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公开(公告)号：CN102044149A
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN201110005702.5
申请日：2011-01-12
Applicant: 北京交通大学
IPC: G08G1/00
Abstract: 本发明公开了城市公交管理技术领域中的一种基于时变客流的城市公交运营协调方法与装置。该装置利用公交动态客流量和公交实时GPS数据，基于公交运营受实时路况随机扰动的实际，以运营商成本、拥挤里程比例和换乘乘客平均候车时间为目标，构建基于公交时变数据的多变量运营协调总表达式，通过基于快速分类的非支配遗传算法寻求最优的动态运营协调方案。本发明有利于改善城市公交系统的资源利用和有效衔接。
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公开(公告)号：CN102044149B
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：CN201110005702.5
申请日：2011-01-12
Applicant: 北京交通大学
IPC: G08G1/00
Abstract: 本发明公开了城市公交管理技术领域中的一种基于时变客流的城市公交运营协调方法与装置。该装置利用公交动态客流量和公交实时GPS数据，基于公交运营受实时路况随机扰动的实际，以运营商成本、拥挤里程比例和换乘乘客平均候车时间为目标，构建基于公交时变数据的多变量运营协调总表达式，通过基于快速分类的非支配遗传算法寻求最优的动态运营协调方案。本发明有利于改善城市公交系统的资源利用和有效衔接。
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公开(公告)号：CN101640001B
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN200910088120.0
申请日：2009-07-08
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 一种面向仿真系统的道路网络输入装置与方法。方法包括：地图转化方法；节点分割方法；节点移动方法；路段方向更改方法；路段平移方法；节点合并方法。装置主要包括：路网导入装置、节点编辑装置、路段编辑装置、信号编辑装置、事故编辑装置、出行起终点编辑装置、路网导出装置。所发明的装置不仅实现了道路网络的可视化编辑，提高仿真系统的可操作性，而且基于Visual Basic与MAPX开发，生成可执行文件，可独立于其它任何软件操作执行，提高软件的便捷性。该装置的所有功能通过各装置内部及不同装置之间的各种关联与方法实现。
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公开(公告)号：CN101640001A
公开(公告)日：2010-02-03
申请号：CN200910088120.0
申请日：2009-07-08
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 一种面向仿真系统的道路网络输入装置与方法。方法包括：地图转化方法；节点分割方法；节点移动方法；路段方向更改方法；路段平移方法；节点合并方法。装置主要包括：路网导入装置、节点编辑装置、路段编辑装置、信号编辑装置、事故编辑装置、出行起终点编辑装置、路网导出装置。所发明的装置不仅实现了道路网络的可视化编辑，提高仿真系统的可操作性，而且基于Visual Basic与MAPX开发，生成可执行文件，可独立于其它任何软件操作执行，提高软件的便捷性。该装置的所有功能通过各装置内部及不同装置之间的各种关联与方法实现。
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公开(公告)号：CN101630440A
公开(公告)日：2010-01-20
申请号：CN200910085091.2
申请日：2009-06-01
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 一种常规公共交通衔接城市轨道交通的运营协调优化方法与系统。通过数理统计计算，得到各种换乘形式下的协调换乘概率与乘客换乘成本，建立包含运营商成本与乘客出行成本的公交系统总成本最小为目标的多变量运营协调优化模型，利用基于Powell的遗传算法进行算法寻优。系统包括GIS地图读取与公交线路识别程序模块、公交系统数据输入程序模块、公交系统成本分析程序模块以及公交系统寻优处理程序模块。本发明使城市轨道交通与常规公共交通的运营协调问题得以解决，以提高公交网络运营的科学性、有效性。同时，该系统输入简单，增加了运营协调工作的便捷性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117932878A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311733667.8
申请日：2023-12-15
