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公开(公告)号：CN112801727B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202011377230.1
申请日：2020-11-30
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06Q30/0645 , G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06Q50/43 , G06F18/2323
Abstract: 本发明涉及一种考虑租赁点车位数量和车辆调度的联合优化方法，可为共享汽车企业提供资源配置的建议，有效避免无车可用、无位可还等问题。实施方案是：采集共享汽车系统租赁点的分布数据，每个租赁点均可设置一定数量的虚拟车位，并对租赁点进行分区。提出两种灵活的还车策略，用户可以还车到本租赁点的虚拟车位，也可以还车到同区域其余租赁点的实际车位，分析采用不同还车策略的用户之间的优先级，并将其作为约束，利用大M法将模型中的非线性约束转为线性约束，对模型进行精确求解，得到车位配置和车辆调度方案。本发明使用数据的替代性较强，所构建的模型具有通用性和灵活性，能够根据实际共享汽车系统得到个性化的方案，具有实际的操作价值。
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公开(公告)号：CN111159247B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN201911138270.8
申请日：2019-11-20
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F16/2458 , G06F16/29 , G06F18/26 , G06F18/23213 , G06F18/2431 , G08G1/01
Abstract: 本发明涉及一种区域交通拥堵传播轨迹挖掘方法，包括：1、将研究区域的城市道路区域按1km*1km的方格进行网格区域划分；2、计算网格区域的平均速度和流量数据；3、将各网格区域的平均速度、流量数据信息标准化；4、将标准化后的各网格区域的平均速度、流量数据进行聚类，得到各网格区域的交通状态分类；5、用“0‑1”标记网格区域是否发生拥堵事件，并提取道路发生拥堵的时间段，发生拥堵的位置信息；6、按时间基准点分类构造滑动窗口事务集，并对其应用跨事务时空关联规则，挖掘区域交通拥堵传播轨迹。本发明使用的数据易于收集，并通过大数据挖掘的方法，快速便捷地获得拥堵规律，具有良好的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN112070355A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010779848.4
申请日：2020-08-05
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种机场摆渡车的分配调度方法，包括：计算出服务航班之间的相对延误时间和中转距离；以每个待服务航班必须接受摆渡车服务且只能有一次、航班服务的延误时间小于第一设定阈值、服务于同一航班的多辆摆渡车的到达时间差小于第二设定阈值以及满足延误传递作为约束条件，以摆渡车调度导致的航班延误时间最小化、车辆转移距离最小化以及任务量差异最小化为目标构建多目标调度模型；根据摆渡车初始条件、服务航班之间的相对延误时间和中转距离，利用改进的NSGA‑II算法求解，得到Pareto解集，挑选出适合目标值的解，并解码得到摆渡车的调度方案。本方法可以减少机场地面服务能力短缺带来的航班延误。
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公开(公告)号：CN107215335B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201710402304.4
申请日：2017-06-01
Applicant: 北京交通大学
IPC: B60W30/16 , B60W40/105 , B60W50/14
Abstract: 本发明公开了一种基于微观驾驶的交通安全风险反馈预警系统及预警方法，所述系统包括：当前车，前车，反馈预警器；其中，反馈预警器安装于当前车上，采集当前车和前车数据作为输入信号，结合预设的风险指标，生成预警信号，对当前车驾驶员进行预警。本发明的反馈预警系统及预警方法，基础数据容易获得，可以处理多种情况下的风险问题，适用范围广，使得驾驶者能够根据自身驾驶状态判断风险，从而调整行为，提高驾驶的安全性和舒适性，减少道路的交通安全隐患，提高道路系统的可靠性与运行效率，同时，不依赖于车辆微观交通流模型的具体参数，易于硬件实现，费用低，应用范围广。
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公开(公告)号：CN103606284B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310567547.5
申请日：2013-11-14
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了属于智能交通信号系统控制技术领域的一种智能的匝道入口交通需求联合控制系统及方法，该系统包括第一主路检测器、第二主路检测器、第三主路检测器、第一入口匝道检测器、第二入口匝道检测器、第一出口匝道检测器、第二出口匝道检测器、第一入口匝道指示装置、第二入口匝道指示装置、控制器。本发明方法通过检测主路上下游等不同位置和不同出入口匝道的交通流状况，根据不同位置处的交通流状况，利用两个控制器动态调节不同匝道处匝道需求的进入量，防止主路交通拥挤的产生。本发明的优点为：可以在不可行需求下保证主路交通的正常运行，也可以在可行需求下通过调整匝道的需求来减少道路的拥挤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117315955A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202310851340.4
