月面巡视器地面行走试验系统

    公开(公告)号:CN102564784B

    公开(公告)日:2015-04-08

    申请号:CN201110429111.0

    申请日:2011-12-20

    Abstract: 本发明公开了一种月面巡视器地面的行走试验系统,包括月球表面的月壤月貌模拟子系统、月面重力模拟分系统以及光照模拟分系统及配套试验设施,其中,月壤月貌模拟分系统用来对月表、月海/月陆区域的月壤环境进行模拟;月面重力模拟系统在地面精确复现月球重力环境中巡视器的轮地受力情况,满足巡视器地面行走试验的需求;光照模拟系统模拟着陆区域的月表光照环境。本发明的系统,已成功应用于巡视器的地面试验,配合完成移动性能、自主导航、路径规划、着陆器与巡视器的联合试验等多项试验任务,各项技术指标满足试验需求,为全面充分考核巡视器行走能力提供了条件。

    月面巡视器地面行走试验系统

    公开(公告)号:CN102564784A

    公开(公告)日:2012-07-11

    申请号:CN201110429111.0

    申请日:2011-12-20

    Abstract: 本发明公开了一种月面巡视器地面的行走试验系统,包括月球表面的月壤月貌模拟子系统、月面重力模拟分系统以及光照模拟分系统及配套试验设施,其中,月壤月貌模拟分系统用来对月表、月海/月陆区域的月壤环境进行模拟;月面重力模拟系统在地面精确复现月球重力环境中巡视器的轮地受力情况,满足巡视器地面行走试验的需求;光照模拟系统模拟着陆区域的月表光照环境。本发明的系统,已成功应用于巡视器的地面试验,配合完成移动性能、自主导航、路径规划、着陆器与巡视器的联合试验等多项试验任务,各项技术指标满足试验需求,为全面充分考核巡视器行走能力提供了条件。

    用于巡视器地面行走试验的月面重力模拟系统

    公开(公告)号:CN102539185B

    公开(公告)日:2014-07-16

    申请号:CN201110443682.X

    申请日:2011-12-27

    Abstract: 本发明公开了一种面向巡视器地面行走试验的月面重力模拟系统,包括二维支撑架、二维跟踪平台、位姿监控系统、恒拉力机构、相似吊架以及地面监控系统。本发明的巡视器地面行走试验的月面重力模拟系统,采用了单索悬挂技术、跟踪系统二级控制技术、力系统闭环三级控制技术等可成功应用于巡视器的地面试验,配合完成移动性能、自主导航、路径规划、着陆器与巡视器的联合试验等多项试验任务,各项技术指标满足试验需求,为全面充分考核巡视器行走能力提供了条件。

    用于巡视器地面行走试验的月面重力模拟系统

    公开(公告)号:CN102539185A

    公开(公告)日:2012-07-04

    申请号:CN201110443682.X

    申请日:2011-12-27

    Abstract: 本发明公开了一种面向巡视器地面行走试验的月面重力模拟系统,包括二维支撑架、二维跟踪平台、位姿监控系统、恒拉力机构、相似吊架以及地面监控系统。本发明的巡视器地面行走试验的月面重力模拟系统,采用了单索悬挂技术、跟踪系统二级控制技术、力系统闭环三级控制技术等可成功应用于巡视器的地面试验,配合完成移动性能、自主导航、路径规划、着陆器与巡视器的联合试验等多项试验任务,各项技术指标满足试验需求,为全面充分考核巡视器行走能力提供了条件。

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