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及大数据技术领域，公开了一种网联自动驾驶汽车用户扩散预测方法、装置、设备及介质，本发明通过反映网联自动驾驶汽车用户的个人社会属性、出行特征和出行选择偏好的基本属性数据集和反映网联自动驾驶汽车用户的网联自动驾驶汽车选择意愿和出行方式选择影响因素的决策影响因素集，结合创新扩散理论和技术接受模型，可以构建得到对应的ICLV方式选择模型，进一步，通过该ICLV方式选择模型进一步构建用于预测的基于Agent的网联自动驾驶汽车用户扩散模型，可以使产生的扩散预测结果更加真实准确，切合实际。
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公开(公告)号：CN117930645A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311733677.1
申请日：2023-12-15
Applicant: 北京交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及交通规划技术领域，公开了一种自动驾驶公交车轨迹优化控制方法、装置、设备及介质，本发明基于能耗排放实测数据集和VSP区间聚类方法处理，建立环境效益量化模型，能够更准确、客观地计算车辆行驶轨迹对环境的影响。进而根据环境效益量化模型建立基于MPC的自动驾驶公交轨迹目标优化控制模型，考虑了公交车行驶轨迹对环境效益和运行时间的影响，不仅可以获得更大程度的环境效益，同时可以有效提升公交运行的效率和舒适度。进一步，通过基于MPC的自动驾驶公交轨迹目标优化控制模型实现了对待控制自动驾驶公交车在目标运行路线内的运行轨迹的实时优化控制。
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公开(公告)号：CN116070058A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211560073.7
申请日：2022-12-06
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明实施例涉及一种面向自动驾驶的道路通行能力测算方法、装置及电子设备，包括：获取待测算路段中每一个车道的车道类型；根据车道类型，确定每一个车道中允许通行的至少一种车辆类型；获取第m个车道中第i个车辆与第j个车辆之间的车头时距、至少一种车辆类型中每一种车辆类型对应的市场渗透率以及每一种车辆类型的车辆选择第m个车道的车道类型的概率；根据第m个车道中每一种车辆类型分别对应的市场渗透率，每一种车辆类型的车辆选择第m个车道的车道类型的概率，以及第m个车道中第i个车辆与第j个车辆之间的车头时距，获取第m个车道的平均车头时距；基于所有车道中每一个车道分别对应的平均车头时距，确定待测算路段的总通行能力。
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公开(公告)号：CN105608502A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201510825539.5
申请日：2015-11-24
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于回归拟合的公交站点停靠时间预测方法。该方法主要包括：获取公交车的上、下车人数、车门数、车内乘客密度状态，计算出每个车门的上、下车人数；以每个车门的上、下车人数、车内乘客密度状态为自变量，以每个车门的乘客上、下车时间为因变量，通过回归拟合过程计算出每个车门的乘客上、下车时间，根据每个车门的乘客上、下车时间计算出公交车的站点停靠时间。本发明通过研究公交车在站点的停靠时间与上下车人数、车内乘客密度状态之间的关系，综合考虑多种因素，对于不同公交车型建立相应模型来预测停靠时间，以大量现实数据为基础，基于回归分析较为准确地预测公交车在站点的停靠时间。
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公开(公告)号：CN105760594A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610082388.3
申请日：2016-02-05
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5036
Abstract: 本发明公开了基于公交车发车间隔的乘客候车时间应用模型及应用模型构建方法，基于是否直接与轨道交通系统接驳，对公交车站进行分类，建立不同的乘客到达概率密度分布函数，分别获得不同函数与公交车发车间隔的关系，并分别根据所述关系构建第一乘客候车时间子应用模型和第二乘客候车时间子应用模型，从而构建乘客候车时间应用模型。本发明确定了直接或非直接与轨道交通接驳的公交车站乘客到达率分布函数，找到了最优的拟合应用模型；确定了到达率分布与发车间隔的关系，并确定了对应不同类型公交车站乘客候车时间应用模型，从而准确计算乘客平均候车时间，对于公交系统分析服务水平，提出改进措施指明了方向，有着巨大的应用潜力。
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