申请日：2023-07-12
Applicant: 北京交通大学 , 山东高速集团有限公司创新研究院
Abstract: 本发明涉及一种基于深度强化学习的智能网联车辆入匝道协同控制方法，涉及智能交通系统技术领域；车辆在主路与匝道入口形成的合流区，入匝道车辆的频繁汇入往往会影响干道交通流的稳定状态，对驾驶员驾驶技术要求较高，不当的换道行为对主车道后方车辆的影响较大，从而影响合流区以及上游车辆的正常行驶；本发明结合智能网联车的性能优势和深度强化学习对决策空间的探索能力，针对入匝道车辆从快速路汇入干道并驶出合流区这一过程建模，通过深度强化学习中的智能体在模拟环境中的不断探索训练模型，为合流区通行效率的提升和保障车辆驾驶的安全性提出合理化建议。
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公开(公告)号：CN112070355B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202010779848.4
申请日：2020-08-05
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/067 , G06N3/126
Abstract: 本发明提供了一种机场摆渡车的分配调度方法，包括：计算出服务航班之间的相对延误时间和中转距离；以每个待服务航班必须接受摆渡车服务且只能有一次、航班服务的延误时间小于第一设定阈值、服务于同一航班的多辆摆渡车的到达时间差小于第二设定阈值以及满足延误传递作为约束条件，以摆渡车调度导致的航班延误时间最小化、车辆转移距离最小化以及任务量差异最小化为目标构建多目标调度模型；根据摆渡车初始条件、服务航班之间的相对延误时间和中转距离，利用改进的NSGA‑II算法求解，得到Pareto解集，挑选出适合目标值的解，并解码得到摆渡车的调度方案。本方法可以减少机场地面服务能力短缺带来的航班延误。
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公开(公告)号：CN114925872A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210258593.6
申请日：2022-03-16
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种多充电模式电动公交车辆与驾驶员调度协同优化方法，包括步骤1：根据所选的实际运营线路的实际运营状况，提取所选的实际运营线路的班次数据；步骤2：确定所选的实际运营线路电动公交的相关特性参数以及驾驶员的排班规则参数；步骤3：以驾驶员成本、车辆成本、充电成本最小化为目标，构建电动公交系统的车辆与驾驶员调度协同优化模型；步骤4：利用基于树枚举的标号算法，枚举出所有满足协同优化模型相关约束条件的班次链；步骤5：构建集合覆盖模型，选用列生成算法对构建出的集合覆盖问题进行求解。本发明以成本最小化为目标，给电动公交运营线路提供车辆调度与人员排班的建议，精准服务需求用户、提高运营收益。
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公开(公告)号：CN111275296B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202010036167.9
申请日：2020-01-14
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06Q10/06 , G06Q10/04 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06Q50/30
Abstract: 本发明涉及一种基于轨迹数据的单向共享汽车系统选址优化方法。可以对现有共享汽车系统进行重新选址规划，也可以对新建城市进行共享汽车投放规划，为运营商的初始规划提供理论指导与实践支撑。具体实施方案是：对车辆轨迹数据进行分割，提取潜在共享汽车需求；对研究区域进行网格划分，统计每个网格的潜在需求量，选择候选点；计算需求中心到候选点的距离衰减程度；统计历史经验数据，得到车队规模限制约束，构建共享汽车站点选址优化模型；最后求解模型，得到站点位置、站点容量以及初始车辆。本发明使用的数据较为普遍，易于获得，能够在合理时间内得到具有可行性的选址方案，具有实际的操作价值。
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公开(公告)号：CN112700029A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011394645.X
申请日：2020-12-03
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/30 , G06F30/18 , G06F30/27 , G06F111/06
Abstract: 本发明涉及一种基于仿真优化框架的定制公交规划方法，可以给定制公交运营商提供运营规划的建议，精准服务需求用户、提高运营收益。具体实施方案是：通过传统公交刷卡数据挖掘定制公交潜在用户需求，同时根据站点客流特征，确定备选站点集合；考虑乘客出行时间、车辆容量、路径选择等约束，构建最大乘客服务人数和定制公交运营商运营收益的双目标优化模型；对乘客、车辆、站点与路径之间的匹配关系构建仿真流程；采用SBO框架对CB规划的整个流程进行优化，主要基于拉丁超立方体的解空间抽样、对初始解仿真结果拟合基于SVR的响应面模型，最后采用NSGA‑II算法进行响应面探索，得到最优规划方案。
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