公开(公告)号：CN109858474B

公开(公告)日：2021-10-19

申请号：CN201910014106.X

申请日：2019-01-08

Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司

Inventor： 廖婕 ,  陆子清 ,  韦佳贝 ,  王弈心 ,  姚书龙 ,  唐志勇 ,  朱兵 ,  陈成全 ,  潘卫国 ,  陈晖 ,  其他发明人请求不公开姓名

IPC: G06K9/20 ,  G06K9/46 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明公开了一种变压器油面温控器检测与识别方法，所述方法包括，首先，巡检机器人到达指定位置获取待检测变压器油面温控器图片；其次，基于所述待检测变压器油面温控器图片，筛选目标变压器油面温控器区域的最终目标图像；然后，读入目标图像，根据指针颜色采用不同的图像预处理操作；然后，用目标检测器定位仪表，分割出表盘区域，排除变压器油面温控器表盘外的干扰因素；然后，根据指针颜色使用相应方法提取指针轮廓；最后，利用余弦定理计算指针旋转方向以及指向的读数；采用该方法能检测识别多种光照、姿态变化下的变压器油面温控器。

公开(公告)号：CN109858474A

公开(公告)日：2019-06-07

申请号：CN201910014106.X

申请日：2019-01-08

Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司

Inventor： 廖婕 ,  陆子清 ,  韦佳贝 ,  王弈心 ,  姚书龙 ,  唐志勇 ,  朱兵 ,  陈成全 ,  潘卫国 ,  陈晖 ,  其他发明人请求不公开姓名

IPC: G06K9/20 ,  G06K9/46 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明公开了一种变压器油面温控器检测与识别方法，所述方法包括，首先，巡检机器人到达指定位置获取待检测变压器油面温控器图片；其次，基于所述待检测变压器油面温控器图片，筛选目标变压器油面温控器区域的最终目标图像；然后，读入目标图像，根据指针颜色采用不同的图像预处理操作；然后，用目标检测器定位仪表，分割出表盘区域，排除变压器油面温控器表盘外的干扰因素；然后，根据指针颜色使用相应方法提取指针轮廓；最后，利用余弦定理计算指针旋转方向以及指向的读数；采用该方法能检测识别多种光照、姿态变化下的变压器油面温控器。