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公开(公告)号：CN117254957A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311232035.3
申请日：2023-09-22
Abstract: 本发明提供一种面向DPoS区块链恶意收购的主动防御方法，属于网络安全防御技术领域，建立博弈模型，确定博弈参与者、博弈策略以及收益；求解纳什均衡；根据不同的投票系统选取放大参数；量化计算DPoS区块链的主动防御安全性。本发明根据博弈理论，将博弈模型延伸到了在DPoS区块链治理领域的具体应用；可以作为在不同的DPoS区块链环境中优化投票系统设计的基础；更加聚焦于区块链治理过程中的主动防御安全，能够提高DPoS区块链在各种投票系统设计下面对恶意收购的主动防御安全性。
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公开(公告)号：CN117201156A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311232034.9
申请日：2023-09-22
Abstract: 本发明提供一种面向DPoS区块链恶意收购的被动防御安全性评估方法，属于网络安全防御技术领域，获取区块链数据，构建投票权快照和投票快照，测量分析投票数量和投票优先级；根据评估指标量化区块链的被动防御安全性；其中，根据投票数量和投票优先级，选择参数进行仿真模拟，获得评估指标。本发明采用区块链的官方数据接口获取数据集，获得实际的投票者偏好，根据获得的投票者偏好，模拟不同设计下的投票系统的投票权分布，评估不同设计投票系统下的DPoS区块链治理被动防御安全性。
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公开(公告)号：CN117201157A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311232037.2
申请日：2023-09-22
Abstract: 本发明提供一种面向DPoS区块链投票治理方法及系统，属于网络安全防御技术领域，投票者质押代币，并通过质押功能获得对应的投票权；在质押后的一段时间中，投票者选择是否使用解锁功能解除质押；将质押和解除质押导致的动态投票权变化表示为给定时间点的一组投票者的投票权快照；根据投票者、投票权快照，确定投票委员会；每个发给投票委员会的提案获得的明确批准次数大于预设的阈值，则该提案获得通过。本发明提出的面向DPoS区块链的投票治理和恶意收购的建模，提出了正式的投票治理模型以及恶意收购模型，可以作为在不同的DPoS区块链环境中优化投票系统设计并提高区块链系统安全性的基础，更加适用于DPoS区块链的治理。
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公开(公告)号：CN120005451A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510207552.8
申请日：2025-02-25
Applicant: 杭州市北京航空航天大学国际创新研究院(北京航空航天大学国际创新学院) , 天目山实验室
IPC: C09D101/28 , C09D5/08 , B05D1/00
Abstract: 本发明涉及一种用于热障涂层腐蚀实验的CMAS涂料及涂覆方法，属于热障涂层高温CMAS腐蚀技术领域，解决了现有技术中CMAS涂覆不均匀的问题，包括：步骤S1，在无水乙醇中添加乙基纤维素，得到具有2.5wt％～6.0wt％的乙基纤维素的无水乙醇溶液，记录质量m0；步骤S2，将过筛后的CMAS粉末，添加至上述溶液，得到CMAS悬浮液，记录CMAS粉末添加量m1；步骤S3，准备待实验的热障涂层材料，记录质量m2；步骤S4，取CMAS悬浮液均匀施加在热障涂层材料的待腐蚀面；步骤S5，蒸干乙醇，得到涂覆后的热障涂层材料，记录质量m3；步骤S6，计算CMAS的涂覆量：#imgabs0#步骤S7，判断得到的mCMAS的值是否满足实验需求，若不满足，返回步骤S4，否则结束并得到最终的涂覆CMAS的热障涂层材料。
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公开(公告)号：CN119780233A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411985168.2
申请日：2024-12-31
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提供了一种特高压变压器出线装置的超声扫查和三维成像方法、装置和设备，属于特高压变压器超声检测技术领域，PC上位机对扫查装置的精确控制以采集目标区域的阵列超声扫描数据；由获取的超声回波数据，通过三维图像纹理技术映射为真实结构的三维坐标，并根据超声回波幅值进行颜色和透明度映射，重构出出线装置内部的三维图像；通过扫查方向的线性增益设置，对出线装置中回波幅值较弱的圆锥面区域进行特定增益，使得在扫查区域不同位置的灵敏度一致，提高了三维图像的质量。本发明能够快速、准确地实现特高压变压器出线装置内部结构的探测，现场重构出线装置三维结构，对于设备故障及时预警与诊断，保障电力设备安全稳定运行具有重要意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118428664A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410528881.8
