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公开(公告)号：CN104360729B
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201410381549.X
申请日：2014-08-05
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心 , 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明涉及一种基于Kinect和Unity3D的多交互方法，包括：S1：调整Unity3D中摄像机参数与Kinect有效检测范围一致；S2：利用Kinect确定用户坐标以及地面方程；S3：根据相对位置确定虚拟模拟坐标，并注册虚拟模型；S4：设计交互姿势与语音；S5：确定Unity3D控制模型位移动画以及多媒体效果；S6：对Unity3D中的摄像机获取到的画面与Kinect的摄像头获取的图像进行融合并显示。本发明利用Kinect对语音识别的支持和对人体骨架定位增加虚拟模型三维注册的触发方式，通过肢体动作的识别功能为用户提供更多的交互方式，改善用户的使用体验，利用Unity3D的三维引擎对模型位姿进行自动化处理，极大简化三维注册所需步骤。本发明还公开了一种基于Kinect和Unity3D的多交互装置。
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公开(公告)号：CN108286996A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201711262369.X
申请日：2017-12-04
Applicant: 北京农业信息技术研究中心 , 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明提供一种作物冠层同化箱，该同化箱包括：底部箱体、中部连接箱体和顶盖，所述中部连接箱体由多个中部连接子箱体垂直式组装构成，所述多个中部连接子箱体中任意两个相邻的中部连接子箱体可拆卸式连接；所述底部箱体固定于待测作物群体处，所述中部连接箱体可拆卸式地与所述底部箱体连接，所述顶盖可拆卸式与所述中部连接箱体连接。本发明中的同化箱不测量时，同化箱内植物保持自然生长；测量时，随着同化箱内植物生长高度的增加，可逐步根据同化箱内植物生长高度增加一个或多个中部连接子箱体，并在最上面箱体盖上箱盖，以组装的方式实现不同生育时期、不同生长高度植物群体的光合速率和蒸腾速率的测量。
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公开(公告)号：CN104732583B
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201510106866.5
申请日：2015-03-11
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明涉及一种平行脉序植物叶片表观纹理合成方法和系统，该方法通过按纹理特征将叶片划分为若干个基本结构单元；按平行脉序植物叶片的表观参数计算得到每个基本结构单元的表观纹理图像；排列所述若干基本结构单元的表观纹理图像，形成所述平行脉序植物表观纹理结构。本发明既能使生成的平行脉序植物表观纹理结构符合叶片的实际表观结构特征，而且在理论上可以生成任意分辨率的表观纹理；通过控制同列单元的表观参数的差异，可以使构建的平行脉序植物表观纹理结构的脉络更加清晰。
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公开(公告)号：CN104732583A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510106866.5
申请日：2015-03-11
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明涉及一种平行脉序植物叶片表观纹理合成方法和系统，该方法通过按纹理特征将叶片划分为若干个基本结构单元；按平行脉序植物叶片的表观参数计算得到每个基本结构单元的表观纹理图像；排列所述若干基本结构单元的表观纹理图像，形成所述平行脉序植物表观纹理结构。本发明既能使生成的平行脉序植物表观纹理结构符合叶片的实际表观结构特征，而且在理论上可以生成任意分辨率的表观纹理；通过控制同列单元的表观参数的差异，可以使构建的平行脉序植物表观纹理结构的脉络更加清晰。
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公开(公告)号：CN112051361B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202010844663.7
申请日：2020-08-20
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种多功能田间植物生长数据采集车，包括移动平台、数据采集装置以及驱动装置，移动平台为能水平移动设置；数据采集装置用于采集植物的表型数据、环境数据和生理化数据，数据采集装置为活动地安装于移动平台上；驱动装置用于驱动数据采集装置在移动平台上活动。本发明实施例提供的多功能田间植物生长数据采集车采用了一体化结构设计，能采集植物的表型数据、环境数据和生理化数据，构建了多功能数据采集系统，并能保证数据采集的质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110239640B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN201910461861.2
