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公开(公告)号：CN112932959A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110112940.X
申请日：2021-01-27
Applicant: 北京印刷学院
Abstract: 本发明公开了一种居家自动配药装置，包括储药机构、取药机构、输送机构和集药机构。通过采用多层的储药机构，可以充分利用有限的空间，扩大药品种类的存储能力，满足各类人群的需要；本发明解决了在多层储药机构中取药的技术问题，使得在采用多层储药机构的前提下依然能够有效完成各个储药仓中的药品取用；独特的真空吸附机构升降设计，可以在控制真空吸附机构升降取药的同时，带动真空吸附机构离开储药仓的范围放开所取的药品，大大简化取药结构。通过优化输送和集药机构，便于药物的输送和集合，也便于使用者的取用，而且使用者除非完成了取药操作，否则无法停止取药提醒，从而可以有效提醒使用者在设定的时间取药、服药。
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公开(公告)号：CN112932184A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110114043.2
申请日：2021-01-27
Applicant: 北京印刷学院
IPC: A47F1/04
Abstract: 本发明公开了一种用于居家配药的集药和输送装置，包括输送管道和集药装置；所述输送管道的入口端用于供药物进入；所述集药装置包括有底座、集药盒和触碰传感器；所述底座上设有滑槽，所述滑槽的前端设有集药盒进出口；所述集药盒设于所述滑槽内并可沿着滑槽滑动，所述集药盒可通过所述集药盒进出口进出所述滑槽内；所述触碰传感器设于所述滑槽和集药盒之间，所述集药盒可与触碰传感器相接触或分离；所述触碰传感器通讯连接有取药提醒装置，所述取药提醒装置用于在设定的时间发出取药提醒；所述集药盒和所述输送管道的出口端对应。利用本发明可以有效将药物输送和集合起来，提醒使用者取药、服药。
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公开(公告)号：CN112932959B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202110112940.X
申请日：2021-01-27
Applicant: 北京印刷学院
Abstract: 本发明公开了一种居家自动配药装置，包括储药机构、取药机构、输送机构和集药机构。通过采用多层的储药机构，可以充分利用有限的空间，扩大药品种类的存储能力，满足各类人群的需要；本发明解决了在多层储药机构中取药的技术问题，使得在采用多层储药机构的前提下依然能够有效完成各个储药仓中的药品取用；独特的真空吸附机构升降设计，可以在控制真空吸附机构升降取药的同时，带动真空吸附机构离开储药仓的范围放开所取的药品，大大简化取药结构。通过优化输送和集药机构，便于药物的输送和集合，也便于使用者的取用，而且使用者除非完成了取药操作，否则无法停止取药提醒，从而可以有效提醒使用者在设定的时间取药、服药。
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公开(公告)号：CN113978938A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202110815700.6
申请日：2021-07-19
Applicant: 北京印刷学院
Abstract: 本发明公开了一种储药装置药品余量的检测系统及方法，不对储药装置实施任何操作，利用气压传感器检测真空吸附装置的吸头的气压数据，并利用真空吸附装置的吸头的气压变化实时更新药品的数量，从而不但能判断药品的有无，还能判断药品的数量是否还能满足下次的服药要求，更能满足智能化配药的要求，且成本低，结构简单，容易实现。
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公开(公告)号：CN108401670B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN201810417113.X
申请日：2018-05-04
Applicant: 北京印刷学院
IPC: A01D46/247
Abstract: 本发明公开了一种水果采摘器及穿戴式采摘设备，水果采摘器包括：采摘爪、旋转摘头、升降平台、丝杠螺杆、丝杠螺母及支撑杆；采摘爪与旋转摘头的上端转动连接且预设有预紧力；采摘爪的后端与升降平台的上端面对应设置；丝杠螺母设置于旋转摘头的下端，且设置有与旋转摘头配合连接的卡合结构，使丝杠螺母能够驱动旋转摘头旋转；旋转摘头的下端与支撑杆活动连接，使旋转摘头能够相对于支撑杆旋转；丝杠螺杆穿过支撑杆、丝杠螺母及旋转摘头，且丝杠螺杆的下端与升降平台的下端对应设置，使丝杠螺杆能够驱动升降平台上升或下降。本申请能够提供一种便捷有效并且成本低廉的采摘结构，进而降低采摘成本，提高采摘效率，节省人力物力。(56)对比文件李健等.桑叶采摘机的设计.农业机械学报.2004,(第1期),191-192.马履中;杨文亮;王成军;陈修祥;薛城;林钰珍;刘爱荣.苹果采摘机器人末端执行器的结构设计与试验.农机化研究.2009,(第12期),65-67.季峰;樊军;刘梦霞.农用型外骨骼机器人起蹲过程的优化控制.中国农机化学报.2016,(第08期),全文.张洁;李艳文.果蔬采摘机器人的研究现状、问题及对策.机械设计.2010,(第06期),全文.谈建豪;陈燕;向和平;黄思麦;邹湘军.机器人串果采摘末端执行器设计及仿真.农机化研究.2013,(第09期),全文.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113679607A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110815695.9
