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公开(公告)号:CN107861070B
公开(公告)日:2019-10-18
申请号:CN201711008798.4
申请日:2017-10-25
Applicant: 北京交通大学 , 国电南瑞科技股份有限公司
IPC: G01R31/392 , G01R31/389
Abstract: 本发明属于锂离子电池技术领域,具体公开了一种锂离子电池健康状态在线诊断方法,该方法包括步骤1:对电池样本进行全区间直流内阻测试,计算得出电池在不同SOC点的直流内阻;步骤2:确定电池直流内阻的稳定SOC区间;步骤3:在电池循环使用过程中,对电池进行一次脉冲充/放电,并记录电流突变过程中的电池电压变化;步骤4:根据步骤3记录的数据,用公式R=△U/△I计算电池不同时间的内阻;步骤5:根据不同电池不同时间的内阻值,计算并分析电池极化内阻变化;步骤6:将内阻和容量对循环次数进行微分,得到内阻与容量的变化率分布图;步骤7:综合判定电池健康状态,并最终采用极化内阻和内阻变化率两个数据对电池健康状态进行双重判定。
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公开(公告)号:CN107861070A
公开(公告)日:2018-03-30
申请号:CN201711008798.4
申请日:2017-10-25
Applicant: 北京交通大学 , 国电南瑞科技股份有限公司
IPC: G01R31/36
Abstract: 本发明属于锂离子电池技术领域,具体公开了一种锂离子电池健康状态在线诊断方法,该方法包括步骤1:对电池样本进行全区间直流内阻测试,计算得出电池在不同SOC点的直流内阻;步骤2:确定电池直流内阻的稳定SOC区间;步骤3:在电池循环使用过程中,对电池进行一次脉冲充/放电,并记录电流突变过程中的电池电压变化;步骤4:根据步骤3记录的数据,用公式R=△U/△I计算电池不同时间的内阻;步骤5:根据不同电池不同时间的内阻值,计算并分析电池极化内阻变化;步骤6:将内阻和容量对循环次数进行微分,得到内阻与容量的变化率分布图;步骤7:综合判定电池健康状态,并最终采用极化内阻和内阻变化率两个数据对电池健康状态进行双重判定。
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公开(公告)号:CN118907026B
公开(公告)日:2025-02-07
申请号:CN202411325633.X
申请日:2024-09-23
Applicant: 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 上海蔚来汽车有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
Inventor: 袁晓冬 , 甘海庆 , 韩华春 , 满晋 , 李群 , 刘玙 , 王明深 , 陈良亮 , 张宁 , 王立辉 , 阮文骏 , 缪惠宇 , 潘益 , 杨凤坤 , 曾飞 , 吕舒康 , 窦胜
Abstract: 本发明涉及电动汽车换电技术领域,尤其涉及一种兼容多电池包的智能换电站、控制方法、设备及介质,方法包括:获取需换电车辆的车辆信息,从数据库中检索对应的电池包加解锁孔型号类型及其具体参数;当换电车辆停至换电操作平台时,获取车辆底盘的图像,确定车辆底盘的初始位姿;对初始位姿进行处理,提取加解锁孔圆心坐标和加解锁孔的法向量方向;将加解锁孔圆心坐标和加解锁孔的法向量方向与数据库中检索的电池包加解锁孔型号类型及其具体参数进行比对,确定信息是否一致;若不一致,提示用户驶离换电操作平台;若一致,换电AGV选择对应的加解锁操作方式,调取库中的电池,对车辆电池进行更换;换电完成,生成换电报告,允许用户驶离。
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公开(公告)号:CN113222216B
公开(公告)日:2024-07-23
申请号:CN202110399447.0
申请日:2021-04-14
Applicant: 国网江苏省电力有限公司营销服务中心 , 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 南瑞集团有限公司 , 北京国网普瑞特高压输电技术有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor: 李波 , 杨世海 , 孔月萍 , 陈铭明 , 丁瑞鑫 , 张卫国 , 孙广明 , 邵军军 , 陈良亮 , 杨凤坤 , 顾琳琳 , 李化 , 周材 , 周静 , 孙季泽 , 陈嘉栋 , 俞航 , 徐晨波 , 郭晋伟 , 庄童
Abstract: 本发明公开了一种冷热电负荷预测方法、装置及系统,所述方法包括基于迭代自组织数据分析算法对历史冷热电负荷数据进行聚类分析,获得聚类结果簇目;将所述聚类结果簇目作为灰色预测模型的阶数;将历史冷热电负荷数据输入至所述灰色预测模型,获得对应的预测结果,完成对冷热电负荷的预测。本发明充分考虑了冷热电负荷之间相关性,并能够准确辨识影响冷热电负荷重要影响因素,对于冷热电负荷预测具有良好的适应性和实用性。
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公开(公告)号:CN117565725A
公开(公告)日:2024-02-20
申请号:CN202311509544.6
申请日:2023-11-13
Applicant: 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 南瑞集团有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
Inventor: 原浩 , 陈良亮 , 马玉立 , 林祥 , 杨凤坤 , 王治坤 , 周斌 , 韩华春 , 袁晓冬 , 朱庆 , 张建洲 , 杨芳 , 占玉兵 , 夏华 , 杨陈 , 王超 , 周材
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车充电桩控制方法及装置,包括:建立T型VIENNA整流器的传统双闭环PI控制模型,传统双闭环PI控制模型包括电流内环控制以及电压外环控制;利用弱抖振超螺旋二阶滑模算法改进传统双闭环PI控制模型中的电流内环控制;基于T型VIENNA整流器的运行工况设计线性自抗扰控制器LADRC,根据线性自抗扰控制器LADRC改进传统双闭环PI控制模型中的电压外环控制;根据改进后的传统双闭环PI控制模型对电动汽车充电桩进行控制。本发明提高了电动汽车充电桩控制系统在负载变动时的动态性能,在整流器受到外部扰动后,可以保证具有更快的动态响应,同时也可以减小网侧电流谐波畸变率。
