公开(公告)号：CN112669355B

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202110006480.2

申请日：2021-01-05

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 何迪 ,  邱钧 ,  刘畅 ,  李文月

IPC: G06T7/30 ,  G06T7/10 ,  G06T7/90 ,  G06T11/60

Abstract: 本发明公开了一种基于RGB‑D超像素分割的聚焦堆栈数据拼接融合方法及系统，该方法包括：步骤1，由聚焦堆栈数据计算生成全聚焦图与深度图，即准确配准的RGB‑D数据；步骤2，将低分辨率的2D大视场图像上采样至与RGB‑D数据尺度一致；步骤3，对RGB‑D数据进行超像素分割；步骤4，提取并匹配全聚焦图与大视场2D图像之间的特征点，计算同一深度层超像素的准确单应性变换矩阵；步骤5，逐深度层进行超像素变换实现全聚焦图和深度图的拼接融合；步骤6，由大视场的RGB‑D数据生成大视场的聚焦堆栈数据。本发明能够实现多组不同视角下的聚焦堆栈数据的拼接融合。

公开(公告)号：CN112669355A

公开(公告)日：2021-04-16

申请号：CN202110006480.2

申请日：2021-01-05

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 何迪 ,  邱钧 ,  刘畅 ,  李文月

IPC: G06T7/30 ,  G06T7/10 ,  G06T7/90 ,  G06T11/60

Abstract: 本发明公开了一种基于RGB‑D超像素分割的聚焦堆栈数据拼接融合方法及系统，该方法包括：步骤1，由聚焦堆栈数据计算生成全聚焦图与深度图，即准确配准的RGB‑D数据；步骤2，将低分辨率的2D大视场图像上采样至与RGB‑D数据尺度一致；步骤3，对RGB‑D数据进行超像素分割；步骤4，提取并匹配全聚焦图与大视场2D图像之间的特征点，计算同一深度层超像素的准确单应性变换矩阵；步骤5，逐深度层进行超像素变换实现全聚焦图和深度图的拼接融合；步骤6，由大视场的RGB‑D数据生成大视场的聚焦堆栈数据。本发明能够实现多组不同视角下的聚焦堆栈数据的拼接融合。