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公开(公告)号：CN104360729A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410381549.X
申请日：2014-08-05
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06F3/01
CPC classification number: G06F3/017
Abstract: 本发明涉及一种基于Kinect和Unity3D的多交互方法，包括：S1：调整Unity3D中摄像机参数与Kinect有效检测范围一致；S2：利用Kinect确定用户坐标以及地面方程；S3：根据相对位置确定虚拟模拟坐标，并注册虚拟模型；S4：设计交互姿势与语音；S5：确定Unity3D控制模型位移动画以及多媒体效果；S6：对Unity3D中的摄像机获取到的画面与Kinect的摄像头获取的图像进行融合并显示。本发明利用Kinect对语音识别的支持和对人体骨架定位增加虚拟模型三维注册的触发方式，通过肢体动作的识别功能为用户提供更多的交互方式，改善用户的使用体验，利用Unity3D的三维引擎对模型位姿进行自动化处理，极大简化三维注册所需步骤。本发明还公开了一种基于Kinect和Unity3D的多交互装置。
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公开(公告)号：CN102901697B
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201210364652.4
申请日：2012-09-26
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G01N15/08
Abstract: 本发明公开了一种土壤孔隙度检测方法，涉及农业及计算机图像技术领域，包括：S1：采集土壤样品的显微图像，并对所述显微图像进行预处理，以将所述显微图像转化成灰度图像并去除噪声；S2：生成去噪后灰度图像的灰度共生矩阵；S3：计算灰度共生矩阵的特征值：对比度CON、相关性COR、逆差矩IDM和熵ENT；S4：根据事先设定的拟合指标对所述对比度CON、相关性COR、逆差矩IDM和熵ENT进行拟合得到孔隙度的拟合方程；S5：将待测土壤的灰度共生矩阵的对比度CON、相关性COR、逆差矩IDM和熵ENT代入所述拟合方程得到所述待测土壤的孔隙度。本发明能够更加快速而准确的计算出土壤的孔隙度。
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公开(公告)号：CN103971249A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410128374.1
申请日：2014-04-01
Applicant: 北京农业信息技术研究中心 , 北京派得伟业科技发展有限公司
IPC: G06Q30/00
Abstract: 本发明提供一种基于增强现实的水果导购装置，其特征在于，该装置包括：服务器、若干显示器、若干摄像头、若干音响系统及若干交互板。本发明还提供了一种基于上述装置的水果导购方法。该发明利用增强现实以及计算机信息技术，通过摄像头、简易交互板以及电脑设备搭建易于部署安装的水果导购装置，综合计算机动画、增强现实、人机交互技术，方便顾客对于售卖水果的相关信息进行信息查询以及互动体验。
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公开(公告)号：CN104360729B
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201410381549.X
申请日：2014-08-05
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心 , 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明涉及一种基于Kinect和Unity3D的多交互方法，包括：S1：调整Unity3D中摄像机参数与Kinect有效检测范围一致；S2：利用Kinect确定用户坐标以及地面方程；S3：根据相对位置确定虚拟模拟坐标，并注册虚拟模型；S4：设计交互姿势与语音；S5：确定Unity3D控制模型位移动画以及多媒体效果；S6：对Unity3D中的摄像机获取到的画面与Kinect的摄像头获取的图像进行融合并显示。本发明利用Kinect对语音识别的支持和对人体骨架定位增加虚拟模型三维注册的触发方式，通过肢体动作的识别功能为用户提供更多的交互方式，改善用户的使用体验，利用Unity3D的三维引擎对模型位姿进行自动化处理，极大简化三维注册所需步骤。本发明还公开了一种基于Kinect和Unity3D的多交互装置。
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公开(公告)号：CN104200516B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410381580.3
申请日：2014-08-05
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业信息技术领域，公开了一种植物三维模型的展示方法及系统，该方法包括：获取植株不同尺度的图像信息，所述图像信息包括二维图像信息和三维图像信息；对所述图像信息进行处理得到所述植株不同层次的三维模型；将所述植株不同层次的三维模型进行模型融合，得到整株融合模型；对所述整株融合模型进行模型展示；构建模型展示交互界面，利用体感控制技术通过手势指令与当前正在进行的模型展示进行交互控制，并将所述模型展示进行多平台发布。采用本发明提出的基于Leap Motion体感控制技术的植物三维模型展示方法及系统，有效地提高植物三维模型展示的准确性，系统性和趣味性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103914591B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410103123.8
