公开(公告)号：CN113147553B

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202110365568.3

申请日：2021-04-06

Applicant: 北京化工大学

Inventor： 胡标 ,  王浩南 ,  曹政才

IPC: B60P1/36 ,  B60P1/48 ,  B60P1/50

Abstract: 本发明公开了一种可自主搬运小型不规则货物的AGV小车，属于轮式移动机器人领域。该AGV小车主体分为底盘与抓手两部分。底盘搭载有双驱动轮与前后一对万向轮，可通过电机差动进行灵活运动。抓手部分为环抱式结构，主体为一双边丝杠，通过丝杠螺母带动抓取臂夹紧货物，并通过压力传感器反馈控制抓力大小，待夹紧货物后，两侧同步带转动，将货物装入小车货仓。该小车能够应用于需要运输不同种类货物的场合，可以解决目前小车现有的AGV小车无法灵活自主搬运小型不规则货物的问题。

公开(公告)号：CN113147553A

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN202110365568.3

申请日：2021-04-06

Applicant: 北京化工大学

Inventor： 胡标 ,  王浩南 ,  曹政才

IPC: B60P1/36 ,  B60P1/48 ,  B60P1/50

Abstract: 本发明公开了一种可自主搬运小型不规则货物的AGV小车，属于轮式移动机器人领域。该AGV小车主体分为底盘与抓手两部分。底盘搭载有双驱动轮与前后一对万向轮，可通过电机差动进行灵活运动。抓手部分为环抱式结构，主体为一双边丝杠，通过丝杠螺母带动抓取臂夹紧货物，并通过压力传感器反馈控制抓力大小，待夹紧货物后，两侧同步带转动，将货物装入小车货仓。该小车能够应用于需要运输不同种类货物的场合，可以解决目前小车现有的AGV小车无法灵活自主搬运小型不规则货物的问题。