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发明公开
改进的一阶线性自抗扰控制系统及其参数整定方法无效

公开(公告)号：CN113467340A

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN202110895922.3

申请日：2021-08-05

Applicant: 北京品德技术有限公司

Inventor： 吕品 , 訾虎 , 王中胜 , 武伟 , 万晖 , 孙明 , 阚健 , 李程旭

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明提供一种改进的一阶线性自抗扰控制系统及其参数整定方法，该控制系统对于欠阻尼二阶控制对象的控制效果远好于现有一阶线性自抗扰控制系统，接近二阶线性自抗扰控制系统，本发明的控制系统结构相较二阶线性自抗扰控制系统更简单，涉及需要整定的参数数量更少。本发明的参数整定方法具有明确的调试规律和物理意义，更能满足现场控制工程师的调试习惯，避免了通过经验整定公式带来的参数意义和调试过程不明确的问题。

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