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公开(公告)号：CN111831960B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202010666562.5
申请日：2020-07-10
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了基于坡度扰动识别与排除的网联货车载重动态测算方法，该方法包括如下步骤：获取目标车辆的属性数据、运行状态数据和目标车辆行驶位置的坡度值；根据获取到的所述目标车辆的属性数据、运行状态数据和目标车辆行驶位置的坡度值，确定目标车辆初始载重以及所述目标车辆在所述坡度值路面行驶时的虚拟质量当量；根据所述虚拟质量当量对所述目标车辆初始载重进行修正，得到所述目标车辆的载重。通过实施本发明，将车辆行驶过程中的道路坡度转化为车辆的虚拟质量当量，对目标车辆初始载重结果进行虚拟质量当量修正，提高了车辆载重确定结果的准确度。
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公开(公告)号：CN111882885B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202010666563.X
申请日：2020-07-10
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供基于重型车排放远程在线监控的超载协同应急管控方法，包括如下步骤：当车辆处于超载状态，获取车辆运行位置以及车辆载重数据；根据所述车辆载重数据确定所述车辆的第一车速修正系数；根据所述车辆运行位置，确定车辆行驶路段最高限度；根据所述第一车速修正系数对所述车辆行驶路段最高限速进行修正，得到车辆行驶限速。通过实施本发明，对超载车辆进行分析，以路段最高限速值为基准值，建立针对车辆个体属性的动态限速模型，综合得到超载车辆的行驶限速，能够实现对超载车辆速度的管控，防止超载车辆出现安全事故，真正对超载车辆的行驶起到指导作用，提高了超载车辆行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN113140121A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202011020683.9
申请日：2020-09-24
Applicant: 北京交通大学
IPC: G08G1/0967 , G08G1/097 , H04L29/08
Abstract: 本发明公开了一种面向网联货车驾驶员的安全预警方法、装置及系统，其中，该方法包括：获取目标车辆的属性信息、当前运行状态信息以及目标车辆行驶位置的路段信息；根据目标车辆行驶位置的路段信息判断目标车辆行驶位置的路段是否为预设预警路段；当目标车辆行驶位置的路段是预设预警路段时，根据目标车辆的属性信息、当前运行状态信息判断目标车辆在行驶过程中是否满足预设安全要求；当目标车辆在行驶过程中不满足预设安全要求时，向目标车辆的驾驶员发出预警信息。通过实施本发明，安全预警实时性好，同时考虑了目标车辆的属性信息和路段信息，实现了针对具体车辆的个性化安全预警，得到了更为准确的预警信息，提高货车的行车安全。
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公开(公告)号：CN111831960A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010666562.5
申请日：2020-07-10
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了基于坡度扰动识别与排除的网联货车载重动态测算方法，该方法包括如下步骤：获取目标车辆的属性数据、运行状态数据和目标车辆行驶位置的坡度值；根据获取到的所述目标车辆的属性数据、运行状态数据和目标车辆行驶位置的坡度值，确定目标车辆初始载重以及所述目标车辆在所述坡度值路面行驶时的虚拟质量当量；根据所述虚拟质量当量对所述目标车辆初始载重进行修正，得到所述目标车辆的载重。通过实施本发明，将车辆行驶过程中的道路坡度转化为车辆的虚拟质量当量，对目标车辆初始载重结果进行虚拟质量当量修正，提高了车辆载重确定结果的准确度。
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公开(公告)号：CN111145589B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201911300674.2
申请日：2019-12-17
Applicant: 北京交通大学
IPC: G08G1/16 , G08G1/0968
Abstract: 本发明提供一种基于向量算法的车辆全向防碰撞预警系统，属于车辆防碰撞预警技术领域，包括数据采集模块采集自身车辆信息、目标车辆信息以及道路信息；预警信息计算模块根据自身车辆信息、目标车辆信息以及道路信息计算自身车辆与目标车辆间的预警信息；自身车辆与目标车辆的预警时间以及碰撞方向；避撞策略模块根据预警信息制定自身车辆与目标车辆避免发生碰撞的避撞策略；碰撞预警模块输出预警信息及避撞策略。本发明基于向量的车辆碰撞预警算法，充分考虑了GPS定位装置在车辆中的实际位置，在预警算法中建立以车辆实际长度、宽度为基础的物理模型，实现车辆在不同场景下的360°全方位碰撞预警，该算法适用于城市道路、交叉口及弯道等所有情景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111882872A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010695789.2
