-
公开(公告)号：CN116803743A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310590256.1
申请日：2023-05-23
Applicant: 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
Inventor： 郭俊龙 , 阮文骏 , 徐善军 , 姚颖 , 张玉涛 , 张虔 , 浑连明 , 吴波 , 谢秀楠 , 孙语珂 , 蔡慎 , 姚阳 , 申凯 , 孙霄伟 , 张铜 , 杜婧 , 于跃 , 安东明
Abstract: 本发明公开了一种充电机器人吸合末端作业工具的控制装置及方法，控制装置包括电源模块、指令控制单元、主控单元及电磁控制模块；所述电源模块与指令控制单元、主控单元及电磁控制模块连接，为各个模块提供不同等级的电压；所述指令控制单元与主控单元连接，向主控单元发送数据指令；所述主控单元与电磁控制模块电性连接，主控单元对接收的数据指令处理后向电磁控制模块发出控制指令；所述电磁控制模块控制充电机器人末端作业工具与充电枪装置吸合连接。本方案能够实现充电机器人末端工具快速地、准确地吸合充电枪装置，可以快速完成拔枪和插枪动作。
-
公开(公告)号：CN118926251A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411126666.1
申请日：2024-08-16
Applicant: 北京国电富通科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种水面光伏板清扫装置及清扫方法，该装置包括移动平台和清扫机器人；移动平台下方设有浮筒、推进器；移动平台设有导航定位模块；移动平台上方的一侧架设有第二层平台，第二层平台与移动平台的另一侧之间跨设有用于存放清扫机器人的停机位；停机位的两端分别与第二层平台、移动平台之间设有第一升降装置、第二升降装置；第一升降装置、第二升降装置分别控制接驳位的两端升降；停机位靠近光伏板的一侧设有导向定位板；导向定位板设有开口向下的缺口；还包括设于光伏板的侧边的接驳位，接驳位设有导向杆，导向定位板与导向杆对接从而使接驳位与光伏板固定。本发明采用自主导航和人工对接的方式，使清扫机器人快速、安全地从一排光伏板到达另一排光伏板；实现了一台清扫机器人完成多排光伏清扫作业的方式。
-
公开(公告)号：CN117021991A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310596498.1
申请日：2023-05-25
Applicant: 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
Inventor： 郭俊龙 , 徐善军 , 马建伟 , 叶晨晖 , 张玉涛 , 浑连明 , 宋恒 , 吴波 , 谢秀楠 , 孙语珂 , 焦系泽 , 赵科毅 , 孙霄伟 , 姚颖 , 于跃 , 杜婧 , 杨冰
Abstract: 本发明公开了一种超级充电机器人及其充电控制方法，所述机器人包括机器人移动载体，固定在机器人移动载体顶面的机械臂，机械臂末端固定安装有末端工具；所述末端工具上设有定位组件，定位组件与设置在充电枪后端的充电枪连接件配合，用以对充电枪精确固定；所述充电枪插设于充电枪存放插座；所述末端工具下方连接图像采集装置，图像采集装置测量充电枪及车辆充电插座的三维数据，机器人内置的控制器将该三维数据与预存的充电枪及插座模型数据比较，可识别测量物的形状并计算出位置坐标。本方案实现对充电枪和车辆充电插座的形状及位置的精确识别，有效代替人工完成充电操作。
-
公开(公告)号：CN112968320A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110312799.8
申请日：2021-03-24
Applicant: 北京国电富通科技发展有限责任公司
IPC: H01R13/506 , H01R13/514 , B60L53/16
Abstract: 本发明涉及汽车充电技术领域，具体涉及一种机器人的末端充电装置，包括第一壳体，所述第一壳体的端部设有充电接头，连接线穿过第一壳体与所述充电接头连接，并在所述第一壳体远离所述充电接头的一端设有第一磁吸件；第二壳体，与机械臂连接，所述第二壳体靠近所述第一壳体的一端设有第二磁吸件，所述第一壳体和第二壳体通过第一磁吸件和第二磁吸件连接。第二磁吸件和第一磁吸件相吸，从而实现第一壳体和第二壳体的连接，由于第一壳体和第二壳体上的为磁吸件，因此，在使用时，可以直接依靠磁力进行连接，避免了出现机器人上的第二壳体与第一壳体不匹配的情况，从而提高了第一壳体和第二壳体连接的通配性，也提高了充电效率。
-
公开(公告)号：CN112895937A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110314028.2
申请日：2021-03-24
Applicant: 北京国电富通科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明涉及汽车充电技术领域，具体涉及一种充电工具存放架，包括固定本体，与地面固定连接；连接杆，为中空结构，固定设于所述固定本体的顶部；旋转支架，转动设于所述连接杆远离所述固定本体的一端，且为中空结构，连接线自所述固定本体进入至所述连接杆内，并由所述旋转支架伸出，适于与充电机构连接。在充电机器人将充电机构进行操作时，由于连接线从旋转支架中伸出，因此，连接线可以随着旋转支架进行360°的自由旋转，从而方便充电机器人携带充电机构，并在与充电汽车连接时的拖拽。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117148228A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311039115.7
