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公开(公告)号：CN103869748B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201410068757.4
申请日：2014-02-27
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明涉及数控加工控制技术领域，提出了一种非圆曲面XY直驱加工廓形误差交叉耦合控制系统及方法，包括：顺次耦接的X轴指令接收单元、X轴位置控制器、X轴电机驱动单元和X轴传感器，顺次耦接的Y轴指令接收单元、Y轴位置控制器、Y轴电机驱动单元和Y轴传感器，以及前馈交叉耦合控制器；其中，前馈交叉耦合控制器根据各轴的跟踪误差经耦合计算后获得廓形误差，由前馈PID调节得出补偿控制量，再按各轴耦合增益将补偿量分别分配给各轴电机驱动单元以产生实时附加补偿作用。本发明可根据X、Y轴的跟踪误差较准确的计算复杂凹凸轨迹的廓形误差并进行反馈控制，大幅降低了非圆曲面XY直驱平的廓形误差，是提高非圆曲面加工精度的有效方法。
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公开(公告)号：CN103869751A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410069033.1
申请日：2014-02-27
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明涉及数控加工控制技术领域，提出了一种X-C直驱磨削廓形误差非线性耦合控制系统及方法，包括：CNC插补器，顺次耦接的X轴电机控制单元、X轴电机驱动单元、X轴直线电机和X轴直线光栅，顺次耦接的C轴电机控制单元、C轴电机驱动单元、C轴力矩电机和C轴圆光栅，以及非线性耦合控制器；其中，非线性耦合控制器根据各轴指令位置及反馈的位置结果得到各轴跟踪误差，经耦合计算后获得廓形误差，随后按各轴耦合增益将补偿量分别分配给各轴电机驱动单元。本发明能够根据平面曲线轮廓零件X-C磨削加工特点快速地计算廓形误差并提供补偿系数，可以有效提高X-C直驱平磨削台的轮廓加工精度。
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公开(公告)号：CN103869748A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410068757.4
申请日：2014-02-27
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明涉及数控加工控制技术领域，提出了一种非圆曲面XY直驱加工廓形误差交叉耦合控制系统及方法，包括：顺次耦接的X轴指令接收单元、X轴位置控制器、X轴电机驱动单元和X轴传感器，顺次耦接的Y轴指令接收单元、Y轴位置控制器、Y轴电机驱动单元和Y轴传感器，以及前馈交叉耦合控制器；其中，前馈交叉耦合控制器根据各轴的跟踪误差经耦合计算后获得廓形误差，由前馈PID调节得出补偿控制量，再按各轴耦合增益将补偿量分别分配给各轴电机驱动单元以产生实时附加补偿作用。本发明可根据X、Y轴的跟踪误差较准确的计算复杂凹凸轨迹的廓形误差并进行反馈控制，大幅降低了非圆曲面XY直驱平的廓形误差，是提高非圆曲面加工精度的有效方法。
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公开(公告)号：CN103048041B
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201210559167.2
申请日：2012-12-20
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于局部切空间和支持向量机的机电系统故障诊断方法，其基于机电系统振动信号时域与频域的20个特征参数构建高维特征空间，利用局部切空间排列的非线性流形学习算法提取出隐藏其中的低维流形，网格搜索算法进行维数和邻域点参数的优化，实现高维相空间中局部邻域参数的自适应选取,获得机电系统的故障特征。利用交叉验证和一对一法构造支持向量机多类故障分类器，采用径向基核函数支持向量机进行机电系统的故障诊断。本发明适合非线性小样本的设备异常状态识别，能较好的解决高维数据和局部极小点等实际问题，操作简单，分类的准确率高，有利于进一步建立智能化故障诊断系统。本发明可以广泛应用于机电系统故障诊断中。
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公开(公告)号：CN103048041A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201210559167.2
申请日：2012-12-20
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于局部切空间和支持向量机的机电系统故障诊断方法，其基于机电系统振动信号时域与频域的20个特征参数构建高维特征空间，利用局部切空间排列的非线性流形学习算法提取出隐藏其中的低维流形，网格搜索算法进行维数和邻域点参数的优化，实现高维相空间中局部邻域参数的自适应选取,获得机电系统的故障特征。利用交叉验证和一对一法构造支持向量机多类故障分类器，采用径向基核函数支持向量机进行机电系统的故障诊断。本发明适合非线性小样本的设备异常状态识别，能较好的解决高维数据和局部极小点等实际问题，操作简单，分类的准确率高，有利于进一步建立智能化故障诊断系统。本发明可以广泛应用于机电系统故障诊断中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103042436A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201310021815.3
