公开(公告)号：CN116242341A

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202310238479.1

申请日：2023-03-14

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 孙鹏 ,  赵艳芳 ,  董明利 ,  燕必希 ,  王君 ,  刘其林 ,  智聪

IPC: G01C21/02 ,  G01C21/24 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明涉及一种多相机系统在轨自主定向方法、系统、介质及计算设备，其包括：基于多相机采集的恒星点图像，获取恒星点和基准尺标两端标志点的像面坐标，并进行星图识别匹配，找出各恒星像点与星图中恒星的对应关系，得到每个恒星像点的赤经赤纬角；根据恒星点和基准尺标两端标志点的像面坐标及每个恒星像点的赤经赤纬角，进行恒星像点、基准长度像点及基准长度的多源数据融合，通过光束平差实现多相机的高精度定位定向，获取各相机之间的相对外方位参数；基于相对外方位参数的标定结果重建参考点的空间坐标，并利用参考点在基准坐标系中的坐标值解算坐标系变换参数，补偿至各相机的相对外方位参数中，得到各相机在基准坐标系中的绝对外方位参数。