公开(公告)号：CN204635015U

公开(公告)日：2015-09-16

申请号：CN201420770525.9

申请日：2014-12-03

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 李晓光 ,  韩秋实 ,  郑军 ,  万真武

IPC: A23N1/00

Abstract: 本实用新型涉及一种饮料制作机器，具体而言，涉及一种冷冻水果饮料的自动加工机器，其特征在于：包括制冷装置，保温装置，固体储存装置，固体量取装置，液体储存装置，液体运输装置，加工装置，倾倒装置，单片机控制装置等，能实现一种冷冻水果饮料的全自动加工，通过单片机控制系统对加工过程中制冷、储存、量取、加工、倾倒等环节的控制，解决了现有水果饮料加工中的添加剂使用多，长时间储存水果困难，人工加工步骤繁琐，加工定量困难，饮料成分不均衡，即时冷饮不方便等问题。

公开(公告)号：CN203047409U

公开(公告)日：2013-07-10

申请号：CN201320057421.9

申请日：2013-01-31

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 王红军 ,  谷玉海 ,  徐一闯 ,  朱凯 ,  郑军

IPC: B62D55/00 ,  B62D55/065

Abstract: 本实用新型涉及一种搜救机器人，它包括运动机构和控制机构；运动机构包括履带板、设置在履带板上的四个摇臂和两个步进电机；每个步进电机的输出轴固设有第一个小齿轮，第一个小齿轮与第一个大齿轮啮合，且第一个大齿轮经第一个转动轴与第二个小齿轮同轴连接，第二个小齿轮与第二个大齿轮啮合，第二个大齿轮固设在第二个转动轴的一端，第二个转动轴的另一端通过传动轮和固定轴连接主动轮；摇臂由主动轮、两个从动轮、履带和摇臂板构成，主动轮和两个从动轮的固定轴均设置在摇臂板上，主动轮和两个从动轮外周设置有一圈履带；步进电机的转动角度由控制机构控制；在摇臂的摇臂板上还设置有一舵机，舵机由控制机构控制工作。