公开(公告)号：CN102721879A

公开(公告)日：2012-10-10

申请号：CN201210139201.0

申请日：2012-05-07

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 李华伟 ,  韩丙光 ,  范瑜 ,  杨志鹏 ,  李国国 ,  张晓东 ,  徐建忠 ,  马法运 ,  任朋彪 ,  闫莎莎

IPC: G01R31/00

Abstract: 本发明涉及一种机车受电弓主动控制试验装置及试验方法，该装置包括模拟机车弓网装置、电气控制装置和用于给上述装置供电的电源装置。所述模拟机车弓网装置包括：用于模拟受电弓的质量块和驱动受电弓升降运动的机械驱动装置，所述质量块下方设置有机械驱动装置和与该机械驱动装置连接的第一电机，该第一电机与所述电气控制装置连接。本发明模拟装置结构简单、实现方便，尤其在主动控制方面提出了基于电气控制来代替传统液压传动气缸控制的新方法，可以为受电弓主动控制的换代产品研制打下良好的基础，也同时为广大研究工作者提供了研究弓网关系的新途径。

公开(公告)号：CN119037549A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202410942585.2

申请日：2024-07-15

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 刘超 ,  杨志鹏 ,  林泓宇

IPC: B62D21/14 ,  B62D61/00

Abstract: 一种基于Sarrus机构的可变躯干机器人为单闭链机构，由左前平台杆(1)、右前平台杆(2)、左后平台杆(3)、右后平台杆(4)、左前支链杆(5)、右前支链杆(6)、左后支链杆(7)、右后支链杆(8)、左前轮支架(9)、右前轮支架(10)、左后轮支架(11)、右后轮支架(12)、左前轮(13)、右前轮(14)、左后轮(15)、右后轮(16)组成。通过舵机控制机构在不同情况下完成躯干变形，从而通过复杂地形与障碍。该机构还具有过约束特性，使得机构刚度较高，从而提高机构的承载能力，并且通过对机构的运动特性和力学特性分析，实现机构运动的稳定性和精确性。在物流、军事等领域均能获得很好的应用。

公开(公告)号：CN116728431A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202310811461.6

申请日：2023-07-04

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 刘超 ,  陈明 ,  杨志鹏

IPC: B25J11/00 ,  B25J17/02

Abstract: 一种基于Bricard机构的单驱动自旋机器人，该机器人以三重对称Bricard空间闭链连杆机构为基础，由第一连杆(1)、第二连杆(2)、第三连杆(3)、第四连杆(4)、第五连杆(5)和第六连杆(6)组成，通过一个驱动即可实现机器人的自旋、移动和转向，通过控制电机的转动可以使机器人实现完全折叠和完全展开，并可进行自旋运动，通过控制电机转动方向及速度可以使机器人实现加速、减速以及刹车，机器人可完全折叠成一束，便于储存和运输中节省空间，在教育、娱乐、军事等领域将得到很好的应用。