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公开(公告)号：CN110288080A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910475334.7
申请日：2019-06-03
Abstract: 本发明涉及一种基于SELU及FW机制的神经网络模型及学习方法，属于递归神经网络以及机器学习技术领域。所述基于SELU及FW机制的神经网络模型包括参数输入模块、递归神经网络模块以及结果评估模块；所述网络模型依托的学习方法包括：步骤1、设定输入及FW模型参数；步骤2、初始化训练及测试参数；步骤3、读取一批样本；步骤4、选择样本维度；步骤5、计算起始隐藏层状态，激活函数为SELU；步骤6、计算快速权重；步骤7、更新s次快速权重；步骤8、计算网络的归一化输出；步骤9、计算损失并更新隐藏层状态、训练参数或测试参数。所述网络模型及学习方法使得储存短期记忆信息网络的准确度及收敛速度大大提高。
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公开(公告)号：CN110288081A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910476156.X
申请日：2019-06-03
Abstract: 本发明涉及一种基于FW机制及LSTM的递归网络模型及学习方法，属于递归神经网络以及自然语言处理技术领域。包括基于FW机制及LSTM的递归网络模型及依托的学习方法；前者包括数据导入模块、数据生成模块、加载与迭代模块、参数设定模块、模型定义模块、递归网络训练、评估以及测试模块；学习方法包括：1导入数据；2将导入数据进行拆分得到训练数据、评估数据和测试数据；3根据导入数据，获取预先设定好的配置参数；4完成权重参数的初始化；5将训练、评估和测试数据送入LSTM单元计算输出向量；6计算loss函数，对网络参数进行优化，输出复杂度。所述网络模型及学习方法进一步提升了LSTM模型处理的准确度及收敛速度。
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公开(公告)号：CN117148285A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202211702013.4
申请日：2022-12-29
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学唐山研究院
IPC: G01S7/36 , G06F18/2431 , G06F18/24 , G06F18/10 , G06F18/214 , G06F18/2113 , G01S7/02
Abstract: 本发明属于雷达电子对抗、数据分类及信号识别技术领域，涉及一种基于多域特征与决策树的雷达有源干扰识别方法。包括：分别从时域、频域、小波域及双谱域获取每个干扰信号的高维特征向量；将高维特征向量作为一个数据样本，并对所有样本进行标签标注，得到有标签数据集；再对数据集进行标准化处理并划分为训练集和测试集；特征选择阶段通过RF算法对多域特征数据集进行特征选择得到训练集和测试集的最优特征子集；XGBoost训练阶段完成XGBoost分类器的构建与训练。所述方法能有效识别各类有源干扰；提高了识别准确率和泛化能力，降低了计算开销，提高了有源干扰识别的准确率和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN102662161B
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201210166094.0
申请日：2012-05-24
Applicant: 北京理工大学 , 广东铁将军防盗设备有限公司 , 中山北京理工大学研究院
IPC: G01S7/36
Abstract: 本发明涉及一种基于信道监听机制的多汽车防撞雷达冲突抑制系统与方法，属于雷达、通信和汽车电子技术领域。本发明的多汽车防撞雷达冲突抑制系统中，各个汽车防撞雷达系统采用中断连续波线性调频体制。基于信道监听机制的多汽车防撞雷达冲突抑制方法采用雷达发射机开关控制雷达信号的发射与关闭，在雷达发射机关闭时间内，接收机的信道频率分析单元对接收到的外部信号进行频谱分析：即在汽车防撞雷达使用频带范围内进行搜索，当发现频带内有其他汽车防撞雷达系统发射的雷达信号时，雷达时序控制系统发出控制信号使扫频信号单元将当前雷达发射频率调整到空闲频率发射，从而有效避免了系统中各雷达间的相互干扰。
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公开(公告)号：CN102435981B
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201110401303.0
申请日：2011-12-06
Applicant: 北京理工大学 , 广东铁将军防盗设备有限公司 , 中山北京理工大学研究院
IPC: G01S7/02
Abstract: 本发明涉及一种汽车防碰撞雷达系统，尤其涉及一种77GHz毫米波汽车防碰撞雷达收发装置，属于雷达通信技术领域；具体包括天线模块、射频模块、信号处理模块、外设模块和电源模块。信号处理模块的发射信号综合器、滤波放大与均衡模块与射频模块相连；射频模块的分路器与天线模块的发射控制器相连，多路混频器与接收控制器连接；显示与报警信号模块、数字信号处理器模块分别与外设模块相连。天线模块采用透镜和天线结合的方式，工作于77GHz毫米波频段，使得系统稳定性及灵敏度精度得到了可靠保证；信号处理模块保证了采样数据的准确性，有效提高了信号的动态范围；采用集成模块组件设计射频模块，实现接收天线的高精度测角及快速切换。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102496308B
