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公开(公告)号：CN113242077B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202110315598.3
申请日：2021-03-24
Abstract: 本发明提供一种无人机集群作为空中基站为地面用户提供通信服务的方法，包括：步骤1，当检测到地面无基站或者地面基站停止提供通信服务的场景时，启动基于空中无人机提供通信服务的方案，获取算法参数的值；步骤2，获取所述算法参数的值，利用近似和线性松弛的算法，求解得到无人机集群的部署方案；所述无人机集群的部署方案具体包括：所述无人机集群中各个无人机的位置信息；步骤3，根据所述无人机集群的部署方案，由不同类型的无人机组组建异构通信网络，使得由有限数量的不同类型的无人机组成的异构通信网络覆盖尽可能多的用户。本发明能够将不同类型的无人机用作空中基站时，优化部署无人机位置，从而覆盖最多用户。
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公开(公告)号：CN113259835A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110314495.5
申请日：2021-03-24
Abstract: 本发明提供了一种基于地面蜂窝系统的无人机集群部署方法，包括：在待部署区域内确定用户位置和高度、基站位置、无人机的初始数和飞行高度、系留式无人机的道路位置，以系留式无人机的位置约束、系留式无人机和基站之间的最大通信半径约束，系留式无人机和非系留式无人机之间的最大通信半径约束以及无人机与用户之间的最大通信半径约束为约束条件；以可覆盖用户数最大化作为第一目标函数，采用连续凸近似算法、线性松弛算法和加权l1算法求解可覆盖的最大用户数；以覆盖的最大用户数所需的无人机数最小化作为第二目标函数，采用连续凸近似算法与二分法得到覆盖最大用户需要部署的最小无人机数及位置，可以实现高系统容量条件下的大范围覆盖。
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公开(公告)号：CN113259835B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202110314495.5
申请日：2021-03-24
Abstract: 本发明提供了一种基于地面蜂窝系统的无人机集群部署方法，包括：在待部署区域内确定用户位置和高度、基站位置、无人机的初始数和飞行高度、系留式无人机的道路位置，以系留式无人机的位置约束、系留式无人机和基站之间的最大通信半径约束，系留式无人机和非系留式无人机之间的最大通信半径约束以及无人机与用户之间的最大通信半径约束为约束条件；以可覆盖用户数最大化作为第一目标函数，采用连续凸近似算法、线性松弛算法和加权l1算法求解可覆盖的最大用户数；以覆盖的最大用户数所需的无人机数最小化作为第二目标函数，采用连续凸近似算法与二分法得到覆盖最大用户需要部署的最小无人机数及位置，可以实现高系统容量条件下的大范围覆盖。
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公开(公告)号：CN113242077A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110315598.3
申请日：2021-03-24
Abstract: 本发明提供一种无人机集群作为空中基站为地面用户提供通信服务的方法，包括：步骤1，当检测到地面无基站或者地面基站停止提供通信服务的场景时，启动基于空中无人机提供通信服务的方案，获取算法参数的值；步骤2，获取所述算法参数的值，利用近似和线性松弛的算法，求解得到无人机集群的部署方案；所述无人机集群的部署方案具体包括：所述无人机集群中各个无人机的位置信息；步骤3，根据所述无人机集群的部署方案，由不同类型的无人机组组建异构通信网络，使得由有限数量的不同类型的无人机组成的异构通信网络覆盖尽可能多的用户。本发明能够将不同类型的无人机用作空中基站时，优化部署无人机位置，从而覆盖最多用户。
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