申请日：2024-04-29
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京航景创新科技有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/083 , G06N3/045 , G06N3/092
Abstract: 本发明公开一种物流场景下多无人机协同任务分配方法、设备及介质，涉及无人机技术领域。该方法包括：对物流场景下的任务分配问题进行建模，得到物流分配模型；将物流分配模型转化为马尔可夫决策过程，得到马尔可夫决策模型；采用深度强化学习算法求解马尔可夫决策模型，得到物流分配策略。本发明能够有效应对变化的场景并给出相应的策略，实现在线任务分配。
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公开(公告)号：CN117746383A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311729861.9
申请日：2023-12-15
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06V20/58 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开了智能停车领域内的一种停车机器人轮胎识别与自动进近方法，步骤1，安装2D激光传感器在停车机器人前表面，确保激光传感器的视线平面离地面50毫米，停车机器人应运动至小汽车的前轮胎或者后轮胎2m时，准备开始轮胎识别；步骤2，预处理；步骤3，识别两个轮胎截面的点簇；步骤4，识别轮胎坐标位置；步骤5，停车机器人距离小汽车前部或者后部1.7米远，自动接近程序启动；步骤6，通过步骤2‑4，不断识别获取轮胎的坐标，并依据轮胎的坐标来进行停车机器人与小汽车的对中调整；步骤7，停车机器人进行直线运动，直到其中心与车轴中心上下对齐。可以实现搬运器能够快速、准确、自动的完成对中功能。
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公开(公告)号：CN116755470A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310775396.6
申请日：2023-06-28
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种适用于远程滑翔飞行器的多约束末速最优中制导方法，包括以下步骤：发射平台规划出末速最优的中制导弹道轨迹；发射平台从中制导弹道轨迹中提取航迹点，传递至飞行器；飞行器根据接收到的航迹点生成中制导指令；根据中制导指令控制飞行器的飞行过程。本发明提供的适用于远程滑翔飞行器的多约束末速最优中制导方法，能够同时满足时间、角度等末端约束，且保证了中制导段动能损失最小，增强了飞行器的最大滑翔距离。
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公开(公告)号：CN116068469A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310213540.7
申请日：2023-03-07
Applicant: 杭州极弱磁场重大科技基础设施研究院 , 北京航空航天大学
IPC: G01R33/12
Abstract: 本发明公开了一种磁屏蔽房屏蔽层整体磁导率测试方法，涉及磁性材料磁性能测量技术领域，包括在长方体屏蔽房上与x向垂直的壁面上的两个棱边上分别设置多个第一穿线孔和多个第二穿线孔，再先后在通过第一穿线孔和第二穿线孔绕设多个串联后的初级线圈和次级线圈，再利用励磁电源对初级线圈供电，利用磁通量检测仪检测次级线圈中的磁感应通量，并通过多个测定值，绘制(B，H)曲线，求其斜率，从而得到长方体磁屏蔽房的磁导率，能够提高长方体型磁屏蔽房磁导率测量的准确性，减小磁屏蔽房屏蔽效能分析的理论值与实际值的偏差。
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公开(公告)号：CN112231901B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202011077298.8
申请日：2020-10-10
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明提供一种T样条曲面的偏置计算方法，步骤如下：步骤1、输入初始T样条曲面，偏置距离d以及偏置误差ε；步骤2、对初始T样条曲面进行贝奇尔提取，将其离散为贝奇尔单元；步骤3、计算出每个边界贝奇尔单元的采样点数目，从而得到所有采样点的全局参数坐标；步骤4、对每个采样点进行偏置计算，从而得到结果曲面上的点；步骤5、对偏置后的采样点进行合适的参数化，并反算控制顶点，从而得到结果曲面的T样条表示。本发明采用的T样条数据结构支持带有奇异点的T网格，通用性强，使得结果曲面可以支持各种较为复杂的后续操作，方法科学，工艺性好，具有广阔推广应用价值。
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