安全、快速、便捷地将输电线路上悬挂的飘挂物消除掉，切实保障了人员和设备的安全，大大提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN112202104B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202011176389.7
申请日：2020-10-29
Applicant: 国网河北省电力有限公司 , 国网河北省电力有限公司电力科学研究院 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 乔国华 , 高树国 , 郑鹏超 , 高方玉 , 赵振华 , 孙辰军 , 赵庆华 , 赵睿 , 王威 , 杨振 , 马俊朋 , 曹向勇 , 朗庆凯 , 赵爽 , 蔡光柱 , 陈文瑶 , 魏雷 , 张逸娲 , 赵建豪 , 于洪亮
Abstract: 本发明公开一种架空输电线路巡检机器人用辅助上下线系统，涉及输电线路巡检技术领域，包括垂直登塔机构和与垂直登塔机构顶端衔接的水平巡检机构。本发明结构简单，重量轻便，系统紧贴杆塔不占用额外土地资源，安装速度快，方便施工人员安装，且安装后不影响原有杆塔性能，使巡检机器人能够无障碍地完成上下塔操作；整套安装完成后巡检机器人登塔无需人员登塔调整，减少了巡检人员及施工人员的负担，可在一个巡检周期内完成全部巡检段的安装部署工作，提高人员效力。同时，本发明在安装时无需更改塔体原有结构，适用于现有塔体结构和线路加装，具有通用性高、适用范围大、方便安装的优点，能够高效地完成整条线路的铺设，实用性强。
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