基于机器视觉的中心定位装配装置及装配方法

    公开(公告)号:CN114248085A

    公开(公告)日:2022-03-29

    申请号:CN202111638602.6

    申请日:2021-12-29

    Inventor: 全华林 王航

    Abstract: 本申请公开了一种基于机器视觉的中心定位装配装置及装配方法,包括:中心定位基座、水平定位单元、识别单元和抓取单元;水平定位单元设置为两个并相对布置在中心定位基座的两侧;中心定位基座的上端面设置有至少两个定位销;定位销用于插接入基准零件下端面的定位销孔内,定位销孔设置为对应多个,定位销孔沿基准零件的几何中心线的周向均匀分布;识别单元用于获取基准零件上端面和待装配零件上端面的几何中心点;抓取单元用于根据几何中心点依次抓取基准零件和待装配零件。本申请解决了相关技术中盒体类零件装配工装适应的零件类型比较单一,且对于装配精度要求高的零件,系统相应的配置条件和成本要求也更高的问题。

    一种导线推进器及导线推进器组件

    公开(公告)号:CN113675664A

    公开(公告)日:2021-11-19

    申请号:CN202110930891.0

    申请日:2021-08-13

    Inventor: 全华林 王航

    Abstract: 本发明提供一种导线推进器组件,属于医疗器械技术领域,包括:推进器本体,内部具有用于对导线的径向进行限位的推进腔,所述导线在所述推进腔内适于沿轴向进行滑动移动;滑块,与所述推进器本体配合连接,所述滑块在所述推进器本体上适于沿与所述推进腔的轴线平行的方向进行滑动,所述滑块上具有用于卡固所述导线的连接结构;本发明的导线推进器,通过推进器本体的推进腔将导线进行径向限制,仅留出导线的部分头部用于整体插入脉冲发生器顶盖内,然后通过滑块对导线朝向脉冲发生器进行推进,由于导线在推进腔内被径向限位,因此导线在被推进的过程中不会发生弯折,从而提高了将导线推进脉冲发生器的便利性和可靠性。

    植入式电刺激保护套固定片
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114028717A

    公开(公告)日:2022-02-11

    申请号:CN202111310835.3

    申请日:2021-11-04

    Abstract: 本发明提供的植入式电刺激保护套固定片,属于医疗器械技术领域,包括:弯曲部,所述弯曲部的内壁面具有弧形面,所述弧形面形成用于保护套穿过的通道,所述弯曲部的两端分别具有连接耳;所述连接耳上具有用于连接螺钉的通孔;本发明的植入式电刺激保护套固定片,由于具有弯曲部,在与保护套配合时,所述弯曲部的弧形面能够更好的与保护套贴合,然后通过螺钉固定弯曲部两端的连接耳时,弯曲部无需过多的变形,螺钉可受力更加均匀,从而提高螺钉拧紧后的牢固性,避免螺钉脱落。

    一种导线推进器组件
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113648537A

    公开(公告)日:2021-11-16

    申请号:CN202110930492.4

    申请日:2021-08-13

    Inventor: 全华林 王航

    Abstract: 本发明提供一种导线推进器组件,属于医疗器械技术领域,包括:推进器本体,内部具有用于对导线的径向进行限位的推进腔,侧面具有互锁式转轴连接结构;滑块,在所述推进器本体上适于沿与推进腔的轴线平行的方向进行滑动,所述滑块上具有用于卡固导线的连接结构;推杆,推进所述滑块在推进器本体内的滑槽中进行滑动,所述推杆为稳定式三杆结构;对位工具,具有用于容纳导线的限位槽和防止导线脱出的限位块,所述对位工具的后端适于与推进器本体连接后,所述限位槽与推进腔相对;本发明的导线推进器组件,通过推进器本体的推进腔将导线进行径向限制,导线在被推进的过程中不会发生弯折,从而提高了将导线推进脉冲发生器的便利性和可靠性。

    持钉装置
    6.
    发明公开
    持钉装置 审中-实审

    公开(公告)号:CN117770932A

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202311859524.1

    申请日:2023-12-30

    Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域,尤其涉及一种持钉装置,包括持钉件及防护件,持钉件具有主体、第一夹持体及用于夹持螺钉的第二夹持体。持钉件相对于医生手持螺钉,体积小巧,不遮挡视线,提高医生操作的精准度。持钉件可以预装配螺钉,操作更方便。防护件能够限制第二夹持体在受力情况下松脱螺钉,减少使用时对螺钉不必要的接触,避免螺钉污染风险。第一夹持体用于夹持螺丝刀的刀杆,第一夹持体与第二夹持体分别连接主体,第一夹持体和第二夹持体独立设置,两个中一个被撑开时,不影响另一个的夹持效果。

