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公开(公告)号：CN110377928A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910391166.3
申请日：2019-05-11
Applicant: 北京化工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了基于状态集员估计的辅助输入信号的设计方法，包括将系统的过程干扰、测量噪声等不确定性因素的范围用全对称多胞形表示。利用全对称多胞形理论和卡尔曼滤波相结合的思想为系统设计状态观测器，实时估计得到系统的状态。为了对多个近似的模型进行辨识，在对系统影响最小的情况下，通过各模型的实时状态分别所在的全对称多胞形的交集为空设计辅助输入信号。将该辅助输入信号注入系统，充分激励系统，实现多个模型的分离。本发明从系统状态的角度出发，降低了辅助输入信号设计过程中的保守性，给出了一种简单、有效的辅助输入信号设计方法。
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