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201110392370.0
申请日：2011-12-01
Applicant: 北京理工大学 , 广东铁将军防盗设备有限公司 , 中山北京理工大学研究院
Abstract: 本发明涉及一种基于GPS广播方式的高速公路汽车防撞系统，属于雷达通信技术领域和汽车电子领域；包括GPS接收天线、差分GPS接收机、中心处理器、无线发射接收设备、射频天线和显示器；其中GPS接收天线与差分GPS接收机相连接，差分GPS接收机、无线发射接收设备和显示器分别与中心处理器相连接，射频天线连接到无线接收设备；通过接收周围车辆的位置信息以及自身车辆的位置，分析位置关系，推算车辆间的相对速度关系，从而给出周围车辆的相对位置关系和速度关系并在显示器上进行显示。本发明不需要改装车辆，在现有车辆配置设备基础上，通过增加软件升级与换代，实现高性能判别系统，成本小；提高了汽车主动探测能力。
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公开(公告)号：CN102662161A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210166094.0
申请日：2012-05-24
Applicant: 北京理工大学 , 广东铁将军防盗设备有限公司 , 中山北京理工大学研究院
IPC: G01S7/36
Abstract: 本发明涉及一种基于信道监听机制的多汽车防撞雷达冲突抑制系统与方法，属于雷达、通信和汽车电子技术领域。本发明的多汽车防撞雷达冲突抑制系统中，各个汽车防撞雷达系统采用中断连续波线性调频体制。基于信道监听机制的多汽车防撞雷达冲突抑制方法采用雷达发射机开关控制雷达信号的发射与关闭，在雷达发射机关闭时间内，接收机的信道频率分析单元对接收到的外部信号进行频谱分析：即在汽车防撞雷达使用频带范围内进行搜索，当发现频带内有其他汽车防撞雷达系统发射的雷达信号时，雷达时序控制系统发出控制信号使扫频信号单元将当前雷达发射频率调整到空闲频率发射，从而有效避免了系统中各雷达间的相互干扰。
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公开(公告)号：CN102435981A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201110401303.0
申请日：2011-12-06
Applicant: 北京理工大学 , 广东铁将军防盗设备有限公司 , 中山北京理工大学研究院
IPC: G01S7/02
Abstract: 本发明涉及一种汽车防碰撞雷达系统，尤其涉及一种77GHz毫米波汽车防碰撞雷达收发装置，属于雷达通信技术领域；具体包括天线模块、射频模块、信号处理模块、外设模块和电源模块。信号处理模块的发射信号综合器、滤波放大与均衡模块与射频模块相连；射频模块的分路器与天线模块的发射控制器相连，多路混频器与接收控制器连接；显示与报警信号模块、数字信号处理器模块分别与外设模块相连。天线模块采用透镜和天线结合的方式，工作于77GHz毫米波频段，使得系统稳定性及灵敏度精度得到了可靠保证；信号处理模块保证了采样数据的准确性，有效提高了信号的动态范围；采用集成模块组件设计射频模块，实现接收天线的高精度测角及快速切换。
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公开(公告)号：CN102431495B
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201110392736.4
申请日：2011-12-01
Applicant: 北京理工大学 , 广东铁将军防盗设备有限公司 , 中山北京理工大学研究院
Abstract: 本发明涉及一种77GHz毫米波汽车主动防撞雷达弯道虚警抑制系统，属于雷达通信和汽车电子技术领域；具体包括GPS接收机、汽车防撞雷达、地理信息库模块、信息综合处理模块和综合显示屏。信息处理模块将来自GPS接收机、地理信息库模块及汽车防撞雷达的数据信息进行分析判决，确定汽车是否接近或处于弯道行驶中，并得到潜在威胁目标的位置信息，发出告警。本发明的系统工作频率选用77GHz频段，雷达尺寸小，虚警概率低，车防撞雷达探测并监测转向处的近目标，并显示于综合显示屏上，有效防止汽车碰撞到转向后的目标。
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公开(公告)号：CN102520410B
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201110425108.1
申请日：2011-12-17
Applicant: 北京理工大学 , 广东铁将军防盗设备有限公司 , 中山北京理工大学研究院
Abstract: 本发明涉及一种基于干涉原理的汽车防撞雷达高精度测角方法，属于雷达通信和汽车电子技术领域。本发明的汽车防撞雷达的高精度测角基于长基线/短波长以及互质波长的干涉原理，采用多组雷达收发装置，每组发射机为其相应的接收机提供共源同相等幅的本振信号，同时该组接收机采用近似相同的部件构成；每组接收机的相应天线接收同一回波成为干涉信号，再对产生的相位差进行相位差鉴别处理，并将处理结果输出至数字相位处理模块，处理后的多个信道信号采用发射机发射互质波长/频率的信号发射方式，并结合干涉原理实现方向角去模糊，从而得到高精度方向角。
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