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公开(公告)号：CN119477263A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411524254.3
申请日：2024-10-30
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本申请公开了一种面向轨道交通的故障处置预案的编制方法，涉及轨道交通应急处置技术领域，该方法包括基于全自动运行系统中每个设备的结构设计，采用故障模式影响分析方法对设备中的每个部件进行分析，得到每个部件的故障影响分析结果；根据全自动运行系统的故障日志数据和故障影响分析结果，计算得到故障影响因素评价指标值；根据故障影响因素评价指标值，利用熵权法计算综合故障影响指数；根据综合故障影响指数，确定故障级别，并制定相应的故障处置预案。通过采用故障模式影响分析法对设备部件进行分析，可以全面、准确识别故障模式及影响，并采用熵权法计算综合故障影响指数，可以有效地采取相应措施，提高了处置的效率。
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公开(公告)号：CN116432843A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310386987.4
申请日：2023-04-12
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/30 , G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 本发明提供地铁列车故障救援应急预案优化方法及系统，属于轨道交通运维管理技术领域，以列车到发时刻、安全运行间隔、车底周转、救援过程为约束，以最小化与计划运行图偏差、车底运用数和车次取消数为目标，构建混合整数非线性模型；根据列车不同的故障位置，求解混合整数非线性模型，计算列车故障救援时故障车、救援车以及其他列车的位置状态和到发时间，优化不同场景下列车故障救援应急预案对应的列车运行图。本发明构建了列车故障救援应急预案库，描述了列车故障救援的救援过程并将其公式化，以适应多种救援方法、救援路径的选择；同一个故障情况可以根据具体条件不同计算出不同的结果作为应急预案；优化绘制了列车故障救援应急预案的运行图。
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公开(公告)号：CN112699569A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202110046023.6
申请日：2021-01-14
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/11 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种面向列车虚拟编队的动态安全分析方法，包括如下步骤，S1获取线路内的列车参数信息及线路运行参数信息；S2建立列车的单车运动模型，并获取列车的状态更新方程；S3根据状态更新方程建立相对坐标系下的虚拟编队列车运行模型；S4计算列车之间的最小安全距离；S5建立时空集合C，通过时空集合C对不同列车间距离进行实时计算，以此判断列车是否处于危险状态。本发明通过时空集合C来实时循环计算两列车之间的距离，以此来最大限度降低风险发生，提高列车运行安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112699569B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202110046023.6
申请日：2021-01-14
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/11 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种面向列车虚拟编队的动态安全分析方法，包括如下步骤，S1获取线路内的列车参数信息及线路运行参数信息；S2建立列车的单车运动模型，并获取列车的状态更新方程；S3根据状态更新方程建立相对坐标系下的虚拟编队列车运行模型；S4计算列车之间的最小安全距离；S5建立时空集合C，通过时空集合C对不同列车间距离进行实时计算，以此判断列车是否处于危险状态。本发明通过时空集合C来实时循环计算两列车之间的距离，以此来最大限度降低风险发生，提高列车运行安全性。
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公开(公告)号：CN104778370A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510188794.3
申请日：2015-04-20
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于蒙特卡洛仿真求解的动态故障树模型的定量分析方法，所述方法首先对系统建立动态故障树模型，而后利用其组件故障概率数据进行故障概率参数动态估计，作为动态故障树运算的输入值，采用蒙特卡洛方法，对所述动态故障树模型进行仿真，通过所述仿真求解动态故障树模型，得到所述系统的故障概率分布分析数据和所述系统的组件重要度分析数据。本发明的风险分析方法不仅可以对状态数量巨大的复杂系统进行有效的风险估计，同时也可以得到系统组件的重要度分析数据，即同时也可以对组件的故障率未知及其故障率的变化情况进行有效的风险分析。
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公开(公告)号：CN113525461A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110900988.7
申请日：2021-08-06
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供一种面向虚拟编队的列车运行控制方法，包括步骤S1：获取编组线路内的所有车站参数信息、列车参数信息以及线路运行参数信息；步骤S2：根据列车安全制动模型计算动态编组与解编过程中最小动态安全运行距离dmin；步骤S3：利用模型预测控制方法解算出后车的控制序列Uk，并利用所述控制序列Uk使得后车动态地加入或退出编组车队；步骤S4：控制编组车队同步运行，并在保持编组车队的条件下完成列车编队整体的加速与减速操作；步骤S5：控制列车退出编组车队。本发明根据编组内前后列车的运行状态，建立了能够描述列车间距与前后列车速度的函数关系，并将计算出最不利情况下动态安全运行距离作为控制目标，完成列车的动态编队与解编。
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公开(公告)号：CN119646233A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411603644.X
申请日：2024-11-11
Applicant: 北京交通大学 , 交控科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于知识图谱的安全边界辩识方法、设备、介质及产品，涉及轨道交通中列车运行安全防护技术领域，该方法包括：获取危险源日志，并进行文本抽取，得到危险事件数据库；利用知识抽取模型，对危险事件数据库进行知识抽取，得到包括实体、关系和属性的三元组表；所述知识抽取模型包括预训练语言单元、双向长短期记忆网络单元和条件随机场单元；对三元组表进行知识融合操作和知识加工操作，得到知识图谱；对知识图谱进行逻辑关系取反，得到列车控制系统的安全边界。通过引入知识图谱技术，有助于解决现有技术中安全边界的辨识不准确的缺陷，并能够有效支持动态安全边界的辩识，从而提高了列车运行的安全性。
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公开(公告)号：CN113525461B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202110900988.7
申请日：2021-08-06
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供一种面向虚拟编队的列车运行控制方法，包括步骤S1：获取编队线路内的所有车站参数信息、列车参数信息以及线路运行参数信息；步骤S2：根据列车安全制动模型计算动态编队与解编过程中最小动态安全运行距离dmin；步骤S3：利用模型预测控制方法解算出后车的控制序列Uk，并利用所述控制序列Uk使得后车动态地加入或退出编队车队；步骤S4：控制编队车队同步运行，并在保持编队车队的条件下完成列车编队整体的加速与减速操作；步骤S5：控制列车退出编队车队。本发明根据编队内前后列车的运行状态，建立了能够描述列车间距与前后列车速度的函数关系，并将计算出最不利情况下动态安全运行距离作为控制目标，完成列车的动态编队与解编。
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