公开(公告)号：CN116379145A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310309438.7

申请日：2023-03-28

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 王立勇 ,  黄晓赞 ,  吴健鹏 ,  宋越

IPC: F16H61/02 ,  F16H61/04 ,  F16H59/44 ,  F16H59/48 ,  F16H59/24 ,  F16H59/46 ,  F16D66/02 ,  F16D66/00 ,  G06N7/01 ,  G06Q10/04

Abstract: 本发明涉及一种综合多跟随目标的自适应换挡控制方法、系统及存储介质，包括：根据预先构建的车辆行驶工况的马尔可夫链，对车辆的行驶工况进行预测；基于预测得到的行驶工况信息，在满足车辆动力性的要求下，求解得到车辆具有最佳燃油经济性的最优挡位序列；根据最优挡位序列进行换挡过程中，通过PID控制减小离合器结合过程中的冲击，同时对离合器摩擦片的磨损量和温度进行检测，反馈至TCU，以控制离合器结合的速度和压紧力。本发明能使车辆在满足动力性的前提下具有最佳的燃油经济性，同时兼顾离合器的可靠性，实现了多目标需求控制。