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公开(公告)号：CN119792639A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510030491.2
申请日：2025-01-08
Applicant: 北京化工大学 , 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: A61L27/18 , A61L27/12 , A61L27/50 , A61L27/54 , A61L27/58 , A61F2/34 , D04H1/728 , D04H1/732 , D01D5/00
Abstract: 本发明公开一种可降解组织工程盂唇支架及其制备方法，以可降解聚合物以及无机组分为原料，基于熔体静电纺丝工艺，在电场和气流场的牵伸作用将熔融态的原料拉伸成纤维，纤维附着在接收滚筒上，得到高度取向的纤维束或纤维膜。通过喷涂或者浸泡对纤维束或纤维膜负载含小分子药物岩白菜素以及转化生长因子β1聚乳酸‑羟基乙酸共聚物(PLGA)微球，将负载完成后的取向纤维束或取向纤维膜进行卷曲获得取向纤维聚集体，将得到的取向纤维聚集体放入预先制作的模具定型，一段时间后得到盂唇支架。本发明所制备的盂唇支架具有仿生结构、无溶剂、强度高和生物相容性好等优点，模仿了天然盂唇由高度取向的周向运行的胶原纤维束组成的基本结构，具有高拉伸强度。
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公开(公告)号：CN117045857A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310862993.2
申请日：2023-07-13
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明涉及一种水凝胶‑多孔锌双向支架及其应用，该水凝胶‑多孔锌双向支架包括固定连接的下层骨支架和上层软骨界面支架；所述下层骨支架含有锌，且具有多孔结构；所述上层软骨界面支架含有硫酸软骨素，且由水凝胶固化形成。本发明还提供了相应的制备方法，通过增材制造制备得到下层骨支架；根据软骨层缺损形状注射填充水凝胶，并且使该水凝胶设置在下层骨支架上，经固化后即制备得到上层软骨界面支架。该水凝胶‑多孔锌双向支架具有高生物相容性、可显著促进软骨及软骨下骨同期修复，并且具有弹性模量接近天然骨、可降解等优点，具有良好的临床应用前景。
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公开(公告)号：CN116098787A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310119202.7
申请日：2023-01-31
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明提出了一种直腿抬高训练器，包括支架、驱动装置，滑轮组件、弹力带组件和牵引绳，本发明提出的直腿抬高训练器通过驱动装置拉动牵引绳使弹力带组件带动训练者的腿部抬高，能帮助患者自我完成直腿抬高训练，减少治疗师工作负担、促进康复疗效。该装置能够通过支架固定体位、助力弹力带组件提供助力，驱动装置调节抬腿的助力，旨在帮助患者在损伤早期完成自我直腿抬高训练，增强肌肉力量、减少炎症因子释放、缓解疼痛、促进康复疗效，同时降低了肌肉失用、肌肉萎缩的风险，提高患者的生活质量。
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公开(公告)号：CN115844359A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211334302.3
申请日：2022-10-28
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明提供了一种智能踝泵训练检测分析的风险预警交互方法和系统及其脚环，包括：通过智能脚环得到采集信息，其中，所述采集信息包括智能脚环佩戴者的踝泵运动信息和/或佩戴者的血流速数值；智能脚环将所述采集信息上传到云端进行智能分析；智能脚环在本地分析得到佩戴者对于训练任务的达成情况并发送给云端；云端根据所述达成情况判断佩戴者的训练是否完成训练完成指标；根据所述训练完成指标的被完成情况，通过智能脚环对佩戴者给予交互提示信息，其中，所述交互提示信息包括鼓励提示信息。本发明解决了患者踝泵训练和动作监测以及血栓风险预警问题，并且提供了医患之间进行指导、鼓励的交互手段与途径。
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公开(公告)号：CN113017855A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110581183.0
申请日：2021-05-27
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: A61B90/00 , B29C64/106 , B33Y10/00 , G06F30/10 , G06F113/10
Abstract: 本发明提供一种髋关节镜手术会阴柱，包括：会阴柱整体呈蜂窝孔洞状的空心圆柱体结构，且该空心圆柱体结构从内至外依次为共轴线的中心孔道、支撑层、接触层，所述支撑层的硬度大于所述接触层的硬度。其优点是：支撑层内的纤维结构较粗，力学强度较硬，以维系术中牵引时的巨大应力；接触层内的纤维结构细，力学强度较软，直接与患者接触，其弹软性可以在整个牵引过程保护患者。
