公开(公告)号：CN108811755A

公开(公告)日：2018-11-16

申请号：CN201810763077.2

申请日：2018-07-12

Applicant: 北京印刷学院

Inventor： 李艳 ,  巩骐瑞 ,  赵蒙召 ,  陶龙

IPC: A01D46/253

Abstract: 本发明公开了一种穿戴式水果采摘装置，包括：采摘部、传动部、支撑部。采摘部通过传动部与支撑部连接；传动部用于调整采摘部的位置；支撑部能够穿戴在人体上用于支撑传动部和采摘部。采摘部包括采摘头主体、凸轮盒、剪切刀、剪切垫；剪切刀和剪切垫均与采摘头主体转动连接，剪切刀和剪切垫分别设置有相互啮合的第一齿轮和第二齿轮；凸轮盒固定在采摘头主体上，其内设置有反凸轮、顶杆，反凸轮与剪切刀刚性连接，顶杆连接有控制线，控制线由设置在支撑部的剪切控制装置控制；操作剪切控制装置能够通过控制线牵拉顶杆以使其作用于反凸轮，并使反凸轮带动剪切刀转动，再通过第一齿轮和第二齿轮的传动，令剪切刀与剪切垫相向运动至闭合以切断果柄。

公开(公告)号：CN108401670A

公开(公告)日：2018-08-17

申请号：CN201810417113.X

申请日：2018-05-04

Applicant: 北京印刷学院

Inventor： 李艳 ,  汤毅 ,  袁英才 ,  巩骐瑞 ,  赵蒙召 ,  陶龙

IPC: A01D46/247

Abstract: 本发明公开了一种水果采摘器及穿戴式采摘设备，水果采摘器包括：采摘爪、旋转摘头、升降平台、丝杠螺杆、丝杠螺母及支撑杆；采摘爪与旋转摘头的上端转动连接且预设有预紧力；采摘爪的后端与升降平台的上端面对应设置；丝杠螺母设置于旋转摘头的下端，且设置有与旋转摘头配合连接的卡合结构，使丝杠螺母能够驱动旋转摘头旋转；旋转摘头的下端与支撑杆活动连接，使旋转摘头能够相对于支撑杆旋转；丝杠螺杆穿过支撑杆、丝杠螺母及旋转摘头，且丝杠螺杆的下端与升降平台的下端对应设置，使丝杠螺杆能够驱动升降平台上升或下降。本申请能够提供一种便捷有效并且成本低廉的采摘结构，进而降低采摘成本，提高采摘效率，节省人力物力。

公开(公告)号：CN108401670B

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN201810417113.X

申请日：2018-05-04

Applicant: 北京印刷学院

Inventor： 李艳 ,  汤毅 ,  袁英才 ,  巩骐瑞 ,  赵蒙召 ,  陶龙

IPC: A01D46/247

Abstract: 本发明公开了一种水果采摘器及穿戴式采摘设备，水果采摘器包括：采摘爪、旋转摘头、升降平台、丝杠螺杆、丝杠螺母及支撑杆；采摘爪与旋转摘头的上端转动连接且预设有预紧力；采摘爪的后端与升降平台的上端面对应设置；丝杠螺母设置于旋转摘头的下端，且设置有与旋转摘头配合连接的卡合结构，使丝杠螺母能够驱动旋转摘头旋转；旋转摘头的下端与支撑杆活动连接，使旋转摘头能够相对于支撑杆旋转；丝杠螺杆穿过支撑杆、丝杠螺母及旋转摘头，且丝杠螺杆的下端与升降平台的下端对应设置，使丝杠螺杆能够驱动升降平台上升或下降。本申请能够提供一种便捷有效并且成本低廉的采摘结构，进而降低采摘成本，提高采摘效率，节省人力物力。(56)对比文件李健等.桑叶采摘机的设计.农业机械学报.2004,(第1期),191-192.马履中;杨文亮;王成军;陈修祥;薛城;林钰珍;刘爱荣.苹果采摘机器人末端执行器的结构设计与试验.农机化研究.2009,(第12期),65-67.季峰;樊军;刘梦霞.农用型外骨骼机器人起蹲过程的优化控制.中国农机化学报.2016,(第08期),全文.张洁;李艳文.果蔬采摘机器人的研究现状、问题及对策.机械设计.2010,(第06期),全文.谈建豪;陈燕;向和平;黄思麦;邹湘军.机器人串果采摘末端执行器设计及仿真.农机化研究.2013,(第09期),全文.

公开(公告)号：CN108811755B

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN201810763077.2

申请日：2018-07-12

Applicant: 北京印刷学院

Inventor： 李艳 ,  巩骐瑞 ,  赵蒙召 ,  陶龙

IPC: A01D46/253

Abstract: 本发明公开了一种穿戴式水果采摘装置，包括：采摘部、传动部、支撑部。采摘部通过传动部与支撑部连接；传动部用于调整采摘部的位置；支撑部能够穿戴在人体上用于支撑传动部和采摘部。采摘部包括采摘头主体、凸轮盒、剪切刀、剪切垫；剪切刀和剪切垫均与采摘头主体转动连接，剪切刀和剪切垫分别设置有相互啮合的第一齿轮和第二齿轮；凸轮盒固定在采摘头主体上，其内设置有反凸轮、顶杆，反凸轮与剪切刀刚性连接，顶杆连接有控制线，控制线由设置在支撑部的剪切控制装置控制；操作剪切控制装置能够通过控制线牵拉顶杆以使其作用于反凸轮，并使反凸轮带动剪切刀转动，再通过第一齿轮和第二齿轮的传动，令剪切刀与剪切垫相向运动至闭合以切断果柄。

公开(公告)号：CN208523255U

公开(公告)日：2019-02-22

申请号：CN201820653000.5

申请日：2018-05-04

Applicant: 北京印刷学院

Inventor： 李艳 ,  赵蒙召 ,  巩骐瑞 ,  陶龙 ,  程前 ,  袁英才 ,  汤毅 ,  王云燕

IPC: A01D46/247

Abstract: 本实用新型公开了一种水果采摘器及穿戴式采摘设备，水果采摘器包括：采摘爪、旋转摘头、升降平台、丝杠螺杆、丝杠螺母及支撑杆；采摘爪与旋转摘头的上端转动连接且预设有预紧力；采摘爪的后端与升降平台的上端面对应设置；丝杠螺母设置于旋转摘头的下端，且设置有与旋转摘头配合连接的卡合结构，使丝杠螺母能够驱动旋转摘头旋转；旋转摘头的下端与支撑杆活动连接，使旋转摘头能够相对于支撑杆旋转；丝杠螺杆穿过支撑杆、丝杠螺母及旋转摘头，且丝杠螺杆的下端与升降平台的下端对应设置，使丝杠螺杆能够驱动升降平台上升或下降。本申请能够提供一种便捷有效并且成本低廉的采摘结构，进而降低采摘成本，提高采摘效率，节省人力物力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利