公开(公告)号：CN102663767A

公开(公告)日：2012-09-12

申请号：CN201210140199.9

申请日：2012-05-08

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 娄小平 ,  吕乃光 ,  赵烨昕 ,  孙鹏

IPC: G06T7/00

Abstract: 本发明提供一种视觉测量系统的相机参数标定优化方法，所述方法包括：(1)提取标定靶上一点在像面上的投影点的圆心作为像面坐标；(2)根据所述像面坐标，计算视觉测量系统的相机的内部参数和外部参数的初值；(3)将标定靶物面坐标作为常量，对相机畸变系数、相机的内部参数和外部参数进行优化，计算标定靶上的不同方向上的所有特征点在像面上的重投影误差之和C1；(4)将优化后的相机畸变系数、相机的内部参数和外部参数作为常量，将标定靶物面坐标作为变量，对标定靶物面坐标进行优化，计算重投影误差之和C2；(5)选定循环条件，循环条件不成立则返回到步骤(3)；(6)分别使重投影误差之和C1以及C2最小，得到优化后的相机内部参数和外部参数以及物面坐标。

公开(公告)号：CN102663767B

公开(公告)日：2014-08-06

申请号：CN201210140199.9

申请日：2012-05-08

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 娄小平 ,  吕乃光 ,  赵烨昕 ,  孙鹏

IPC: G06T7/00

Abstract: 本发明提供一种视觉测量系统的相机参数标定优化方法，所述方法包括：(1)提取标定靶上一点在像面上的投影点的圆心作为像面坐标；(2)根据所述像面坐标，计算视觉测量系统的相机的内部参数和外部参数的初值；(3)将标定靶物面坐标作为常量，对相机畸变系数、相机的内部参数和外部参数进行优化，计算标定靶上的不同方向上的所有特征点在像面上的重投影误差之和C1；(4)将优化后的相机畸变系数、相机的内部参数和外部参数作为常量，将标定靶物面坐标作为变量，对标定靶物面坐标进行优化，计算重投影误差之和C2；(5)选定循环条件，循环条件不成立则返回到步骤(3)；(6)分别使重投影误差之和C1以及C2最小，得到优化后的相机内部参数和外部参数以及物面坐标。