基于颜色传感器的物流分拣系统

    公开(公告)号:CN102161040A

    公开(公告)日:2011-08-24

    申请号:CN201110007367.2

    申请日:2011-01-14

    Inventor: 金文涛 罗娜 李应

    Abstract: 本发明公开了物体识别与分拣技术领域中的一种基于颜色传感器的物流分拣系统。包括主传送带和多个控制单元;控制单元包括分传送带、电动机、推杆机构、颜色传感器和控制器;分传送带位于主传送带一侧的正下方,其传送方向与主传送带的传送方向垂直;推杆机构位于主传送带的另一侧,与所述分传送带的位置对应,推杆机构位于主传送带所在平面的上方并与电动机相连;颜色传感器位于主传送带的正上方,与所述分传送带的位置对应,颜色传感器的检测方向为逆着主传送带的传送方向并斜向下,颜色传感器与控制器相连;控制器与电动机相连。本发明通过颜色传感器对快件进行辨识,提供了快件分拣效率,减低了分拣成本。

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