公开(公告)号：CN119304551A

公开(公告)日：2025-01-14

申请号：CN202411531428.9

申请日：2024-10-30

Applicant: 北京卫星制造厂有限公司

Inventor： 李荣军 ,  胡黎明 ,  刘汉良 ,  黎振东 ,  孙威 ,  赵本华 ,  于望竹 ,  姚文蕊 ,  王燕 ,  任华兴

IPC: B23P19/00

Abstract: 本发明公开了一种多级大尺寸套筒结构精密装配与性能检测方法，所述方法依托设备包括支撑平台、升降机构、操作平台、龙门支架、激光跟踪仪。首先将套筒放置于支撑平台，支撑平台下放置升降机构，操作平台放于升降机构上平面并连接固定，激光跟踪仪固定于龙门支架；操作平台随升降机构沿套筒内部轴向移动装配零部件；将套筒内部操作区域均匀划分多个象限装配精调，依次进行每个象限的装配并通过激光跟踪仪判定情况进行精调，直至多级套筒结构完成精密装配与检测。本发明有效避免装配时对套筒施加作用力使零件产生变形，导致作用力去除后零件装配位置度出现偏差使精度降低的情况，实现无需人员撤出后检测零部件装配位置度，提升装配精度和效率。

公开(公告)号：CN118034359A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202311744430.X

申请日：2023-12-18

Applicant: 北京卫星制造厂有限公司

Inventor： 李光 ,  张仰成 ,  于荣荣 ,  陈涛 ,  张俊辉 ,  张文捷 ,  王颜 ,  王荣 ,  任明妍 ,  王国栋 ,  苏安鹏 ,  孙威

IPC: G05D1/49 ,  G05D109/12

Abstract: 本发明一种多轴协同控制的多位姿调节系统，所述多轴协同控制的多位姿调节系统包括转运分系统、调姿分系统、俯仰分系统，三个系统均有独立的电控系统和对应的测量传感器组成，三个系统均可独立工作也具有联动功能，可实现产品在厂房内任意位置各种姿态的自动化调整和自动测量。该系统的研制，可实现产品多种姿态调整的自动化和精确化，能够实现大型重载航天器和武器装备姿态的自动化调整，提高调整和转运效率，有利于加快研制进程，该系统已在多个大型航天器和武器装备研制过程中得到应用，有利保障了相应航天器和武器装备的研制工作。