公开(公告)号：CN112230235B

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN202011018559.9

申请日：2020-09-24

Applicant: 北京京能能源技术研究有限责任公司

Inventor： 孟超 ,  谢正和 ,  张博洋 ,  梁国杰 ,  梅东升 ,  冯宝泉 ,  蔡来生 ,  毛永清 ,  郭永红 ,  朱迎春 ,  陈国伟 ,  郭强 ,  刘政修 ,  赵潇然 ,  梁浩 ,  赵宁宁 ,  段立国 ,  王志红 ,  武国旺 ,  王伟 ,  赵永良 ,  张超力 ,  闫立华 ,  彭晓军 ,  朱凯

IPC: G01S17/42 ,  G01S17/86 ,  F03D17/00 ,  G06F17/11

Abstract: 本申请提供了一种风机叶片定位方法、系统、计算机设备及可读存储介质。所述风机叶片定位方法包括：首先接收风机中三个叶片的叶尖坐标，并得到第一位置坐标、第二位置坐标和第三位置坐标。其次，根据所述第一位置坐标、所述第二位置坐标和所述第三位置坐标确定所述风机中轮毂中心的第四位置坐标。最后，根据所述第四位置坐标、所述第一位置坐标、所述第二位置坐标和所述第三位置坐标确定三个所述叶尖相对于所述轮毂中心的相对坐标。本申请采用上述方法步骤，可实现对风机中三个叶片的叶尖以及轮毂中心进行精确定位，提高定位精度。同时采用相对位置进行无人机巡航路径规划，能够消除采用绝对位置带来的误差，从而可进一步提高定位精度。

公开(公告)号：CN112230235A

公开(公告)日：2021-01-15

申请号：CN202011018559.9

申请日：2020-09-24

Applicant: 北京京能能源技术研究有限责任公司

Inventor： 孟超 ,  谢正和 ,  张博洋 ,  梁国杰 ,  梅东升 ,  冯宝泉 ,  蔡来生 ,  毛永清 ,  郭永红 ,  朱迎春 ,  陈国伟 ,  郭强 ,  刘政修 ,  赵潇然 ,  梁浩 ,  赵宁宁 ,  段立国 ,  王志红 ,  武国旺 ,  王伟 ,  赵永良 ,  张超力 ,  闫立华 ,  彭晓军 ,  朱凯

IPC: G01S17/42 ,  G01S17/86 ,  F03D17/00 ,  G06F17/11

Abstract: 本申请提供了一种风机叶片定位方法、系统、计算机设备及可读存储介质。所述风机叶片定位方法包括：首先接收风机中三个叶片的叶尖坐标，并得到第一位置坐标、第二位置坐标和第三位置坐标。其次，根据所述第一位置坐标、所述第二位置坐标和所述第三位置坐标确定所述风机中轮毂中心的第四位置坐标。最后，根据所述第四位置坐标、所述第一位置坐标、所述第二位置坐标和所述第三位置坐标确定三个所述叶尖相对于所述轮毂中心的相对坐标。本申请采用上述方法步骤，可实现对风机中三个叶片的叶尖以及轮毂中心进行精确定位，提高定位精度。同时采用相对位置进行无人机巡航路径规划，能够消除采用绝对位置带来的误差，从而可进一步提高定位精度。