申请日：2019-05-30
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供了一种作物冠层同化测量机器人，包括：第一底座梁、第二底座梁、车轮和箱体；在第一底座梁和第二底座梁下方分别连接有至少两个车轮；箱体的内左侧箱面固定连接在第一底座梁上方，箱体的内右侧箱面固定连接在第二底座梁上方；内左侧箱面和内右侧箱面均与顶箱面固定连接，内前箱门和内后箱门均与顶箱面可旋转连接；外左侧箱面、外右侧箱面、外前箱门和外后箱门均可向下延伸至土壤内；箱体内设置有传感器箱。在作物冠层同化测量机器人的行进过程中实现对作物冠层同化测量，仅采用一个设备即可实现多个位置的作物冠层同化测量，提升了作物田间原位同化测量的自动化程度，降低了测量成本，同时不会对作物的自然生长产生影响。
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公开(公告)号：CN112036407B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202010750715.4
申请日：2020-07-30
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06V20/64 , G06V10/26 , G06V10/30 , G06V10/762
Abstract: 本发明实施例提供一种植物群体三维表型原位获取方法及装置，该植物群体三维表型原位获取方法包括：S1，获取植物群体在当前环境中的场景点云；S2，对场景点云进行分割、去噪处理，获取植物群体点云，对植物群体点云进行欧式聚类，提取得到植物群体中各个植物的点云；S3，计算获取植物群体及相应的各个植物的三维表型；本发明在对植物群体原位测量的基础上，通过三维点云分割处理的方式来获取三维表型，不仅操作便捷，避免了人工破坏性采样，而且自动化程度高，可快速准确地获取植物群体及其相应的各个植物的三维表型，为科研人员开展大规
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公开(公告)号：CN110660311B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201910784207.5
申请日：2019-08-23
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明实施例提供了一种智能展品演示机器人系统，为控制中心配置控制Agent，为演示机器人配置机器人本体Agent，为展品控制子系统配置展品控制Agent，并且使控制Agent分别与机器人本体Agent、展品控制Agent通信连接。通过多种Agent协同实现对展品的使用操作进行演示示范控制，为参观者提供智能化演示示范服务，面向参观者开展全方位、智能化的服务工作，从而节省人力成本、提升科技馆科技含量、为参观者提供优质的服务。克服了参观者对于现代化展品使用操作体验不熟练的困难，从而代替展览馆的工作人员，降低工作人员的演示工作量，使工作人员从枯燥的工作中解脱出来，降低劳动成本。
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公开(公告)号：CN109724915B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201811383256.X
申请日：2018-11-20
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业信息化技术领域，提供一种作物冠层结构分析装置及方法，可以在常规条件下，利用冠层外部采集装置和冠层内部采集装置分别测得的光合有效辐射数据和半球图像数据进行融合，实现对目标作物冠层结构的精确测量，包括冠层孔隙度、叶面积指数以及冠层内部指定位置的直射、散射和总的光合有效辐射数据，相对于传统的冠层结构测量在测量精度和效率上均有提升；通过在冠层外部采集装置中设置自动遮挡装置，使得冠层外部的光环境，尤其是直射光和散射光的定量化，可以更准确的测量。将测量部分的辅助信息，通过添加语音控制和记录功能，使得在冠层结构测量时更为简单便捷。
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公开(公告)号：CN109781940B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201811520422.6
申请日：2018-12-12
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G01N33/00
Abstract: 本发明实施例提供一种大田作物抗倒伏能力鉴定方法及装置，属于农业应用技术领域。该方法包括：获取预设风速下大田作物植株倒伏比例；根据大田作物植株倒伏比例，计算大田作物抗倒伏指标，并根据大田作物抗倒伏指标，确定大田作物抗倒伏能力。本发明实施例提供的方法，通过获取预设风速下大田作物植株倒伏比例，根据大田作物植株倒伏比例，计算大田作物抗倒伏指标，并根据大田作物抗倒伏指标，确定大田作物抗倒伏能力。在大田风洞装置开展农作物抗倒伏试验的基础上，计算大田作物抗倒伏指标，从而为大田作物抗倒伏能力的鉴定和不同品种的对比分析提供定量化的方法和理论依据。
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