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公开(公告)号：CN112957118A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110127176.3
申请日：2021-01-29
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明提供了一种置钉导向器，包括导向管、偏心部件和尖端，所述导向管包括头端和尾端，所述头端用于置入锚钉，所述尾端用于操作者把持；所述偏心部件靠近所述头端设置并由所述导向管的外壁径向向外延伸；所述尖端设置在所述偏心部件向外延伸的延伸末端并朝向所述头端。本发明的置钉导向器，通过设置偏心部件和尖端，在盂唇修复操作的定位时，尖端可以卡在髋臼骨质与盂唇之间，能够牢靠地定位导向器，避免损伤髋臼软骨，保证了盂唇修复操作中骨道的完整性及锚钉的把持力。
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公开(公告)号：CN119700490A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510216390.4
申请日：2025-02-26
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明涉及一种具有自由度位移检测功能的膝关节静态渐进性牵伸训练器，包括驱动步进电机、大腿绑缚板、屈伸运动机构、前后与侧向运动模块、内外旋运动模块、分离运动模块、IMU惯性传感器和控制单元；屈伸运动机构用于模拟膝关节的屈伸运动；前后与侧向运动模块用于模拟膝关节本身的前后及侧向运动这两个附加自由度；内外旋运动模块用于模拟膝关节本身的内外旋运动；分离运动模块用于模拟膝关节本身胫骨相对于股骨的分离运动；前后与侧向运动模块、内外旋运动模块和分离运动模块上均布置有IMU惯性传感器，用于精准测量被测自由度的运动位移；控制单元用于采集IMU惯性传感器的测量数据并上传至个人主机，实现自由度数据的采集和记录。
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公开(公告)号：CN115844359B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202211334302.3
申请日：2022-10-28
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明提供了一种智能踝泵训练检测分析的风险预警交互方法和系统及其脚环，包括：通过智能脚环得到采集信息，其中，所述采集信息包括智能脚环佩戴者的踝泵运动信息和/或佩戴者的血流速数值；智能脚环将所述采集信息上传到云端进行智能分析；智能脚环在本地分析得到佩戴者对于训练任务的达成情况并发送给云端；云端根据所述达成情况判断佩戴者的训练是否完成训练完成指标；根据所述训练完成指标的被完成情况，通过智能脚环对佩戴者给予交互提示信息，其中，所述交互提示信息包括鼓励提示信息。本发明解决了患者踝泵训练和动作监测以及血栓风险预警问题，并且提供了医患之间进行指导、鼓励的交互手段与途径。
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公开(公告)号：CN117860233A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311605121.4
申请日：2023-11-28
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院) , 北京家康众智科技有限公司
IPC: A61B5/11 , G16H50/30 , G06N3/0464 , G06N3/08 , A61B5/00
Abstract: 本发明涉及一种前交叉韧带损伤术后多功能评估智能系统，包括传感器数据采集模块、视频数据采集模块、机器视觉评估模块、运动数据分析模块和功能评估模块；运动数据分析模块对传感器数据采集模块发送的原始运动数据进行分析，计算得到关节运动数据和肌肉运动数据；运动数据分析模块包括运动生成模型和时空卷积神经网络；运动生成模型学习得到运动序列中的时序模式和空间关系，生成相应的动作表示序列；时空卷积神经网络从时间和空间两个维度对运动生成模型输出的动作表示序列进行特征提取，识别得到功能评估结果。本发明能够为前交叉韧带损伤术后患者提供了精确的功能状态评估。
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公开(公告)号：CN117137685A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202210858625.6
申请日：2022-07-20
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: A61F2/28 , A61F2/30 , B29C69/00 , B29C64/106 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y50/02 , C07K1/00 , C07K14/51 , C07K14/435
Abstract: 本发明公开了一种双相组织工程及其制备方法，属于医疗技术领域。该双相组织工程支架包括：成骨支架、连接于成骨支架一端的成软骨支架；其中，成骨支架采用3D打印工艺制备得到；成软骨支架通过模具灌注工艺制备得到。基于3D打印工艺能够实现符合解剖形态的复杂支架设计，使得成骨支架的形态能够符合解剖形态。利用成软骨支架来诱导成骨成软骨，这有效提高该双相组织工程支架的生物活性，从而避免自体取骨，减少手术创伤，适应于对DDH患者的个性化及微创治疗。
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