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公开(公告)号：CN120013031A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202411992950.7
申请日：2024-12-30
Applicant: 交控航空科技(深圳)有限公司 , 北京交通大学
IPC: G06Q10/047 , G06T17/05
Abstract: 本发明提供一种低空管道航路规划方法及装置，其中方法包括：基于三维数字化空域模型，构建航路规划的三维矩形地图；将所述三维矩形地图中的每个三维立体网格作为单个节点，基于代价函数，通过A*算法，确定低空管道航路规划优化方案；其中，所述代价函数根据所述起点网格经任意路径到达终点网格的移动代价和所述起点网格经任意路径到达终点网格的航路代价确定；所述航路代价包括距离代价和威胁代价。从而实现低空环境中的飞行器管道航路规划，为低空空域管理提供有效帮助，保障了低空运行安全。
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公开(公告)号：CN120014887A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202411992325.2
申请日：2024-12-30
Applicant: 交控航空科技(深圳)有限公司 , 北京交通大学
Abstract: 本发明提供一种自适应空域划分方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：基于航路网络生成航路空域，并基于障碍物相关数据生成障碍物空域；基于所述航路网络中各个航路的航路属性，确定各个航路对应的最大网格层级；所述最大网格层级对应最小的三维网格体尺寸；基于所述各个航路对应的最大网格层级和所述航路空域进行逐级剖分，得到空域剖分结果，并基于所述空域剖分结果和所述障碍物空域，编码得到空域划分结果。从而可以根据实际飞行需求动态调整空域划分，提高飞行安全性及效率。
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公开(公告)号：CN101931983A
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN201010235346.1
申请日：2010-07-22
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种模拟切换的方法和设备，该方法包括步骤：利用计算机仿真软件进行列车运行现场的建模和列车运行的模拟；根据所模拟的列车运行位置来确定切换的时机；或者根据车载无线设备所接收的信号的强度来确定切换的时机；在所述切换的时机发送切换指令；将所接收的切换指令进行解析，然后根据解析后的切换指令控制程控切换矩阵中各个切换器件的开与关，模拟车载无线设备在接入点之间的切换。本发明可以用来模拟实际运营线中多车追踪情况下多个车载无线设备在多个接入点之间的切换，进而测试大量并发切换对骨干网造成的压力。
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公开(公告)号：CN120012976A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202411991011.0
申请日：2024-12-30
Applicant: 交控航空科技(深圳)有限公司 , 北京交通大学
Abstract: 本发明提供一种飞行巴士停机坪选址优化方法及装置，其中方法包括：基于交通流网络，对目标区域进行栅格化，并获取所述目标区域的用户行为数据；基于所述目标区域的各个栅格计算风险值，得到所述目标区域的风险地图；基于总成本、所述用户行为数据和所述风险地图，通过双层规划模型得到飞行巴士的停机坪选址优化方案；其中，所述双层规划模型的上层模型为多目标离散选址模型，用于确定飞行巴士的停机坪选址集合；所述双层规划模型的下层模型为交通流分配模型，用于分配交通流量。从而有效降低飞行巴士的建设和运营成本，减少飞行路径的风险，提高低空立体交通系统的安全性和运行效率，适用于未来城市低空交通系统中的基础设施规划。
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