    颅骨螺钉
    7.
    发明公开
    颅骨螺钉 审中-实审

    公开(公告)号:CN117770929A

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202311859554.2

    申请日:2023-12-30

    Abstract: 本发明涉及骨植入物领域,具体而言,涉及一种颅骨螺钉,包括柱体和类锥体,柱体上的螺纹为非对称螺纹,类锥体上的螺纹为渐变螺纹,类锥体的母线为凸形曲线,使柱体与类锥体轮廓平滑过渡,从柱体到类锥体螺纹外径、底径过渡更均匀,从而避免因应力集中发生断裂。渐变螺纹包括多个螺纹段,多个所述螺纹段的螺距相同或在朝向钉尖方向螺距逐渐变小,当螺距逐渐变小时,越靠近钉尖渐变螺纹的牙顶面宽越小,螺牙越锋利,减小颅骨螺钉攻丝和旋入过程的阻力。

    一种自攻自钻颅骨螺钉
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112156357B

    公开(公告)日:2023-08-04

    申请号:CN202011055057.3

    申请日:2020-09-30

    Abstract: 本发明公开一种自攻自钻颅骨螺钉,涉及骨植入物领域,主要用于医疗器械尤其是电极固定装置在颅骨上的固定,颅骨螺钉包括:螺钉头部,包括弧面、圆柱面与锥面;螺钉主体,包括直形柱体和直形柱体上的锯齿状不对称螺纹;螺钉尾端,包括类椎体和类椎体上的渐变螺纹;所述螺钉主体和所述螺钉尾端的螺距为0.60‑0.75mm;所述渐变螺纹具有均匀过渡的顶径与底径,所述类椎体的顶尖角为48°‑65°。经过参数优化的颅骨螺钉具备易攻丝高强度的特性,可配合专用的力矩螺丝刀在较低的扭矩下顺利地攻入骨头中,并实现较好的手术固定效果。

    一种骶神经刺激电极固定装置
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115137982A

    公开(公告)日:2022-10-04

    申请号:CN202210772208.X

    申请日:2022-06-30

    Inventor: 全华林 王航

    Abstract: 本发明公开了一种骶神经刺激电极固定装置,该电极固定装置包括:落地基座;落地支杆组件,设置在落地基座上;手柄组件,设置在落地支杆组件上且包括相对间隔设置的第一侧壁和第二侧壁;电极夹持机构,包括设置在第一侧壁上的弹性按压开关以及可在弹性按压开关带动下移动的夹持滑块;夹持滑块与第二侧壁之间形成有可容纳电极的夹持空间,夹持滑块可在弹性按压开关的带动下靠近或远离第二侧壁的方向移动以实现夹紧或释放电极。本申请中的电极固定装置通过落地基座稳定地放置在地面上,当电极触点到达预设的神经靶点位置后,则可通过电极固定装置辅助夹持固定电极,医生单人即可移除导入电极的导入器套,操作体验更好,同时可降低电极移位的影响。

    一种骶神经刺激电极固定装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114949604A

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202210772215.X

    申请日:2022-06-30

    Abstract: 本发明公开了一种骶神经刺激电极固定装置,该电极固定装置包括:基座;手柄组件,与基座之间呈设定角度连接,手柄组件包括相对间隔设置的第一侧壁和第二侧壁;电极夹持机构,设置在手柄组件远离所述基座的一端,电极夹持机构包括设置在所述第一侧壁上的弹性按压开关以及可在弹性按压开关带动下移动的夹持滑块;夹持滑块与第二侧壁之间形成有可容纳电极的夹持空间,夹持滑块可在弹性按压开关的带动下向靠近或远离所述第二侧壁的方向移动以实现夹紧或释放电极。本申请当电极触点到达预设的神经靶点位置后,通过电极固定装置辅助夹持固定电极,医生单人即可移除导入电极的导入器套,操作体验更好;同时可降低电极移位的影响,提高电极的植入效果。

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