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公开(公告)号：CN111508020B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202010206331.6
申请日：2020-03-23
Applicant: 北京国电富通科技发展有限责任公司
IPC: G06T7/70 , G06V10/762 , G01S17/06 , G01S17/86
Abstract: 本发明公开了一种融合图像与激光雷达的电缆三维位置计算方法、装置，所述方法包括：获取目标空间范围内的电缆图像；在电缆图像中呈现电缆的位置；以电缆图像中目标电缆的位置区域作为基础平面区域，投射至三维空间；计算激光雷达测得的目标电缆的平面位置与三维空间中目标电缆的三维区域的交点，作为目标电缆的三维位置。采用上述方案，可以提升测量结果的准确度；通过图像与激光雷达进行配合，无需人工辅助工作；可以实现对一段或多段电缆进行整体测量，计算得到电缆姿态、走向等整体信息。
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公开(公告)号：CN110563991B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201910931655.3
申请日：2019-09-29
Applicant: 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 国网天津市电力公司
Inventor： 郑永立 , 赵悦菊 , 滕济林 , 李帅 , 徐善军 , 王建辉 , 卢路 , 赵春风 , 陈强 , 杜婧 , 夏益青 , 张黎明 , 郭向军 , 任峰 , 么军 , 项添春 , 张昕 , 胡益菲 , 周长新 , 徐科
Abstract: 本发明公开一种硅橡胶抗电磁干扰绝缘布及其制备方法，该硅橡胶抗电磁干扰绝缘布包括硅橡胶层和附着在其表面的石墨烯层，石墨烯层与硅橡胶层之间通过硅烷偶联剂KH560产生化学交联和界面接枝。其制备方法为：1)压延法制备硅橡胶层，该硅橡胶层中含有硅烷偶联剂KH560；2)配制石墨烯层浆料，该浆料中含有硅烷偶联剂KH560；3)将石墨烯层浆料涂覆在硅橡胶层表面、形成石墨烯层。本发明采用具有电磁屏蔽能力的石墨烯层与导热绝缘的硅橡胶层复合，在垂直方向上为绝缘体，在水平方向的石墨烯电磁屏蔽层侧为导体，同时实现了绝缘、电磁屏蔽及导热的功能；而且，具有优越的外绝缘性能，能够满足有外绝缘需求的电力设备或10KV电磁场环境下的绝缘要求。
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公开(公告)号：CN111085996A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911288390.6
申请日：2019-12-12
Applicant: 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 国网电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种带电作业机器人的控制方法、装置及系统；其中，该方法应用于控制器；控制器分别与带电作业机器人及动作采集设备通信连接；动作采集设备穿戴在操作人员上；该方法包括：接收动作采集设备发送的操作人员的动作数据；根据动作数据及预先建立的动作映射模型，生成控制信号；通过控制信号控制带电作业机器人动作，以使带电作业机器人根据操作人员的手臂的动作进行作业。本发明中，通过控制带电作业机器人跟随操作人员的手臂动作进行作业，提高了带电作业机器人的作业效率，以及在恶劣作业环境下带电机作业机器人的实用性。
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公开(公告)号：CN110563991A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910931655.3
申请日：2019-09-29
Applicant: 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 国网天津市电力公司
Inventor： 郑永立 , 赵悦菊 , 滕济林 , 李帅 , 徐善军 , 王建辉 , 卢路 , 赵春风 , 陈强 , 杜婧 , 夏益青 , 张黎明 , 郭向军 , 任峰 , 么军 , 项添春 , 张昕 , 胡益菲 , 周长新 , 徐科
Abstract: 本发明公开一种硅橡胶抗电磁干扰绝缘布及其制备方法，该硅橡胶抗电磁干扰绝缘布包括硅橡胶层和附着在其表面的石墨烯层，石墨烯层与硅橡胶层之间通过硅烷偶联剂KH560产生化学交联和界面接枝。其制备方法为：1)压延法制备硅橡胶层，该硅橡胶层中含有硅烷偶联剂KH560；2)配制石墨烯层浆料，该浆料中含有硅烷偶联剂KH560；3)将石墨烯层浆料涂覆在硅橡胶层表面、形成石墨烯层。本发明采用具有电磁屏蔽能力的石墨烯层与导热绝缘的硅橡胶层复合，在垂直方向上为绝缘体，在水平方向的石墨烯电磁屏蔽层侧为导体，同时实现了绝缘、电磁屏蔽及导热的功能；而且，具有优越的外绝缘性能，能够满足有外绝缘需求的电力设备或10KV电磁场环境下的绝缘要求。
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公开(公告)号：CN110423470A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910825766.6
申请日：2019-09-03
Applicant: 北京国电富通科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种自调温绝缘防护材料及其制备方法，该自调温绝缘防护材料包括下述原料：绝缘材料成膜物质40～70份、阻燃填料5～40份、固化剂0.1～10份、功能助剂0.1～10份、以及改性温控材料，改性温控材料由10～30份的相变材料与1～5份改性剂反应得到。其制备方法包括：对相变材料进行表面改性；将绝缘材料成膜物质、改性温控材料加入捏合机中混合均匀，然后加入阻燃填料混合均匀，得到A组分；将固化剂与及功能助剂捏合均匀，得到B组分；将A组分和B组分混合、固化，即得到自调温绝缘防护材料。本发明的自调温绝缘防护材料通过添加表面改性的相变材料能够简单方便地实现对电力设备的自调温控制，同时可节省大量的有源控温方式造成的能源损耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN222136525U