申请日：2014-03-19
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种甘蔗种植3D交互虚拟教学实训系统的建模方法，包括：根据甘蔗种植技术，对甘蔗种植过程所需要的模型库进行三维建模；根据甘蔗种植技术，建立甘蔗种植知识关联库；根据甘蔗种植规程，结合二三维动画及场景渲染技术，建立甘蔗种植3D互动可视系统；根据甘蔗的种植生长技术规程设定，按时序仿真甘蔗的种植生长过程；根据不当的操作方式提供报警功能，并提供关于正确操作的视频和文字内容。本发明还提供了基于上述方法建立的甘蔗种植教学实训系统，包括甘蔗种植模型库、甘蔗种植知识关联库、甘蔗种植3D互动可视系统、时序模块以及错误处理模块。本发明利用计算机3D仿真虚拟现实技术对甘蔗虚拟教学培训系统进行建模。
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公开(公告)号：CN103033456B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201210541544.X
申请日：2012-12-13
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G01N15/08
Abstract: 本发明公开了一种基于SFS算法的土壤孔隙度检测方法。包括：获取待测土壤显微图像，并记录光照入射角度；从待测土壤显微图像中选取M行N列个采样像素点，采用雅克比迭代算法得到各采样像素点高度值；设置高度阈值参数，删去M行N列个采样像素点中与周围邻接采样像素点平均高度之差超过高度阈值的采样像素点的高度值并根据高度值对被删去的采样像素点或区域进行线性插值；通过拟合采样点的正态分布曲线除去小概率的高度值，对各采样像素点高度值进行高度校正；通过孔隙度计算公式得出待测土壤的孔隙度。本发明通过恢复土壤表面三维结构来计算土壤孔隙度，比其他方法更加快速而准确。而且大幅缩短相关研究的试验周期，提高相关研究结果的准确率。
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公开(公告)号：CN103033456A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201210541544.X
申请日：2012-12-13
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G01N15/08
Abstract: 本发明公开了一种基于SFS算法的土壤孔隙度检测方法。包括以下步骤：S1：获取待测土壤显微图像，并记录光照入射角度；S2：从所述待测土壤显微图像中选取M行N列个采样像素点，其中，M、N均为大于1的整数，根据所述光照入射角度，利用SFS算法得到各采样像素点高度值;S3：对所述各采样像素点高度值进行平滑处理；S4：对所述各采样像素点高度值进行高度校正；S5：计算得出待测土壤的孔隙度。本发明的土壤孔隙度的检测方法，通过恢复土壤表面三维结构来计算土壤孔隙度，比其他方法更加快速而准确。而且可以大幅缩短相关研究的试验周期，提高相关研究结果的准确率。
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公开(公告)号：CN102901697A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210364652.4
申请日：2012-09-26
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G01N15/08
Abstract: 本发明公开了一种土壤孔隙度检测方法，涉及农业及计算机图像技术领域，包括：S1：采集土壤样品的显微图像，并对所述显微图像进行预处理，以将所述显微图像转化成灰度图像并去除噪声；S2：生成去噪后灰度图像的灰度共生矩阵；S3：计算灰度共生矩阵的特征值：对比度CON、相关性COR、逆差矩IDM和熵ENT；S4：根据事先设定的拟合指标对所述对比度CON、相关性COR、逆差矩IDM和熵ENT进行拟合得到孔隙度的拟合方程；S5：将待测土壤的灰度共生矩阵的对比度CON、相关性COR、逆差矩IDM和熵ENT代入所述拟合方程得到所述待测土壤的孔隙度。本发明能够更加快速而准确的计算出土壤的孔隙度。
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公开(公告)号：CN104200516A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410381580.3
申请日：2014-08-05
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业信息技术领域，公开了一种植物三维模型的展示方法及系统，该方法包括：获取植株不同尺度的图像信息，所述图像信息包括二维图像信息和三维图像信息；对所述图像信息进行处理得到所述植株不同层次的三维模型；将所述植株不同层次的三维模型进行模型融合，得到整株融合模型；对所述整株融合模型进行模型展示；构建模型展示交互界面，利用体感控制技术通过手势指令与当前正在进行的模型展示进行交互控制，并将所述模型展示进行多平台发布。采用本发明提出的基于Leap Motion体感控制技术的植物三维模型展示方法及系统，有效地提高植物三维模型展示的准确性，系统性和趣味性。
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