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公开(公告)号：CN109462356A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811486388.5
申请日：2018-12-06
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: H02P25/06
Abstract: 本发明涉及一种直线电机伺服系统的无模型自适应控制方法，属于自动控制及机电一体化技术领域。包括1)连接并设置直线电机驱动器的参数及测试直线电机的运行特性；步骤2)编程实现MFAC控制，具体为：2.1)据计算控制器输出u(k)；2.2)据计算估计器输出 3)控制器输出u(k)下载到数字信号处理器再转化为模拟信号；4)生成电压输出信号驱动直线电机运行；5)在线修改无模型自适应控制算法的参数、修改期望正弦位置信号的幅值；6)进行伪偏导数 在线估计；7)伪偏导数在线调节无模型自适应控制器的输出u(k)；8)实时显示控制结果，观测直线伺服系统运行效果。本方法稳态跟踪精度高、动态响应快、鲁棒性好且抗干扰能力强。
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