申请日：2021-07-19
Applicant: 北京印刷学院
IPC: A61J1/00 , F16F15/067
Abstract: 本发明公开了一种旋转缺口式取药装置，包括多层储药盘，每层储药盘之间上下叠合设置，每层储药盘均设有缺口，并且每层储药盘上除缺口以外的部分沿圆周方向设有多个储药仓；中心轴穿过各层储药盘的中心部位并与之连接，并且每层储药盘上均设有转动驱动机构，所述转动驱动机构用于驱动所连接的储药盘相对于中心轴作单独转动。利用本发明可以解决存储药品种类有限的问题。
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公开(公告)号：CN108811755B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201810763077.2
申请日：2018-07-12
Applicant: 北京印刷学院
IPC: A01D46/253
Abstract: 本发明公开了一种穿戴式水果采摘装置，包括：采摘部、传动部、支撑部。采摘部通过传动部与支撑部连接；传动部用于调整采摘部的位置；支撑部能够穿戴在人体上用于支撑传动部和采摘部。采摘部包括采摘头主体、凸轮盒、剪切刀、剪切垫；剪切刀和剪切垫均与采摘头主体转动连接，剪切刀和剪切垫分别设置有相互啮合的第一齿轮和第二齿轮；凸轮盒固定在采摘头主体上，其内设置有反凸轮、顶杆，反凸轮与剪切刀刚性连接，顶杆连接有控制线，控制线由设置在支撑部的剪切控制装置控制；操作剪切控制装置能够通过控制线牵拉顶杆以使其作用于反凸轮，并使反凸轮带动剪切刀转动，再通过第一齿轮和第二齿轮的传动，令剪切刀与剪切垫相向运动至闭合以切断果柄。
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公开(公告)号：CN112938279B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202110112938.2
申请日：2021-01-27
Applicant: 北京印刷学院
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明公开了一种吸附式取药装置，包括储药机构和取药机构；所述储药机构包括多层储药盘，每层储药盘之间上下叠合设置，每层储药盘均设有缺口，并且每层储药盘上除缺口以外的部分沿圆周方向设有多个储药仓；各层储药盘之间通过中心轴连接，并且每层储药盘上均设有转动驱动机构，所述转动驱动机构用于驱动所连接的储药盘相对于中心轴作单独转动；取药机构包括有真空吸附机构、升降机构一和升降机构二，所述真空吸附机构连接于所述升降机构二，并可在升降机构二的驱动下上下运动；所述升降机构二连接于所述升降机构一，并可在升降机构一的驱动下上下运动。利用本发明可以解决存储药品种类有限的问题。
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公开(公告)号：CN112938279A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110112938.2
申请日：2021-01-27
Applicant: 北京印刷学院
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明公开了一种吸附式取药装置，包括储药机构和取药机构；所述储药机构包括多层储药盘，每层储药盘之间上下叠合设置，每层储药盘均设有缺口，并且每层储药盘上除缺口以外的部分沿圆周方向设有多个储药仓；各层储药盘之间通过中心轴连接，并且每层储药盘上均设有转动驱动机构，所述转动驱动机构用于驱动所连接的储药盘相对于中心轴作单独转动；取药机构包括有真空吸附机构、升降机构一和升降机构二，所述真空吸附机构连接于所述升降机构二，并可在升降机构二的驱动下上下运动；所述升降机构二连接于所述升降机构一，并可在升降机构一的驱动下上下运动。利用本发明可以解决存储药品种类有限的问题。
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公开(公告)号：CN108811755A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810763077.2
申请日：2018-07-12
Applicant: 北京印刷学院
IPC: A01D46/253
Abstract: 本发明公开了一种穿戴式水果采摘装置，包括：采摘部、传动部、支撑部。采摘部通过传动部与支撑部连接；传动部用于调整采摘部的位置；支撑部能够穿戴在人体上用于支撑传动部和采摘部。采摘部包括采摘头主体、凸轮盒、剪切刀、剪切垫；剪切刀和剪切垫均与采摘头主体转动连接，剪切刀和剪切垫分别设置有相互啮合的第一齿轮和第二齿轮；凸轮盒固定在采摘头主体上，其内设置有反凸轮、顶杆，反凸轮与剪切刀刚性连接，顶杆连接有控制线，控制线由设置在支撑部的剪切控制装置控制；操作剪切控制装置能够通过控制线牵拉顶杆以使其作用于反凸轮，并使反凸轮带动剪切刀转动，再通过第一齿轮和第二齿轮的传动，令剪切刀与剪切垫相向运动至闭合以切断果柄。
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