申请日：2023-08-17
Applicant: 国网天津市电力公司 , 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 广东产品质量监督检验研究院(国家质量技术监督局广州电气安全检验所、广东省试验认证研究院、华安实验室) , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电动汽车充电机器人车辆接口连接精度测试方法，包括定义车辆插头和插座的坐标系和车辆接口连接精度；确定车辆接口连接的测量仪器和装置，包括模拟车辆插座和车辆插头，其中所述模拟车辆插座的角度、垂直高度以及水平位置可调节；安装位姿测量传感器，通过记录位姿测量传感器的位姿坐标和姿态角，计算车辆接口连接精度。本发明易于实施、步骤清晰、合理可行，电动汽车充电机器人的设计、生产、测试、使用者可以利用本方法得到机器人车辆接口连接精度结果，为技术比较提供便利，填补了本领域测试方法的空白。
-
公开(公告)号：CN221851786U
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202420502782.8
申请日：2024-03-15
Applicant: 北京瑞航富通科技有限公司 , 北京国电富通科技发展有限责任公司
Abstract: 本实用新型涉及一种自动化储能箱运输车，属于自动化储能设备运输车涉及充电服务技术领域，箱体设置在车体上；两组直线减震轨道平行设置在箱体内部，直线减震轨道端部一侧设置有垂直直线减震轨道的横移平台，横移平台上设置有与两个直线减震轨道配合衔接的辅助减震轨道；多个阻车器设置在箱体内，控制平台，控制平台与移动共享能源箱建立通信，用于控制移动共享能源箱直线行走。通过横移平台解决车厢内移动共享能源箱的流转，降低了劳动强度，提高工作效率，设置有直线减震轨道，降低了因运输车辆颠簸对移动共享能源箱造成的影响，同时配合阻车器以及直线减震轨道对移动共享能源箱底部移动轮进行限位，确保移动共享能源箱在箱体内的稳定性。
-
公开(公告)号：CN222136525U
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202420097665.8
申请日：2024-01-15
Applicant: 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 国电南瑞能源有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种地面轨道式直流充电桩移动机构，包括固定安装于地面的导轨，安装在导轨上并沿导轨滑动的移动式充电桩，固定安装在导轨一端的控制立柱，焊接于导轨后方的电缆槽，放置于电缆槽内的拖链和电缆；所述电缆一端与控制立柱连接，其另一端通过拖链接入移动式充电桩，控制立柱用于控制移动式充电桩滑动，电缆在拖链作用下沿导轨外侧滑动，从而与移动式充电桩保持同步滑动。本方案实现了多个车位共用一台充电桩，能够为轨道前方任意一个停车位的新能源汽车进行充电，有效的解决了固定式充电桩车位被油车占据新能源汽车无法充电的问题，且机构的轨道紧贴地面，对整体承重结构要求更低。
-
公开(公告)号：CN215153994U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202120601574.X
申请日：2021-03-24
Applicant: 北京国电富通科技发展有限责任公司
Abstract: 本实用新型涉及汽车充电技术领域，具体涉及一种充电工具存放架，包括固定本体，与地面固定连接；连接杆，为中空结构，固定设于所述固定本体的顶部；旋转支架，转动设于所述连接杆远离所述固定本体的一端，且为中空结构，连接线自所述固定本体进入至所述连接杆内，并由所述旋转支架伸出，适于与充电机构连接。在充电机器人将充电机构进行操作时，由于连接线从旋转支架中伸出，因此，连接线可以随着旋转支架进行360°的自由旋转，从而方便充电机器人携带充电机构，并在与充电汽车连接时的拖拽。
-
公开(公告)号：CN214411621U
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202120602133.1
申请日：2021-03-24
Applicant: 北京国电富通科技发展有限责任公司
IPC: H01R13/506 , H01R13/514 , B60L53/16
Abstract: 本实用新型涉及汽车充电技术领域，具体涉及一种机器人的末端充电装置，包括第一壳体，所述第一壳体的端部设有充电接头，连接线穿过第一壳体与所述充电接头连接，并在所述第一壳体远离所述充电接头的一端设有第一磁吸件；第二壳体，与机械臂连接，所述第二壳体靠近所述第一壳体的一端设有第二磁吸件，所述第一壳体和第二壳体通过第一磁吸件和第二磁吸件连接。第二磁吸件和第一磁吸件相吸，从而实现第一壳体和第二壳体的连接，由于第一壳体和第二壳体上的为磁吸件，因此，在使用时，可以直接依靠磁力进行连接，避免了出现机器人上的第二壳体与第一壳体不匹配的情况，从而提高了第一壳体和第二壳体连接的通配性，也提高了充电效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
13
records
(took 0.046 seconds)
