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公开(公告)号:CN105823592B
公开(公告)日:2018-10-19
申请号:CN201610156958.9
申请日:2016-03-18
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01L5/16
Abstract: 本发明公开了航天器力限试验中多个力传感器的力参数合成方法,该方法包括力传感器的设置步骤;力传感器灵敏度的获取及计算步骤;信号调节器接线方法步骤;信号调节器参数设置步骤;信号调节器力参数信号输出确定步骤。本发明利用现有的四个力传感器标准测力信调,通过调整信调输入端各力传感器的输出分量连接,灵活运用信调中四个力传感器的力和扭矩信号合成固定公式,巧妙解决了八个力传感器在航天器主振方向力和弯矩的合成问题,为航天器力限试验条件的制定提供关键数据。
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公开(公告)号:CN106956785A
公开(公告)日:2017-07-18
申请号:CN201510417377.1
申请日:2015-07-15
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B64G1/66 , F16F15/023 , F16F15/03 , F16F15/04
Abstract: 本发明公开了一种航天器在轨的微振动低频隔振装置,主要包括隔振对象支撑板、隔振弹簧、阻尼器、内铰链、弹簧拉伸量调节装置、外铰链和基座,隔振对象支撑板周围通过若干内铰链分别连接隔振弹簧与阻尼器并联构成的隔振单元的一侧,隔振单元的另一侧分别通过若干外铰链与弹簧拉伸量调节装置连接,隔振单元整体绕内外铰链可自由转动,当隔振对象振动产生位移时,内外铰链为隔振单元提供转动自由度,保证弹簧产生拉伸变形进行隔振。本发明实现了航天器在轨微振动的隔振,提高了卫星在轨扰动部件隔振技术水平,满足了卫星特别是高精度对地观测卫星对在轨微振动环境的需求。
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公开(公告)号:CN102539101B
公开(公告)日:2015-01-21
申请号:CN201110456050.7
申请日:2011-12-31
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01M7/06
Abstract: 本说明公开了一种力限控制振动试验系统以及使用该系统进行振动试验的方法。该试验系统包括振动台、安装在振动台上部的用于放置试验件的力测量装置、振动试验控制系统以及数据采集与处理系统,力测量装置包括上辅助工装、下辅助工装以及设置在两个辅助工装之间的三向力传感器,上辅助工装、下辅助工装和三向力传感器之间进行机械连接。本发明的试验方法由于力信号信噪比高于加速度信号的信噪比,因此力响应限幅控制的精度满足GJB1027A要求的10%,也优于传统加速度控制方法的控制精度。
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公开(公告)号:CN104280176A
公开(公告)日:2015-01-14
申请号:CN201410459755.8
申请日:2014-09-11
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明公开了一种消除测量轮压测量横向误差的月面巡视器轮压测量装置,其中的轮压台由六组相同的、可升降的测量竖直方向压力的轮压测量单元构成,每个轮压测量单元由升降单元、压力传感器和车轮滑台构成,轮压台与月面巡视器的六个待测车轮相对应,通过电控实现不同的高低位置,模拟车轮在平地及随地形的起伏和越障状态,车轮滑台被填装有模拟月壤的土槽替代,待测车轮压靠在土槽的模拟月壤工作面上来进行轮压测量。与现有技术相比,本发明的测量装置,能够消除轮压测量过程中的横向误差,使轮压测量设备在模拟各种地形工况时,轮的基础压力都与实际使用情况相仿。
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公开(公告)号:CN103822769A
公开(公告)日:2014-05-28
申请号:CN201410073478.7
申请日:2014-02-28
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01M7/06
Abstract: 本说明公开了一种三向测力环装置,包括由上工装、三向力传感器、下工装组成,上工装为圆环形状,下工装为空心正倒锥形,三向力传感器沿着上工装和下工装的圆环环状部分均匀分布,其中,上工装和下工装的上下表面分别具有特定的平面度和粗糙度。本发明的三向测力环装置可以满足目前国内大多数系统级航天器力限振动试验需要,其一阶固有频率满足大于航天器振动试验最高频率或大于航天器一阶固有频率3-5倍要求。
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公开(公告)号:CN106596005B
公开(公告)日:2019-07-16
申请号:CN201610559815.2