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202420097665.8
申请日：2024-01-15
Applicant: 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 国电南瑞能源有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种地面轨道式直流充电桩移动机构，包括固定安装于地面的导轨，安装在导轨上并沿导轨滑动的移动式充电桩，固定安装在导轨一端的控制立柱，焊接于导轨后方的电缆槽，放置于电缆槽内的拖链和电缆；所述电缆一端与控制立柱连接，其另一端通过拖链接入移动式充电桩，控制立柱用于控制移动式充电桩滑动，电缆在拖链作用下沿导轨外侧滑动，从而与移动式充电桩保持同步滑动。本方案实现了多个车位共用一台充电桩，能够为轨道前方任意一个停车位的新能源汽车进行充电，有效的解决了固定式充电桩车位被油车占据新能源汽车无法充电的问题，且机构的轨道紧贴地面，对整体承重结构要求更低。
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公开(公告)号：CN111181064B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202010023448.0
申请日：2020-01-09
Applicant: 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 天津市华电电力器材股份有限公司 , 国网北京市电力公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及配网线路电力设备技术领域，具体涉及一种带电作业的机器人系统，包括机器人作业平台与所述机器人作业平台连接的主控制器；所述机器人作业平台上设有机器人本体、移动臂以及放置作业工具的工具架，所述作业工具包括：用于临时固定主导线和引流线的引流线的固定工具、剥皮工具、线夹安装工具、及绝缘罩安装工具。本发明提供了在接引流线的过程中，避免了人工固定引流线带电作业的机器人系统。
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公开(公告)号：CN110003843B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201910270975.9
申请日：2019-04-04
Applicant: 北京国电富通科技发展有限责任公司
IPC: C09J183/04 , C09J171/02 , C09J11/04 , C09J11/06
Abstract: 本发明公开了一种电力复合绝缘子修补胶及其制备方法，涉及胶黏剂技术领域。电力复合绝缘子修补胶，按重量份数计，其原料包括聚硅氧烷80‑200份、硅烷改性聚醚预聚物5‑40份、白炭黑2‑30份、阻燃剂40‑280份、交联剂5‑30份、偶联剂10‑50份和催化剂0.1‑3份；优选地，聚硅氧烷为端羟基聚二甲基硅氧烷。电力复合绝缘子修补胶的制备方法以上述配方为原料，制备得到的修补胶具有很好的耐候性和较好的粘结性，能够在低温下快速固化，且与复合绝缘子本体材料的相容性较好。
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公开(公告)号：CN111070218A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911288413.3
申请日：2019-12-12
Applicant: 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 国网电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种定位装置及定位系统，涉及定位系统的技术领域，该定位装置包括控制模块，以及与控制模块连接的微控开关、采集模块和天线模块；采集模块采集配网带电作业机器人待作业目标的位置信息和姿态信息，并将位置信息和姿态信息发送至控制模块；当微控开关闭合时控制模块接收上述信息，并对上述信息进行滤波处理；控制模块通过天线模块与外部工控机连接，将滤波后的位置信息和姿态信息发送至外部工控机，使得外部工控机根据位置信息和姿态信息控制配网带电作业机器人对待作业目标进行作业；本发明提供的定位装置及定位系统，能够实现对待作业目标的精准定位，使得作业机器人成功作业，进而提高了用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN111007545A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911152830.5
申请日：2019-11-20
Applicant: 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 陈贤飞 , 李惠宇 , 夏益青 , 徐善军 , 杨冰 , 焦海斌 , 闫红雨 , 李威 , 王朝松 , 张黎明 , 郭向军 , 么军 , 徐科 , 张昕 , 胡益菲 , 于从文 , 李聪利 , 路菲 , 高巍
Abstract: 本发明提供了定位导引装置、定位系统和方法及电子设备，上述定位导引装置包括：差分GPS导引模块和导引辅助模块；其中，导引辅助模块包括激光测距传感器，且，激光测距传感器设置在末端作业工具上；差分GPS导引模块用于对待作业目标进行定位，以得到待作业目标相应的导引点的坐标信息；导引辅助模块用于通过激光测距传感器检测末端作业工具与待作业目标的距离，并根据距离对导引点的坐标信息进行修正，得到修正后的导引点的位置信息。本发明可以缓解现有的带电作业机器人定位系统采集数据存在缺失及不准确性的技术问题，且，实现了定位系统的误差修正。
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