一种降低牵引能耗的列车运行图标尺配置方法和系统

    公开(公告)号:CN118545116B

    公开(公告)日:2025-02-11

    申请号:CN202410632749.1

    申请日:2024-05-21

    Abstract: 本发明提供了一种降低牵引能耗的列车运行图标尺配置方法和系统。该方法包括:设置客流OD数据,结合运营要求确定各站台的停站时间范围;基于发车间隔、车底运用数量和车底周转时间三者耦合关系,确定车底周转时间;设置线路物理条件、区间断面载客量和列车牵引特性曲线数据,计算出列车在各区间不同载客量、不同运行时间对应的牵引能耗;以列车周转牵引能耗最低与运营规定停站时间偏差最小为目标函数,构建列车运行图标尺优化模型,利用Gurobi求解器求解列车运行图标尺优化模型,得到优化后的列车停站标尺和区间运行标尺。本发明从城市轨道交通系统的运营角度出发,兼顾运输能力、节能双重目标优化设置列车运行图标尺。

    一种降低牵引能耗的列车运行图标尺配置方法和系统

    公开(公告)号:CN118545116A

    公开(公告)日:2024-08-27

    申请号:CN202410632749.1

    申请日:2024-05-21

    Abstract: 本发明提供了一种降低牵引能耗的列车运行图标尺配置方法和系统。该方法包括:设置客流OD数据,结合运营要求确定各站台的停站时间范围;基于发车间隔、车底运用数量和车底周转时间三者耦合关系,确定车底周转时间;设置线路物理条件、区间断面载客量和列车牵引特性曲线数据,计算出列车在各区间不同载客量、不同运行时间对应的牵引能耗;以列车周转牵引能耗最低与运营规定停站时间偏差最小为目标函数,构建列车运行图标尺优化模型,利用Gurobi求解器求解列车运行图标尺优化模型,得到优化后的列车停站标尺和区间运行标尺。本发明从城市轨道交通系统的运营角度出发,兼顾运输能力、节能双重目标优化设置列车运行图标尺。

    基于卡尔曼滤波的抗干扰外骨骼人体膝关节力矩估计方法

    公开(公告)号:CN119939960A

    公开(公告)日:2025-05-06

    申请号:CN202510432087.8

    申请日:2025-04-08

    Abstract: 本发明公开了基于卡尔曼滤波的抗干扰外骨骼人体膝关节力矩估计方法,包括如下步骤:S1,基于OpenSim仿真软件搭建人机外骨骼耦合模型,获取运动学数据;S2,对人机外骨骼耦合模型的运动学数据进行卡尔曼滤波处理;S3,构造训练集,针对外骨骼机器人的残差动力学项进行高斯过程回归拟合;S4,建立人体膝关节力矩动力学方程并求解;本发明有效解决了人体关节力矩估计的问题,并减少了噪声、干扰等的影响,降低成本,有利于外骨骼技术轻量化与便携化,提升用户的使用舒适度。

    纸质票据图片的数据合成与文本识别方法

    公开(公告)号:CN111414906B

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202010145278.3

    申请日:2020-03-05

    Abstract: 本发明提供了一种纸质票据图片的数据合成与文本识别方法。该方法包括:去除纸质票据图片中的前景文字,获得纸质票据图片的背景图片,并记录纸质票据图片中的文字区域的坐标信息;利用预先收集的词库生成要合成的纸质票据中的字段对应的白底文本图片;根据字段在纸质票据中对应的位置和纸质票据图片中的文字区域的坐标信息,将字段的白底文本图片覆盖在所述背景图片上,得到合成的纸质票据图片;将一定数量的合成的纸质票据图片数据作为训练集,利用训练集采用权重CTC‑Loss损失函数对CRNN模型进行训练,利用训练好的CRNN模型对待识别的纸质票据进行文本识别。本发明可以有效地识别出火车票等纸质票据图片中的文本,提高模型对指定位置字符的识别精度。

    一种城市轨道交通高平峰多标尺节能运行图编制方法

    公开(公告)号:CN117131605A

    公开(公告)日:2023-11-28

    申请号:CN202311234723.3

    申请日:2023-09-22

    Abstract: 本发明提供了一种城市轨道交通高平峰多标尺节能运行图编制方法。该方法包括:基于列车运行过程受力分析,结合列车运行工况,构建列车牵引能耗计算模型;将列车运行基本参数输入到列车牵引能耗计算模型中,计算得到各区间不同运行等级对应的牵引能耗;以节能指标为优化目标构建平峰时段标尺优化模型并求解;根据优化后的平峰标尺和已知的高峰标尺分别铺画平峰时段和高峰时段的运行线,得到初始的高平峰多标尺全日运行图;以到发时刻均衡指标为优化目标,构建并求解过渡时段标尺优化模型,得到优化后的全日高平峰多标尺节能运行图。本发明考虑客流分布特征,提出“高峰保运力,平峰降能耗”思想,从全日视角降低系统牵引能耗,实现牵引能耗的降低。

    对房产证图像进行结构化信息提取的方法

    公开(公告)号:CN111460927B

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202010186069.3

    申请日:2020-03-17

    Abstract: 本发明提供了一种对带表格的图像进行结构化信息提取的方法。该方法包括:提取带表格的图像中的表格区域,对表格区域进行单元格分割;对单元格进行文本行检测和归类;对文本行进行单字分割并识别单字内容,拼接得到文本行内容,根据所述文本行的内容和所述表格区域的单元格分割结果得到所述带表格的图像中的结构化信息。本发明实施例的方法可以有效地提取出房产证图像等带表格的图像中的表格区域、文本行中的单字以及结构化信息。本发明可以帮助人们在进行二手房交易、房产证抵押、贷款买车、落户、适龄儿童入学、出国旅游办签证等行为时,实现自动化的业务流程。

    纸质票据图片的数据合成与文本识别方法

    公开(公告)号:CN111414906A

    公开(公告)日:2020-07-14

    申请号:CN202010145278.3

    申请日:2020-03-05

    Abstract: 本发明提供了一种纸质票据图片的数据合成与文本识别方法。该方法包括:去除纸质票据图片中的前景文字,获得纸质票据图片的背景图片,并记录纸质票据图片中的文字区域的坐标信息;利用预先收集的词库生成要合成的纸质票据中的字段对应的白底文本图片;根据字段在纸质票据中对应的位置和纸质票据图片中的文字区域的坐标信息,将字段的白底文本图片覆盖在所述背景图片上,得到合成的纸质票据图片;将一定数量的合成的纸质票据图片数据作为训练集,利用训练集采用权重CTC-Loss损失函数对CRNN模型进行训练,利用训练好的CRNN模型对待识别的纸质票据进行文本识别。本发明可以有效地识别出火车票等纸质票据图片中的文本,提高模型对指定位置字符的识别精度。

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