申请日:2016-07-15
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种振动控制系统中主动下凹力学条件制定模块,包括六个子模块:(1)低量级试验条件输入子模块;(2)响应限幅点低量级测量数据导入子模块;(3)高量级试验条件输入子模块;(4)响应限幅条件输入子模块;(5)高量级主动下凹条件制定子模块;(6)下凹条件显示及存储子模块,其中,输入各响应限幅点的响应限幅条件,试验条件包括限幅频率范围和限幅试验量级;高量级主动下凹条件制定子模块,其根据(1)至(4)模块的输入信息按线性关系依次预测各响应测点在高量级试验条件下的响应。本发明将该主动下凹力学条件的制定融入振动控制系统,由振动控制系统单独的模块来完成该项工作,摆脱以往制定条件过分依赖试验人员的经验并进行大量计算的弊端;同时方便了振动控制系统对制定的下凹条件进行自动调用,极大的提高了航天器力学环境试验效率。
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公开(公告)号:CN106596005A
公开(公告)日:2017-04-26
申请号:CN201610559815.2
申请日:2016-07-15
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种振动控制系统中主动下凹力学条件制定模块,包括六个子模块:(1)低量级试验条件输入子模块;(2)响应限幅点低量级测量数据导入子模块;(3)高量级试验条件输入子模块;(4)响应限幅条件输入子模块;(5)高量级主动下凹条件制定子模块;(6)下凹条件显示及存储子模块,其中,输入各响应限幅点的响应限幅条件,试验条件包括限幅频率范围和限幅试验量级;高量级主动下凹条件制定子模块,其根据(1)至(4)模块的输入信息按线性关系依次预测各响应测点在高量级试验条件下的响应。本发明将该主动下凹力学条件的制定融入振动控制系统,由振动控制系统单独的模块来完成该项工作,摆脱以往制定条件过分依赖试验人员的经验并进行大量计算的弊端;同时方便了振动控制系统对制定的下凹条件进行自动调用,极大的提高了航天器力学环境试验效率。
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公开(公告)号:CN104236774A
公开(公告)日:2014-12-24
申请号:CN201310233749.6
申请日:2013-06-13
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明公开了一种月面巡视器用轮压的测量单元,包括车轮滑台、升降单元和压力传感器,其中,车轮滑台包括槽形滑槽,槽形滑槽内部底平面上支撑有滚珠,滚珠的上方成一体地固定支撑有弧形滑槽,弧形滑槽支撑有下部带滚珠的弧形滑动件,弧形滑动件下方的滚动整体沿着弧形滑槽内部的弧形轮廓移动,弧形滑槽沿槽形滑槽的水平底平面水平移动。本发明的月面巡视器的轮压测量装置,可以模拟上坡、下坡、障碍、侧倾等不同路面工况,同时,通过上部弧形路径的滑动再结合下部水平路径的滑动,消除了水平摩擦力对轮力的影响,从而显著地提高了巡视器的轮力值的测量精度。
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公开(公告)号:CN105784303B
公开(公告)日:2018-09-18
申请号:CN201610124270.2
申请日:2016-03-04
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明公开了一种基于振动试验设备能力的航天器产品控制包络确定方法。该方法包括电流传感器的安装步骤;振动试验系统运动部分质量的确定步骤;振动试验设备验收及电流信息的获取步骤;基于推力计算方法为F=MA的控制包络确定步骤;基于推力计算方法为F=BIL的控制包络确定步骤;最终控制包络的确定步骤。本发明的航天器产品控制包络确定方法既充分发挥了振动试验设备的推力能力,又确保了航天器产品在试验过程中不发生中断,使产品能经受最大限度的力学环境试验考核。
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公开(公告)号:CN105318909B
公开(公告)日:2018-06-22
申请号:CN201510280155.X
申请日:2015-05-28
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种大型振动台系统健康监测装置。该健康监测装置由93个传感器、6个振动台参数采集模块、1个扩展台参数采集模块、1个水平滑台采集模块、2个功放采集模块、网络服务器、监控设备、大型液晶显示器组成,其中,93个传感器用于监测大型振动台系统多处位置的温度、液位、压力、流量、电流信号;健康监测装置由数据处理模块处理各个传感器的信息,并将数据进行自动或手动存储并在数据显示模块上进行显示。本发明的大型振动台系统健康监测装置能够实时的掌握大型振动台的工作状态,及时发现异常,并且有很好的人机交互界面且设计合理,实现方便,操作便捷,监测精度高、范围广、功能完备、实用性强。
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