申请日：2013-01-21
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于轴心轨迹流形学习的主轴回转误差溯源方法，其包括以下步骤：1）在主轴外周向间隔设置两个电涡流传感器，由两个电涡流传感器采集主轴振动信号；2）对检测到的主轴振动信号进行处理对主轴的运行状态进行判断；3）主轴振动信号在同一平面坐标系内交于一点，连续采样后获得轴心轨迹；4）对主轴轴心轨迹进行误差分离获得主轴实际回转精度A；5）根据主轴的实际回转精度A和流形敏感特征Qij获得映射函数图谱数据库Q:{f(i)＝Qij|A}；6）若主轴的实际回转精度A≥ηE，η＝0.8~1,则调用映射函数图谱数据库Q，进行主轴回转误差的溯源，并对相应故障进行维修；若主轴的实际回转精度A≥ηE，η＝0.6~0.8，则对主轴回转误差进行溯源分析监控；其中E是该机床出厂时的主轴回转精度。
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公开(公告)号：CN103707160A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201410014194.0
申请日：2014-01-13
Applicant: 北京信息科技大学
CPC classification number: B24B19/125 , B24B51/00
Abstract: 本发明公开了一种凸轮磨削加工过渡廓形规划方法，根据非圆分层多次磨削原理，瞬态磨除量由瞬态磨削接触面积和切点处切向速度决定的，仅仅靠调整转速来控制磨除量会带来联动轴速度不必要加减速的影响，所以本发明通过分析凸轮的分层多次磨削加工模式，认为瞬态磨削接触面积由目标廓形和前层磨削形成廓形共同决定，提出由目标廓形为出发点，逐点按磨削接触面积要求依次规划分层多次磨削的中间过渡廓形，从而为实现磨削接触面积和转速双重手段控制瞬态磨除量提供技术基础。
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公开(公告)号：CN106681271A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201510753299.2
申请日：2015-11-09
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G05B19/19
CPC classification number: G05B19/19 , G05B2219/45145
Abstract: 本发明公开了一种回转类非圆轮廓零件磨削半实物仿真平台，该仿真平台包括控制模块和运动模块，所述的控制模块包括Dspace设备、数据总线、控制器面板和仿真计算机；所述的运动模块包括电机固定座、伺服电机、联轴器、支撑轴承、滚珠丝杠、固定支架、直线电机、圆光栅角度测量仪、滑块、直线导轨、光栅尺位移传感器等，控制模块可用于创建非圆轮廓零件的控制模型，运动模块根据所建立的控制模型运动，实现X-C联动形成非圆轮廓轨迹。解决了回转类非圆轮廓零件X-C联动磨削加工协调控制及控制算法开发调试在磨床数控控制系统上不能实现的问题。
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公开(公告)号：CN103707160B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201410014194.0
申请日：2014-01-13
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种凸轮磨削加工过渡廓形规划方法，根据非圆分层多次磨削原理，瞬态磨除量由瞬态磨削接触面积和切点处切向速度决定的，仅仅靠调整转速来控制磨除量会带来联动轴速度不必要加减速的影响，所以本发明通过分析凸轮的分层多次磨削加工模式，认为瞬态磨削接触面积由目标廓形和前层磨削形成廓形共同决定，提出由目标廓形为出发点，逐点按磨削接触面积要求依次规划分层多次磨削的中间过渡廓形，从而为实现磨削接触面积和转速双重手段控制瞬态磨除量提供技术基础。
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公开(公告)号：CN103042436B
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201310021815.3
申请日：2013-01-21
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于轴心轨迹流形学习的主轴回转误差溯源方法，其包括以下步骤：1）在主轴外周向间隔设置两个电涡流传感器，由两个电涡流传感器采集主轴振动信号；2）对检测到的主轴振动信号进行处理对主轴的运行状态进行判断；3）主轴振动信号在同一平面坐标系内交于一点，连续采样后获得轴心轨迹；4）对主轴轴心轨迹进行误差分离获得主轴实际回转精度A；5）根据主轴的实际回转精度A和流形敏感特征Qij获得映射函数图谱数据库Q:{f(i)＝Qij|A}；6）若主轴的实际回转精度A≥ηE，η＝0.8~1,则调用映射函数图谱数据库Q，进行主轴回转误差的溯源，并对相应故障进行维修；若主轴的实际回转精度A≥ηE，η＝0.6~0.8，则对主轴回转误差进行溯源分析监控；其中E是该机床出厂时的主轴回转精度。
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