公开(公告)号：CN104330261B

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201410554949.6

申请日：2014-10-17

Applicant: 北京动力机械研究所

Inventor： 唐于晖 ,  孙海林 ,  王大水 ,  赵鹏飞 ,  周垚

IPC: G01M15/00 ,  G01M15/02

Abstract: 本发明公开了一种发动机大部件自动对接装置，属于发动机装配技术领域。对接装置包括运动对接支架组件、姿态调整支架组件、图像测量组件、激光测距传感器组件、倾角传感器组件、步进电机组件以及计算机控制组件。通过上述各组件的合理设计、安装及配合，最终实现了在所述计算机控制组件对所述图像测量组件、激光测距传感器、角度传感器的测量数据进行采集、处理，并对所述步进电机运动组件进行运动控制，在所述姿态调整支架组件和运动对接支架组件上实现发动机大部件的两个子部件在空间六自由度的姿态自动调整和对接。本发明能满足发动机研制生产过程中对大部件进行高效精确对接的研制要求。

公开(公告)号：CN104330261A

公开(公告)日：2015-02-04

申请号：CN201410554949.6

申请日：2014-10-17

Applicant: 北京动力机械研究所

Inventor： 唐于晖 ,  孙海林 ,  王大水 ,  赵鹏飞 ,  周垚

IPC: G01M15/00 ,  G01M15/02

Abstract: 本发明公开了一种发动机大部件自动对接装置，属于发动机装配技术领域。对接装置包括运动对接支架组件、姿态调整支架组件、图像测量组件、激光测距传感器组件、倾角传感器组件、步进电机组件以及计算机控制组件。通过上述各组件的合理设计、安装及配合，最终实现了在所述计算机控制组件对所述图像测量组件、激光测距传感器、角度传感器的测量数据进行采集、处理，并对所述步进电机运动组件进行运动控制，在所述姿态调整支架组件和运动对接支架组件上实现发动机大部件的两个子部件在空间六自由度的姿态自动调整和对接。本发明能满足发动机研制生产过程中对大部件进行高效精确对接的研制要求。