公开(公告)号：CN104897671A

公开(公告)日：2015-09-09

申请号：CN201510230771.4

申请日：2015-05-07

Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心

Inventor： 黄文倩 ,  李江波 ,  张保华 ,  杨晶晶 ,  王超鹏 ,  樊书祥 ,  刘宸 ,  钱曼

IPC: G01N21/84

Abstract: 本发明公开一种水果果梗花萼的识别系统，包括：CCD相机、与CCD相机连接的计算机、线阵激光器、传送装置以及至少一个光源；其中，CCD相机与线阵激光器设置在传送装置的中心线上方的相同高度，且CCD相机、线阵激光器与传送装置的中心线构成的平面垂直于传送装置；线阵激光器发出的激光在传送装置上形成的激光线条与传送装置的中心线垂直，且激光线条在CCD相机的正下方；光源，用于向传送装置上的水果提供光照；计算机，用于接收CCD相机采集的水果图像，并根据水果图像，识别水果果梗花萼。本发明的系统克服了机械装置定位方法确定果梗花萼的复杂性，避免了模式识别方法识别果梗花萼所需要的反复训练以及点阵结构光技术复杂的编码解码运算。

公开(公告)号：CN104897671B

公开(公告)日：2018-09-11

申请号：CN201510230771.4

申请日：2015-05-07

Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心

Inventor： 黄文倩 ,  李江波 ,  张保华 ,  杨晶晶 ,  王超鹏 ,  樊书祥 ,  刘宸 ,  钱曼

IPC: G01N21/84

Abstract: 本发明公开一种水果果梗花萼的识别系统，包括：CCD相机、与CCD相机连接的计算机、线阵激光器、传送装置以及至少一个光源；其中，CCD相机与线阵激光器设置在传送装置的中心线上方的相同高度，且CCD相机、线阵激光器与传送装置的中心线构成的平面垂直于传送装置；线阵激光器发出的激光在传送装置上形成的激光线条与传送装置的中心线垂直，且激光线条在CCD相机的正下方；光源，用于向传送装置上的水果提供光照；计算机，用于接收CCD相机采集的水果图像，并根据水果图像，识别水果果梗花萼。本发明的系统克服了机械装置定位方法确定果梗花萼的复杂性，避免了模式识别方法识别果梗花萼所需要的反复训练以及点阵结构光技术复杂的编码解码运算。