申请日：2020-07-17
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供基于大规模网联车辆功率分布的道路坡度测算方法与装置，其中，方法包括：获取车辆在当前路段的车辆运行数据以及车辆在历史行驶路段对应的车辆运行数据，车辆运行数据包括发动机数据、车辆行驶速度、加速度、车辆载重；根据车辆在当前路段的车辆运行数据以及车辆在历史行驶路段对应的车辆运行数据，确定当前路段的坡度数据。通过实施本发明，使得坡度测算不受地域限制，具有普遍适用性，且相比于通过传感器数据计算坡度的方式计算量小，同时考虑了车辆载重对坡度数据计算的影响，提高了道路坡度测算的准确性和效率。且本实施例可以仅依赖于远程在线监控平台收集到的车辆运行数据，不需要添加额外传感器设备，可实施性高。
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公开(公告)号：CN113140121B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202011020683.9
申请日：2020-09-24
Applicant: 北京交通大学
IPC: G08G1/0967 , G08G1/097
Abstract: 本发明公开了一种面向网联货车驾驶员的安全预警方法、装置及系统，其中，该方法包括：获取目标车辆的属性信息、当前运行状态信息以及目标车辆行驶位置的路段信息；根据目标车辆行驶位置的路段信息判断目标车辆行驶位置的路段是否为预设预警路段；当目标车辆行驶位置的路段是预设预警路段时，根据目标车辆的属性信息、当前运行状态信息判断目标车辆在行驶过程中是否满足预设安全要求；当目标车辆在行驶过程中不满足预设安全要求时，向目标车辆的驾驶员发出预警信息。通过实施本发明，安全预警实时性好，同时考虑了目标车辆的属性信息和路段信息，实现了针对具体车辆的个性化安全预警，得到了更为准确的预警信息，提高货车的行车安全。
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公开(公告)号：CN111882872B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202010695789.2
申请日：2020-07-17
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供基于大规模网联车辆功率分布的道路坡度测算方法与装置，其中，方法包括：获取车辆在当前路段的车辆运行数据以及车辆在历史行驶路段对应的车辆运行数据，车辆运行数据包括发动机数据、车辆行驶速度、加速度、车辆载重；根据车辆在当前路段的车辆运行数据以及车辆在历史行驶路段对应的车辆运行数据，确定当前路段的坡度数据。通过实施本发明，使得坡度测算不受地域限制，具有普遍适用性，且相比于通过传感器数据计算坡度的方式计算量小，同时考虑了车辆载重对坡度数据计算的影响，提高了道路坡度测算的准确性和效率。且本实施例可以仅依赖于远程在线监控平台收集到的车辆运行数据，不需要添加额外传感器设备，可实施性高。
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公开(公告)号：CN111145589A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911300674.2
申请日：2019-12-17
Applicant: 北京交通大学
IPC: G08G1/16 , G08G1/0968
Abstract: 本发明提供一种基于向量算法的车辆全向防碰撞预警系统，属于车辆防碰撞预警技术领域，包括数据采集模块采集自身车辆信息、目标车辆信息以及道路信息；预警信息计算模块根据自身车辆信息、目标车辆信息以及道路信息计算自身车辆与目标车辆间的预警信息；自身车辆与目标车辆的预警时间以及碰撞方向；避撞策略模块根据预警信息制定自身车辆与目标车辆避免发生碰撞的避撞策略；碰撞预警模块输出预警信息及避撞策略。本发明基于向量的车辆碰撞预警算法，充分考虑了GPS定位装置在车辆中的实际位置，在预警算法中建立以车辆实际长度、宽度为基础的物理模型，实现车辆在不同场景下的360°全方位碰撞预警，该算法适用于城市道路、交叉口及弯道等所有情景。
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公开(公告)号：CN111882885A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010666563.X
申请日：2020-07-10
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供基于重型车排放远程在线监控的超载协同应急管控方法，包括如下步骤：当车辆处于超载状态，获取车辆运行位置以及车辆载重数据；根据所述车辆载重数据确定所述车辆的第一车速修正系数；根据所述车辆运行位置，确定车辆行驶路段最高限度；根据所述第一车速修正系数对所述车辆行驶路段最高限速进行修正，得到车辆行驶限速。通过实施本发明，对超载车辆进行分析，以路段最高限速值为基准值，建立针对车辆个体属性的动态限速模型，综合得到超载车辆的行驶限速，能够实现对超载车辆速度的管控，防止超载车辆出现安全事故，真正对超载车辆的行驶起到指导作用，提高了超载车辆行驶的安全性。
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