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公开(公告)号:CN116512259A
公开(公告)日:2023-08-01
申请号:CN202310508788.6
申请日:2023-05-06
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种换电机器人机械臂跟踪控制方法、装置、存储介质及电子设备,该方法包括:建立换电机器人轨迹跟踪控制模型;基于机械臂的跟踪误差设计滑模函数及滑模趋近律;将所设计的滑模函数及滑模趋近律带入换电机器人机械臂轨迹跟踪控制模型中,得到换电机器人机械臂轨迹跟踪控制率;采用该迹跟踪控制率对换电机器人机械臂进行控制。本发明提出一种新型滑模趋近律,能够在提升收敛速度的同时较小系统抖振,并给出其收敛时间;本发明方法能够进一步提高换电机器人机械臂的动态性能和收敛速度,对提高工作效率和节省劳动力有重要意义。
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公开(公告)号:CN113479081B
公开(公告)日:2023-03-24
申请号:CN202110788705.4
申请日:2021-07-13
Applicant: 南京邮电大学 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国电南瑞科技股份有限公司
IPC: B60L53/16 , H01R13/639
Abstract: 本发明提供了一种电动汽车充电多层安全防护装置,包括用于连接充电枪和与车体内部电池组的接电装置,所述接电装置内的连接机构设有连接充电枪通电铜线的控流装置,且控流装置内设有断触器和嵌套固定充电枪通电铜线的通电环,所述断触器内推动器的填充环在充电枪通电铜线温度提高后受热膨胀并开启通电环,进而缩减通电环与充电枪的连接面积以降低流通电流,本发明通过在连接充电枪和与车体内部电池组的接电装置内部,设置可在充电枪通电铜线温度提高后受热膨胀开启通电环的填充环,进而缩减通电环与充电枪的连接面积以降低流通电流,实现温度降低,避免温度升高对用于电池固定的粘胶进行加热,造成粘胶热熔而无法固定电池的情况出现。
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公开(公告)号:CN113659649A
公开(公告)日:2021-11-16
申请号:CN202110820000.6
申请日:2021-07-20
Applicant: 南京邮电大学 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 南京大全自动化科技有限公司
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明提供一种远程监控的充电设施数据记录器,包括记录器本体和定位机构,且记录器本体的下端与定位机构的内侧活动卡合,所述定位机构内设有辅助腔,且辅助腔内设有与记录器本体卡合固定的旋转装置,连接所述记录器本体的线缆贯穿所述辅助腔并与旋转装置卡合固定,当记录器本体转动时,所述线缆在旋转装置的带动下随记录器本体转动,本发明通过提供了一种远程监控的充电设施数据记录器,使得记录器本体进行旋转时,线缆在旋转装置的带动下随记录器本体转动,避免发生线缆缠绕的现象。
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公开(公告)号:CN109539480B
公开(公告)日:2021-05-07
申请号:CN201811264294.3
申请日:2018-10-26
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 南瑞集团有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
IPC: F24F11/46 , F24F11/56 , F24F11/64 , F24F11/83 , F24F11/88 , F24D19/10 , G01K17/10 , G01D4/00 , F24F110/10 , F24F110/20
Abstract: 本发明公开了一种面向分布式能源站的冷热负荷绿色节能优化调度系统,在电力调度系统、用电信息采集、多表抄收的基础上,搭建了冷热负荷调度系统,使用终端用户的冷、热负荷数据作为调度策略的制定依据,通过区域能源站主能源设备的运行控制作为调度执行的抓手,来系统提升冷热供应系统的运行能效。将用户分项热量计量与能源站调度实现融合互通,可以在调动用户节能积极性的基础上,进一步发挥用户建筑热惯性潜力,实现电网调峰、消纳清洁能源等综合效益,有助于提升分布式能源站的运行经济性,加快投资回收进度。
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公开(公告)号:CN110994617A
公开(公告)日:2020-04-10
申请号:CN201911285940.9
申请日:2019-12-13
Applicant: 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 南瑞集团有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国网上海市电力公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02J3/01
Abstract: 本发明公布了一种虚拟同步机电流谐波抑制方法及虚拟同步机控制系统。本发明在传统电压控制型虚拟同步机控制算法的基础上,提取三相电流谐波信息,通过比例微分(PD)调节器前馈至调制波,达到降低虚拟同步机交流侧的电流谐波,改善电流质量的目的。考虑到谐波电流的直接提取困难,本发明采用广义二积分法(SOGI)提取谐波电流,可以有效抑制输入电流信号的高频噪声,快速准确地提取谐波电流。
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